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國內(nèi)首創(chuàng)！創(chuàng)新中心實驗室支撐完成車載激光雷達檢測方法標準驗證

2021-04-12 16:14:29·  來源：江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心  
　
2021年4月8日至9日，《車載激光雷達檢測方法》標準起草第二次工作會議在蘇州召開。會議由清華大學蘇州汽車研究院聯(lián)合江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主辦，共有來自
2021年4月8日至9日，《車載激光雷達檢測方法》標準起草第二次工作會議在蘇州召開。會議由清華大學蘇州汽車研究院聯(lián)合江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心主辦，共有來自激光雷達企業(yè)、主機廠、大學以及檢測認證機構(gòu)等20多家單位參加本次會議。

國內(nèi)首創(chuàng)！創(chuàng)新中心實驗室支撐完成車載激光雷達檢測方法標準驗證

《車載激光雷達檢測方法》作為國內(nèi)第一部車載激光雷達團體標準，填補了國內(nèi)空白，對我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車載激光雷達技術(shù)發(fā)展起著重要的推動作用。本次會議圍繞標準涵蓋內(nèi)容展開，與會專家就車載激光雷達的術(shù)語定義、測試方法、測試條件等問題展開討論，對激光雷達點云、干擾、壽命、電氣性能、測程等測試項進行技術(shù)分享與交流。專家們各抒己見，會議現(xiàn)場討論氛圍十分熱烈。

4月7日，禾賽科技、覽沃科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、萬集科技、北醒光子、北科天繪、銳馳智光等多家國內(nèi)知名激光雷達企業(yè)在江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心的激光雷達檢測實驗室展開測試，系統(tǒng)測試了激光雷達的測距及抗干擾能力，各專家對測試結(jié)果給予了高度評價。

江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心激光雷達檢測實驗室作為國內(nèi)首個具備激光雷達專業(yè)全面測試能力的實驗室，可對激光雷達測距能力、測角能力、抗干擾能力等重要性能參數(shù)以及環(huán)境可靠性方面進行測試。

目前市面上激光雷達的探測距離上限可達500米，對在可控制變量的實驗室里進行最大測距能力檢測是一項巨大的挑戰(zhàn)。針對這一問題，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心激光雷達檢測實驗室率先提出了一種基于光學等效測量的測試方法——通過在激光雷達的發(fā)射和接收光路中加入光學衰減片，模擬激光在空氣傳輸及光束在目標距離對激光的消光效果，進而模擬激光雷達最大測量距離時的能量衰減，最終通過擬合算法解算出激光雷達的最大測距能力。

該測程方法具有測試可復現(xiàn)，場地弱依賴，操作高效率等優(yōu)點。

•  測試可復現(xiàn)——現(xiàn)有檢測方法一般是在室外測試，室外環(huán)境因素復雜多變，測試條件及結(jié)果往往只能代表本次測試，不可復現(xiàn)，而采用本方法可實現(xiàn)相同環(huán)境下的多次測量，提高測試的可重復性

•  場地弱依賴——利用光學衰減片能夠模擬激光的長距離傳播，實驗場地無需達到被測雷達的實際測程（如100~500m），可在空間有限的實驗室內(nèi)測量激光雷達的最大測程

•  操作高效率——在完成標定后的測量平臺上，只需移動目標靶板及被測雷達，即可通過等效測量公式對實際檢測距離進行計算，無需進行精密光路校準，有效提高了測試人員的操作效率
 
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