6月28日，第8屆長城科技節(jié)在中國保定正式拉開帷幕。在6月30日的長城汽車智能化技術(shù)論壇 “軟件定義汽車”&“智能座艙體驗(yàn)”上，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)發(fā)表了主題演講，以下是實(shí)錄：



汽車產(chǎn)業(yè)變革已經(jīng)發(fā)生，發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢也逐漸明朗。傳統(tǒng)汽車仍然占據(jù)99%以上的市場，但是卻已經(jīng)失去了投資人的興趣，在股價(jià)方面難以更進(jìn)一步，當(dāng)下估值主要取決于兩個(gè)方向：新能源、智能化，未來還將有共享汽車的方向，共享汽車發(fā)展方向還需一定時(shí)間。但汽車產(chǎn)業(yè)新能源和智能化趨勢已經(jīng)非常明顯。

汽車的智能由什么決定？智能座艙已經(jīng)被汽車市場認(rèn)可，當(dāng)下的新車如果沒有大屏、語音交互、后平臺(tái)支持的導(dǎo)航和娛樂內(nèi)容，很難被消費(fèi)者接受。今年，對(duì)一輛智能汽車定義又回到汽車的本質(zhì)，自動(dòng)駕駛。當(dāng)下我們說的L2+，從電子構(gòu)架角度來說，能夠稱為L2+車型都是采用針對(duì)L3和L4更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的電子構(gòu)架。由于法律及產(chǎn)品認(rèn)證原因，L3、L4電子構(gòu)架自動(dòng)駕駛汽車在乘用車領(lǐng)域，需要按照L2+落地。可以說今年車展上看到的車，長城WEY摩卡、小鵬P5、蔚來ET7、吉利極氪001、極狐，這些車型在電子構(gòu)架上完全擺脫嵌入式電子構(gòu)架，幾款車型分為兩大類，一類是按照L3做電子構(gòu)架，一類是按照L4做電子構(gòu)架?，F(xiàn)在沒有做法規(guī)認(rèn)證，因?yàn)橄鄳?yīng)L3、L4標(biāo)準(zhǔn)沒有出來，工信部也沒有做相應(yīng)的認(rèn)證流程，所以都是需要按照L2+級(jí)別落地。

這些車型代表作是特斯拉，特斯拉安全不安全？特斯拉的自動(dòng)駕駛能力強(qiáng)不強(qiáng)？我認(rèn)為市場上能夠批量銷售的汽車，自動(dòng)駕駛能力最強(qiáng)的肯定是特斯拉，但恰恰特斯拉又帶來安全的問題。所以L2+是從L2邁向L3、L4的必然經(jīng)歷，但是L2+恰恰又是大家對(duì)于它安全最不放心的一個(gè)模糊的階段，它具備了L3、L4的功能或者部分功能，但系統(tǒng)能力并沒有完全達(dá)到L3、L4。用戶把它認(rèn)為是完全的自動(dòng)駕駛，企業(yè)宣傳也會(huì)傾向于自動(dòng)駕駛，但這些車的確還存在邊緣場景，現(xiàn)在談?lì)A(yù)期功能是未知不安全場景，所以今天，我想和大家談的是L2+安全問題。

怎么樣安全渡過對(duì)自動(dòng)駕駛最模糊L2階段？因?yàn)橛脩魰?huì)認(rèn)為它是完全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，甚至認(rèn)為是無人駕駛系統(tǒng)，但實(shí)際上卻是輔助系統(tǒng)，這是最危險(xiǎn)的，用戶的期待高于系統(tǒng)的能力，這是L2+的安全問題，同時(shí)還會(huì)引發(fā)社會(huì)的擔(dān)憂，今天不光是中國市場擔(dān)心特斯拉安全問題，歐洲市場也同樣，美國也已經(jīng)談?wù)摵吐曈懽詣?dòng)駕駛帶來的安全問題。

怎么能夠有效的管理用戶期待和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力？這兩者之間如何做平衡？我今天拋出一個(gè)觀點(diǎn)——借助智能座艙。

智能座艙到目前為止，依然是智能手機(jī)的延伸，娛樂至上，我認(rèn)為娛樂至上的智能座艙，對(duì)智能車的安全是有害的。在L3、L4沒有達(dá)到之前，坐在車?yán)锏鸟{駛員，按照道路交通安全法的要求，除了駕駛?cè)蝿?wù)以外，所有的事情都是不允許的，能不能接聽電話？不行。我問過交警，我開車的時(shí)候能不能設(shè)置導(dǎo)航？他說不行，我說能不能看大屏？他說不行。道路安全法里規(guī)定，駕駛員只有一個(gè)任務(wù)就是駕駛，駕駛之外所有的任務(wù)都是違反道路安全交通法的。到L3可以實(shí)現(xiàn)幾秒鐘的脫離，目前認(rèn)證法規(guī)是10秒鐘， L4可以完全脫離。所以L3、L4沒有被認(rèn)證之前，嚴(yán)格說娛樂至上智能座艙的發(fā)展，都有可能違反道路交通安全法的規(guī)定。

對(duì)一輛汽車來說安全是1，其他是0，特斯拉強(qiáng)不強(qiáng)？強(qiáng)。但是安全問題出來之后，就會(huì)遭遇市場恐怖期，談特斯拉色變，這個(gè)問題中國還沒有這么嚴(yán)重，它在歐洲的銷量已經(jīng)跌到20名之外，但在國內(nèi)買特斯拉的人依然非常踴躍，終歸有人不怕死。所以對(duì)于汽車來說，一切設(shè)計(jì)都必須圍繞安全這個(gè)核心，駕駛才是汽車的核心。

所以我認(rèn)為一輛智能汽車，娛樂至上的智能座艙可能不是它的核心，真正智能汽車的核心是自動(dòng)駕駛。今年車展表現(xiàn)的非常清晰，汽車產(chǎn)業(yè)的變革“新四化”已經(jīng)談了很久，2017年我們談“新四化”比較輕松，到今天已經(jīng)看到不輕松，因?yàn)?ldquo;新四化”實(shí)現(xiàn)起來很難，電動(dòng)化市場是不太接受的，甚至市場是拒絕的，但是碳中和碳達(dá)峰問題不得不做，與其碳排放超標(biāo)把錢交給歐洲人，不如把它轉(zhuǎn)化為技術(shù)的提升。電動(dòng)化我引用這個(gè)視頻，美國會(huì)重返2016年的《巴黎協(xié)議》，它也要考慮碳排放，這段視頻是福特F150純電動(dòng)猛禽下線時(shí)美國總統(tǒng)的講話，說的是智能型的新能源汽車，已經(jīng)成為各國政府關(guān)注的國家科技實(shí)力的制高點(diǎn)。

在這場變革里，汽車電動(dòng)化中國在政府頂層設(shè)計(jì)下，應(yīng)該說暫時(shí)贏了一局，電動(dòng)汽車動(dòng)力電池是它的關(guān)鍵。

現(xiàn)在在“新四化”的引導(dǎo)下，汽車整個(gè)產(chǎn)業(yè)應(yīng)該可以這樣描述，舊的價(jià)值體系正在崩塌，現(xiàn)在汽車產(chǎn)業(yè)賣多少車沒有人關(guān)心，股票都不漲。電池方面發(fā)布一個(gè)新科技，自動(dòng)駕駛發(fā)布一個(gè)新科技，股票立馬就漲。黑科技發(fā)布完之后，市場上一兩年都見不到它的產(chǎn)品，但是股票照漲。圍繞未來汽車，正在構(gòu)建全新的價(jià)值體系，這個(gè)智能看上去不太靠譜，有點(diǎn)娛樂至上，有沒有必要？有必要。因?yàn)闆]有這樣的功能，這輛車就會(huì)變的不好玩。開起來很爽，但是一點(diǎn)都不好玩的車，消費(fèi)者沒有興趣，這一點(diǎn)中國和歐洲市場差別非常大。大眾汽車以壓上整個(gè)公司生命的姿態(tài)做出來ID4，在德國市場馬上銷量第一，但在中國市場一個(gè)月只有六七百輛的銷量，他們的銷售說很無奈，我也覺得車很不錯(cuò)，我也想去推銷，但問題是年輕人都不來店里看，跟他講的條件都不具備，所以先把這個(gè)車做的好玩肯定是必要的。

但是只有好玩也不行，對(duì)于汽車來說駕駛才是它的核心，汽車智能要圍繞駕駛，自動(dòng)駕駛是它的核心。對(duì)于一輛智能汽車，智能座艙是要的，但不是它的核心價(jià)值，自動(dòng)駕駛才是真正的智能車最核心的價(jià)值。隨著自動(dòng)駕駛能力的提升，車上的駕駛員才能夠被解放，才有時(shí)間安全的享受智能座艙其他的娛樂功能所帶來的快樂，否則會(huì)以生命為代價(jià)，享受智能座艙做出來的各種娛樂服務(wù)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛為核心的智能，ADAS顯然無法承擔(dān)，現(xiàn)在賣的車毫米波雷達(dá)攝像頭的車非常普遍，如果沒有這個(gè)五星安全都拿不到，安全等級(jí)拿不到五星的車市場無法銷售。從自動(dòng)駕駛角度來說，ADAS毫無價(jià)值，車上有毫米波雷達(dá)和攝像頭這么低配置的初級(jí)智能，不太會(huì)有人使用L2的功能，手被抓在方向盤上的自動(dòng)駕駛，用戶是不接受的。我們要的是L3、L4，L3、L4，因?yàn)檎J(rèn)證的關(guān)系，因?yàn)榉傻年P(guān)系，現(xiàn)在以L3、L4作為電子構(gòu)架的全新一代車型，都已經(jīng)落到了L2+。

自動(dòng)駕駛能力提升之后L2+要命在什么地方？會(huì)錯(cuò)誤的使用，本來L2+車可以脫離駕駛幾分鐘，但是消費(fèi)者有可能誤解為完全的自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)這樣的情況。開車L2+的車睡著了，睡著了深度脫離是達(dá)不到的，里面涉及到預(yù)期功能安全。這是2016年特斯拉在邯鄲高速的視頻，自動(dòng)駕駛?cè)虻谝粋€(gè)死亡事故，自動(dòng)駕駛沒有識(shí)別到清掃車。人的世界和計(jì)算機(jī)的世界是不一樣的，對(duì)于它來說就是沒看到。我們怎么樣能夠把這樣的場景找出來？這是現(xiàn)在L3、L4車型開發(fā)最大的難點(diǎn)。

所以不安全場景沒有完全解決，反而事故率并不高，因?yàn)槲粗谷丝謶?，L2+以特斯拉為首恰恰落入了恐怖谷，我相信特斯拉自動(dòng)駕駛能力比市場上傳統(tǒng)的汽車要強(qiáng)很多，恰恰是技術(shù)能力更強(qiáng)的這輛車卻變成了不安全的車，原因是大家右手側(cè)這張圖，L0、L1、L2系統(tǒng)能力雖然很差，但是用戶期待更差，我對(duì)它沒有期待。用戶期待低于它的系統(tǒng)能力，自然也就安全了，所以ADAS是有幫助的，在人類駕駛的基礎(chǔ)上再助一臂之力。ADAS自動(dòng)駕駛能力雖然很差，但是安全卻被認(rèn)可。

到了L2+就是不上不下，企業(yè)在產(chǎn)品宣傳時(shí)的暗示，再加上這些車的功能的確強(qiáng)大，在一般情況下完全脫離是沒有什么問題的，但是我們不知道它什么時(shí)候會(huì)遇到未知不安全的場景。當(dāng)用戶期待超過系統(tǒng)能力的時(shí)候就會(huì)安全隱患，現(xiàn)在應(yīng)該盡快提升L3、L4車的技術(shù)能力，讓系統(tǒng)能力去匹配用戶期待，用戶期待把駕駛權(quán)交給汽車，自己去做其他的事情。從技術(shù)上我們當(dāng)然希望盡快的提升車輛的技術(shù)能力，讓它匹配用戶期待。但是關(guān)于安全的未知場景要在幾億幾十億駕駛里程里尋找，這是不現(xiàn)實(shí)的。所以我們要構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，收集用戶的數(shù)據(jù)，里面涉及到用戶數(shù)據(jù)所有權(quán)，我們更希望這些數(shù)據(jù)歸主機(jī)廠所有，企業(yè)開發(fā)必須要收集這些數(shù)據(jù)，構(gòu)建這樣的用戶閉環(huán)。所以L3、L4的車是迭代開發(fā)出來的，要先構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)以后用5年左右的時(shí)間，讓所有的用戶在使用過程當(dāng)中把幾億公里，幾十億公里的里程積累出來。

在L2階段，積累的過程，迭代的過程當(dāng)中有風(fēng)險(xiǎn)，怎么樣管理這樣的風(fēng)險(xiǎn)？我們希望一輛自動(dòng)駕駛汽車比人類駕駛員更安全，我們希望自動(dòng)駕駛汽車的能力，超過熟練駕駛員的能力。所以在L2+階段，要對(duì)用戶的期待進(jìn)行有效管理，這是擺在世界各國政府汽車管理部門要面對(duì)的事情。

看一下歐美國家的做法，美國SAE做了修訂J3016-2021-14改版，確定什么叫做自動(dòng)駕駛，L1、L2必須稱輔助駕駛，L3、L4、L5才能稱為自動(dòng)駕駛。歐洲安全評(píng)價(jià)規(guī)定，對(duì)于輔助駕駛系統(tǒng)在消費(fèi)者信息中，必須告訴消費(fèi)者你系統(tǒng)的名稱應(yīng)該是助理、協(xié)助、輔助。

歐美國家正在壓制汽車企業(yè)對(duì)L2宣傳，不允許你過度的渲染自動(dòng)駕駛。這個(gè)不一定有效，就像教育部規(guī)定，不允許渲染高考狀元，但是這些中學(xué)以不同的方法在宣傳高考狀元，有的中學(xué)是這樣寫的，我校某某某是今年全省考的最好的學(xué)生，你看這條就知道今年我們省的高考狀元出在我們學(xué)校。還有的學(xué)校更過分，我校某某某是我市理科最高分。好不容易開發(fā)一輛車有一個(gè)高科技，技術(shù)部門告訴營銷部門說不允許說這個(gè)車是自動(dòng)駕駛，我覺得不大可能?，F(xiàn)在的問題是駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛的期待超過了系統(tǒng)的能力導(dǎo)致的，歐美的做法是想辦法讓這輛車宣傳語不要出現(xiàn)自動(dòng)駕駛和無人駕駛，這條應(yīng)該做起來是有難度的，怎么能把L2+恐怖谷安全的過度過去，這是擺在我們面前的難題。

現(xiàn)在可以看到特斯拉對(duì)L2+，用戶手冊翻開說的是輔助駕駛。用戶已經(jīng)跑到后面睡著了，在美國開特斯拉上下班睡覺的大有人在，能力強(qiáng)不強(qiáng)？真強(qiáng)，這老兄開車睡覺被警車逼停了，他很生氣，自動(dòng)駕駛開的好好的?，F(xiàn)在對(duì)L2+，正常情況下大概率沒問題，當(dāng)小概率事情發(fā)生的時(shí)候，就會(huì)有生命危險(xiǎn)，現(xiàn)在的方法是盡快提升上去，讓能力和用戶期待匹配上，這是真正的技術(shù)基礎(chǔ)方案。

我估計(jì)在三五年內(nèi)，自動(dòng)駕駛能力硬件很強(qiáng)，軟件和算法還存在不足的這些車安全怎么辦？像歐美說的通過抑制汽車企業(yè)銷售的宣傳這個(gè)不大可能，所以想寄希望于智能座艙的設(shè)計(jì)，怎么樣把它拉下來，降低用戶的期待。這個(gè)事情有多難，到智能座艙上一定是通過場景，抓住合適的場景識(shí)別出來存在風(fēng)險(xiǎn)的時(shí)刻及時(shí)提醒，但是提醒就有一個(gè)問題就是狼來了，提醒太多就無效了。所以對(duì)L2+的問題，這三到五年的迭代期安全問題無解，約束汽車企業(yè)不能給用戶自動(dòng)駕駛和無人駕駛的暗示，這一點(diǎn)賣車的人銷售公司有各種各樣的辦法去回避這樣的規(guī)定，仍然要讓用戶感覺到車自動(dòng)駕駛的能力是超強(qiáng)的。第二，即便你天天發(fā)警告，這些車的能力真的很強(qiáng)，用戶在使用過程當(dāng)中，也能潛移默化的感覺到這個(gè)車能自動(dòng)開，也會(huì)降低導(dǎo)致交通事故邊緣場景逐漸的放松警惕，所以自動(dòng)駕駛存在這樣的問題。

隨著它的技術(shù)水平上升，自動(dòng)駕駛能力越強(qiáng)，發(fā)生死亡事故小概率事件越嚴(yán)重，駕駛員可能不管了，但是我們說的邊緣場景還沒有抓完，所以這是一個(gè)難題，今天我也不知道該怎么解決，今天正好講智能座艙，我說我不做智能座艙怎么辦？趕緊從娛樂至上智能座艙開發(fā)理念轉(zhuǎn)到圍繞駕駛。L2+或者L3是人機(jī)共駕，怎么樣度過人機(jī)共駕階段，很少的安全隱患，這個(gè)提醒又不能一路響，但又不能不提醒。傳統(tǒng)汽車廠商做出來的車叨叨不斷，特斯拉又是另外一個(gè)極端，什么都不說，等你死了都不說。