廣告
首頁 > 汽車行業(yè)資訊 > 正文
央視新聞頻道直播報道天津大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)巴士
2021-05-22 13:55:30· 來源：發(fā)動機電控技術(shù)
2021年5月21日，天津大學(xué)智能駕駛車隊在天津市東麗區(qū)參加了第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽。車隊全程表現(xiàn)優(yōu)異，并被央視新聞頻道現(xiàn)場直播報道。比賽全程12公里，有通
2021年5月21日，天津大學(xué)智能駕駛車隊在天津市東麗區(qū)參加了第五屆世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽。車隊全程表現(xiàn)優(yōu)異，并被央視新聞頻道現(xiàn)場直播報道。比賽全程12公里，有通過無信號燈路口、通過公交站點、穿過事故區(qū)域、施工繞行等17個競技場景，并全程使用V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)。此次比賽還有來自清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等高校及來自中國一汽、長安汽車、小鵬汽車、威馬汽車等企業(yè)，共計27支隊伍參賽。
天津大學(xué)智能駕駛車隊（以下簡稱車隊）來自天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心，由一輛智能駕駛中巴參賽。雖然中巴車尺寸長、重量高、駕駛操控難度大，但在先進控制算法的加持下，車輛全程行駛平穩(wěn)，成為賽場的一道亮麗風(fēng)景。
V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是今年比賽的一大特色，也是多個參賽隊伍普遍反映難度較大的項目。本車隊采用了天津大學(xué)自主開發(fā)的智能駕駛智能終端和華為MDC控制器，是一支采用“中國芯”的參賽隊伍。通過使用基于智能診斷的V2X容錯通信技術(shù)，借助多信息融合和智能決策，智能中巴高效可靠地通過了啟動出發(fā)、停車接客、事故繞行、紅綠燈路口通行、救護車避讓等5個測試場景。通過使用自學(xué)習(xí)自趨優(yōu)軌跡規(guī)劃、車輛狀態(tài)估計與抗擾控制算法，利用車-路-云協(xié)同，克服了車身長、車重大、車道線狹窄等挑戰(zhàn)，出色完成了彎道通行、彎道超車、擁堵路段通行、轉(zhuǎn)盤通行、調(diào)頭繞行、施工繞行，以及定點精準(zhǔn)停車等10余個測試環(huán)節(jié)。比賽過程中行車流暢，全程沒有人工接管，得到了央視記者與裁判員的高度評價。
此次比賽是天津大學(xué)智能駕駛車隊連續(xù)五屆征戰(zhàn)世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽賽場，車-路-云智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同自趨優(yōu)技術(shù)成為車隊的技術(shù)亮點。此技術(shù)的發(fā)展，得益于海河教育園管委會支持天津大學(xué)建立的28公里、17個路口的智能網(wǎng)聯(lián)測試道路與智能公交，也獲得了天津市人工智能重大專項“智能無人系統(tǒng)深度強化學(xué)習(xí)控制算法的研發(fā)與應(yīng)用”的支持。過去一年多以來，通過技術(shù)的迭代升級，天津大學(xué)自主開發(fā)了智能駕駛域控制器平臺，建立了復(fù)雜場景多信息融合感知技術(shù)、強化學(xué)習(xí)決策技術(shù)、高實時性路徑規(guī)劃算法、自學(xué)習(xí)自趨優(yōu)智能控制算法，以及模型-數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的故障診斷與代償技術(shù)。
一直以來，天津大學(xué)無人駕駛汽車研究中心注重依托科研和實踐項目，搭建多學(xué)科交叉和實踐培養(yǎng)平臺，引導(dǎo)學(xué)生深度參與項目設(shè)計和實踐，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性、主動性和創(chuàng)造性，提高學(xué)生的創(chuàng)新思維和實踐能力。天津大學(xué)還將開發(fā)建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)測試道路向天津市所有院校開放，形成了天津市智能網(wǎng)聯(lián)聯(lián)合實驗室，支持了來自十余所高校的45個團隊開展人工智能技術(shù)研究。
天津大學(xué)智能駕駛車隊（以下簡稱車隊）來自天津大學(xué)無人駕駛汽車交叉研究中心，由一輛智能駕駛中巴參賽。雖然中巴車尺寸長、重量高、駕駛操控難度大，但在先進控制算法的加持下，車輛全程行駛平穩(wěn)，成為賽場的一道亮麗風(fēng)景。
V2X智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是今年比賽的一大特色，也是多個參賽隊伍普遍反映難度較大的項目。本車隊采用了天津大學(xué)自主開發(fā)的智能駕駛智能終端和華為MDC控制器，是一支采用“中國芯”的參賽隊伍。通過使用基于智能診斷的V2X容錯通信技術(shù)，借助多信息融合和智能決策，智能中巴高效可靠地通過了啟動出發(fā)、停車接客、事故繞行、紅綠燈路口通行、救護車避讓等5個測試場景。通過使用自學(xué)習(xí)自趨優(yōu)軌跡規(guī)劃、車輛狀態(tài)估計與抗擾控制算法，利用車-路-云協(xié)同，克服了車身長、車重大、車道線狹窄等挑戰(zhàn)，出色完成了彎道通行、彎道超車、擁堵路段通行、轉(zhuǎn)盤通行、調(diào)頭繞行、施工繞行，以及定點精準(zhǔn)停車等10余個測試環(huán)節(jié)。比賽過程中行車流暢，全程沒有人工接管，得到了央視記者與裁判員的高度評價。
此次比賽是天津大學(xué)智能駕駛車隊連續(xù)五屆征戰(zhàn)世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽賽場，車-路-云智能網(wǎng)聯(lián)協(xié)同自趨優(yōu)技術(shù)成為車隊的技術(shù)亮點。此技術(shù)的發(fā)展，得益于海河教育園管委會支持天津大學(xué)建立的28公里、17個路口的智能網(wǎng)聯(lián)測試道路與智能公交，也獲得了天津市人工智能重大專項“智能無人系統(tǒng)深度強化學(xué)習(xí)控制算法的研發(fā)與應(yīng)用”的支持。過去一年多以來，通過技術(shù)的迭代升級，天津大學(xué)自主開發(fā)了智能駕駛域控制器平臺，建立了復(fù)雜場景多信息融合感知技術(shù)、強化學(xué)習(xí)決策技術(shù)、高實時性路徑規(guī)劃算法、自學(xué)習(xí)自趨優(yōu)智能控制算法，以及模型-數(shù)據(jù)混合驅(qū)動的故障診斷與代償技術(shù)。
一直以來，天津大學(xué)無人駕駛汽車研究中心注重依托科研和實踐項目，搭建多學(xué)科交叉和實踐培養(yǎng)平臺，引導(dǎo)學(xué)生深度參與項目設(shè)計和實踐，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性、主動性和創(chuàng)造性，提高學(xué)生的創(chuàng)新思維和實踐能力。天津大學(xué)還將開發(fā)建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)測試道路向天津市所有院校開放，形成了天津市智能網(wǎng)聯(lián)聯(lián)合實驗室，支持了來自十余所高校的45個團隊開展人工智能技術(shù)研究。
廣告 編輯推薦
最新資訊
-
聯(lián)合國法規(guī)R60對兩輪車操縱件與指示裝置的
2026-03-04 12:08
-
標(biāo)準(zhǔn)立項|《汽車異種材料鉚接接頭拉伸性能
2026-03-04 11:40
-
“汽車大角度座椅 第1部分：通用要求”將有
2026-03-04 11:39
-
“汽車大角度座椅 第2部分：可靠性要求”將
2026-03-04 11:39
-
電池耐久評價開始從“電池單體性能指標(biāo)”轉(zhuǎn)
2026-03-04 11:38
