智能駕駛作為未來汽車工業(yè)發(fā)展的重要方向，其研發(fā)落地離不開有效的手段進行駕駛場景和安全性驗證，目前各大主機廠主要的驗證手段還是依賴于實車測試。

然而實車測試，需要等物理樣車完成制造后才能開展，同時需要大量人力投入，且受試車場地、天氣和試驗安全性的限制，實車測試無法滿足高效率、全天候、全場景覆蓋的驗證要求。隨著智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)周期要求越來越短、系統(tǒng)功能越來越復(fù)雜，提高智能駕駛驗證的效率，提升場景覆蓋度，就成了當(dāng)前迫切需要解決的難題。

利用虛擬仿真技術(shù)，為智能駕駛系統(tǒng)搭建虛擬的整車環(huán)境，可以擺脫物理樣車制造的限制，將驗證工作前移，縮短驗證周期。利用場景仿真技術(shù)完成用戶場景再現(xiàn)，通過場景的泛化處理，實現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)驗證全場景覆蓋，特別是極限、危險和邊界場景等實車無法完成的驗證場景。通過自動化測試技術(shù)，可以實現(xiàn)測試用例的批量、不間斷測試，極大提升測試效率，減少測試驗證人力投入。

什么是虛擬場景仿真測試

虛擬場景仿真測試是利用虛擬仿真技術(shù)，為智能駕駛系統(tǒng)搭建虛擬測試環(huán)境，包括：通過車輛動力學(xué)模型模擬的被控車輛，通過整車I/O模型模擬整車通信，通過場景仿真模型模擬使用場景，在虛擬的環(huán)境內(nèi)進行智能駕駛系統(tǒng)功能測試。


在驗證效率、場景驗證覆蓋度和安全性方面，虛擬場景仿真測試都是對實車測試的重要補充，隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，虛擬場景仿真測試已經(jīng)成為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程中非常重要的一環(huán)，不僅減少實車驗證的次數(shù)，縮短開發(fā)時間和降低成本，同時也提升了智能駕駛系統(tǒng)可靠性，降低了開發(fā)的風(fēng)險。

虛擬場景仿真測試，從零到一

結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)發(fā)展趨勢和目前開發(fā)過程中的問題，新四化智能駕駛部著眼未來，提前布局，組建了智能駕駛虛擬場景仿真測試團隊，著力培養(yǎng)和打造獨立自主的智能駕駛虛擬場景仿真測試能力，為迎接智能駕駛技術(shù)發(fā)展帶來的挑戰(zhàn)做好準備，為公司新四化轉(zhuǎn)型貢獻力量。

在智能駕駛部林智桂總監(jiān)的倡導(dǎo)下，智能駕駛虛擬場景仿真測試團隊開始著手搭建公司第一臺智能駕駛HIL仿真測試平臺，項目前期，由智能駕駛科付廣經(jīng)理組織對多個仿真測試方案進行分析調(diào)研，經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)對比，同時結(jié)合公司自身產(chǎn)品開發(fā)特點，確定了適合公司智能駕駛系統(tǒng)的虛擬場景仿真測試驗證方案。

方案已定，說干就干，智能駕駛虛擬場景仿真測試主管宋亞偉帶隊，團隊小伙伴快速響應(yīng)，以飽滿的熱情投入到項目工作中，虛擬場景仿真測試平臺搭建過程涉及多個軟件建模，工具鏈長，極大考驗團隊成員快速學(xué)習(xí)能力，面對這種情況，宋亞偉帶領(lǐng)團隊對工作內(nèi)容進行區(qū)分，將項目工作分為三部分，由宋亞偉負責(zé)整個項目實施、聯(lián)合仿真模型建模及環(huán)境搭建，由賈文豪、王少杰負責(zé)測試用例設(shè)計和自動化測試序列設(shè)計及調(diào)試，由鄧偉明、張家洛負責(zé)場景建模，在整個開發(fā)過程中，他們分工明確，專研于自己分管的工作，他們又是一個整體，通過每周的分享交流，提升團隊成員的整體能力。

期間面對國產(chǎn)供應(yīng)商項目開發(fā)經(jīng)驗的不足，團隊成員主動加入其中，與供應(yīng)商一起開發(fā)建設(shè)，從對橫、縱向閉環(huán)控制模型的反復(fù)調(diào)試優(yōu)化，到復(fù)雜的交通場景建模，到不同軟件工具鏈之間的數(shù)據(jù)交互，再到成千上萬條的測試用例一遍又一遍的編寫和優(yōu)化，到最后完成自動化測試并生成測試報告，智能駕駛虛擬場景仿真測試團隊始終團結(jié)在一起，經(jīng)歷一次次的工作至深夜，舍棄一個個的周末休息，他們的努力終于開花并結(jié)出累累碩果。

團隊經(jīng)過近一年努力，目前在軟硬件上都已經(jīng)具備了一定的能力，并取得了一定的成果。在硬件上，目前智能駕駛虛擬場景測試的硬件設(shè)備包括：HIL實時仿真機柜、毫米波雷達模擬器、視頻暗箱和視頻注入板卡、超聲波雷達仿真盒。能夠?qū)崿F(xiàn)目標信號的物理級和信號級實時仿真。


在軟件上，目前已具備不同平臺下的車輛模型建模，場景建模能力，打通了不同軟件之間的數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)了多平臺軟件的聯(lián)合仿真以及自動化測試。


智能駕駛虛擬仿真測試成果

■ 完成智能駕駛功能開閉環(huán)調(diào)試，具備了多平臺模型搭建及調(diào)試能力；

■ 建立14項智能駕駛功能仿真測試用例數(shù)據(jù)庫，測試用例總數(shù)10082條，具備仿真用例自主設(shè)計能力；

■ 搭建智能駕駛虛擬仿真道路場景數(shù)據(jù)庫，仿真場景共計484類，具備場景仿真建模能力；

■ 形成智能駕駛虛擬場景仿真測試規(guī)范13份，企業(yè)標準15份，專利7份。

智能駕駛虛擬場景仿真測試的使命

臨危受命，為芯片國產(chǎn)化項目服務(wù)

在過去的一年里，突如其來的疫情致使全球芯片產(chǎn)業(yè)遭受了重創(chuàng)，國內(nèi)各大車企缺芯問題日益凸顯。在國外芯片供應(yīng)不足的情況下，公司及時做出應(yīng)對策略，扭轉(zhuǎn)方向，提出芯片國產(chǎn)化方案。智能駕駛虛擬場景仿真測試團隊發(fā)揮創(chuàng)新創(chuàng)造的精神，經(jīng)過近一年的努力，從零到一、從無到有建立起了智能駕駛虛擬場景測試的能力，并服務(wù)于芯片國產(chǎn)化項目。

正是因為團隊在前期積累了足夠豐富的經(jīng)驗，所以團隊在接手芯片國產(chǎn)化項目時，面對大廣角攝像頭視頻暗箱標定、測試用例快速修改及閉環(huán)模型重新標定等問題，也都被團隊成員一一克服。團隊?wèi){借著扎實的功底，為國產(chǎn)化項目順利落地保駕護航。

征途漫漫，惟有奮斗！智能駕駛部肩負著公司轉(zhuǎn)型的重要使命，惟有乘風(fēng)破浪；智能駕駛虛擬場景測試作為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)的重要一環(huán)，惟有勇往直前。