引  言

對(duì)于高階自動(dòng)駕駛來說，虛擬仿真測(cè)試是研發(fā)及測(cè)試驗(yàn)證過程中不可缺少的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。并且虛擬仿真測(cè)試所占的比重也越來越大，虛擬仿真測(cè)試技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，將直接影響到高階自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的時(shí)間。

在未來的兩三年時(shí)間里，自動(dòng)駕駛將進(jìn)入下半場(chǎng)，商業(yè)化應(yīng)用帶來暴增的測(cè)試需求將催生仿真行業(yè)的新一輪洗牌；在這樣的風(fēng)口，未來肯定會(huì)誕生一些“明星”級(jí)的仿真企業(yè)。接下來筆者針對(duì)國(guó)內(nèi)和國(guó)外的一些自動(dòng)駕駛仿真類初創(chuàng)公司進(jìn)行簡(jiǎn)單的信息梳理。

附表1. 自動(dòng)駕駛仿真類初創(chuàng)公司


主要從以下幾個(gè)維度進(jìn)行信息梳理：

1）初創(chuàng)團(tuán)隊(duì) 2）產(chǎn)品服務(wù) 3）融資歷程/發(fā)展歷程 4）合作伙伴



美國(guó)-Applied intuition（2017）

1. 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)


注：TalkBin-專注于中小企業(yè)的工具公司；該產(chǎn)品允許消費(fèi)者通過文本、iOS 和 Android 應(yīng)用程序連接到企業(yè)，并讓企業(yè)主管理所有這些交互。

專家團(tuán)隊(duì)成員背景：

1）技術(shù)方向：在軟件開發(fā)、機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)駕駛汽車模擬仿真領(lǐng)域等；

2）工作經(jīng)歷：谷歌、Waymo、微軟、蘋果、Uber、特斯拉、英偉達(dá)等國(guó)際公司的工作經(jīng)歷。


專家團(tuán)隊(duì)成員工作背景（圖片來源：Applied intuition官網(wǎng)）

2. 產(chǎn)品服務(wù)

主要應(yīng)用領(lǐng)域：ADAS、高階自動(dòng)駕駛上的應(yīng)用、貨運(yùn)與卡車運(yùn)輸、礦業(yè)、物流和室內(nèi)AMR、農(nóng)業(yè)、航空、送貨機(jī)器人。

•  ADAS應(yīng)用：E-NCAP AEB場(chǎng)景測(cè)試；應(yīng)用于V模型開發(fā)流程中測(cè)試的每個(gè)階段；為自動(dòng)化測(cè)試和 CI 運(yùn)行大規(guī)模并行仿真。

•  高階自動(dòng)駕駛應(yīng)用：驗(yàn)證場(chǎng)景覆蓋率；根據(jù) SOTIF 和 ISO 26262評(píng)估系統(tǒng)部署的安全準(zhǔn)備情況；使用合成仿真數(shù)據(jù)減少對(duì)道路測(cè)試和手動(dòng)數(shù)據(jù)標(biāo)記的需求。

仿真軟件平臺(tái)Simian的主要作用：

1）場(chǎng)景創(chuàng)建：基于導(dǎo)入地圖和行為對(duì)象，來創(chuàng)建真實(shí)世界的場(chǎng)景；且具有場(chǎng)景編輯器，可以在車輛上測(cè)試數(shù)千種場(chǎng)景，允許合作伙伴在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)調(diào)試自己的自動(dòng)駕駛汽車軟件；跟蹤每種情況的進(jìn)度，并在 Simian 儀表板上顯示進(jìn)度。

2）分析軟件：a.通過查看測(cè)試場(chǎng)景收集的數(shù)據(jù)，幫助合作伙伴評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)指標(biāo)。b.可以通過URL訪問收集到的數(shù)據(jù)，并利用這些信息來規(guī)劃未來的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

3. 融資歷程



4. 合作伙伴

合作伙伴：Woven Planet （豐田）、May Mobility、Kodiak 、Scania等。

美國(guó)-Parrallel Domain（2017）

1. 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)



專家團(tuán)隊(duì)成員背景：
1）技術(shù)方向：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)及仿真模擬等；

2）工作經(jīng)歷：微軟、麥肯錫、PIXAR、EA、豐田、蘋果等；

2. 產(chǎn)品服務(wù)

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車制造和無人機(jī)快遞領(lǐng)域

1）提供合成數(shù)據(jù)：為用戶的自動(dòng)駕駛訓(xùn)練和測(cè)試用例提供豐富的、帶注釋的合成數(shù)據(jù)，使用戶能夠測(cè)試新的傳感器和技術(shù)配置。

2）為自動(dòng)駕駛測(cè)試創(chuàng)建虛擬環(huán)境： 通過一系列傳感器模擬合成白天、夜晚、城市、霧天和雨天等多種測(cè)試場(chǎng)景，同時(shí)可嵌入交通燈、車輛、行人和動(dòng)物等混雜要素。

3）日志回放：a.讓合作伙伴可以回放現(xiàn)實(shí)世界的真實(shí)數(shù)據(jù)，并使用傳感器模擬數(shù)據(jù)將它們可視化。b.傳遞機(jī)器學(xué)習(xí)模型狀態(tài)信息來渲染模擬場(chǎng)景并生成現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的變體，從而進(jìn)行感知算法的優(yōu)化。

3.融資歷程



4. 合作伙伴

合作伙伴：Woven planet（豐田）、Voyage 等。

以色列 - Cognata （2016）

1. 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)


注：Amiad Solomon是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者和天使投資人（互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)家），熱衷于互聯(lián)網(wǎng)廣告、移動(dòng)和電子商務(wù)領(lǐng)域的顛覆性商業(yè)模式和產(chǎn)品；

專家團(tuán)隊(duì)成員背景：工作經(jīng)歷：哈曼、三星、honeywell、Mobileye等。

2. 產(chǎn)品服務(wù)

應(yīng)用領(lǐng)域：聚焦于汽車領(lǐng)域的ADAS和自動(dòng)駕駛車輛仿真測(cè)試

1）仿真軟件Cognata的特點(diǎn)：

•  大規(guī)模場(chǎng)景生成：簡(jiǎn)化了從簡(jiǎn)易的操作到復(fù)雜的多智能體城市交互系統(tǒng)的可參數(shù)化場(chǎng)景的創(chuàng)建流程

•  場(chǎng)景庫：平臺(tái)自帶可定制式的“即裝即用”型場(chǎng)景庫

•  測(cè)試與分析：擴(kuò)展式云架構(gòu)和Studio UI/REST API 編輯界面，幫助測(cè)試架構(gòu)師執(zhí)行大規(guī)模的測(cè)試方案

2）仿真軟件Cognata的三個(gè)版本：

•  Cognata 單機(jī)版：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法的快速迭代和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)功能性驗(yàn)證

•  Cognata 云版：基于云的軟件平臺(tái)，可在并行計(jì)算實(shí)例上運(yùn)行海量場(chǎng)景和仿真測(cè)試?yán)锍碳铀?；加快了開發(fā)，測(cè)試和驗(yàn)證的速度

•  Cognata bench版：該版本是本地部署的軟件模塊，支持對(duì)所有系統(tǒng)進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試

3. 融資歷程



4. 合作伙伴

合作伙伴：微軟、達(dá)索、英偉達(dá)、采埃孚、Innoviz、Forsight、Atlatec、Ouster等。

以色列 - Foretellix （2016）

1. 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)



2. 產(chǎn)品服務(wù)

應(yīng)用領(lǐng)域： ADAS和高速道路、ALKS、礦山作業(yè)

Foretify 仿真平臺(tái)，基于M-SDL描述的場(chǎng)景自動(dòng)生成海量有意義的測(cè)試，從而覆蓋在智駕系統(tǒng)測(cè)試中可能遇到的所有相關(guān)情況、邊緣條件及未知空間；在復(fù)雜性管理方面實(shí)現(xiàn)了兩大突破：

•  一對(duì)多：“一個(gè)”場(chǎng)景規(guī)范反映“多個(gè)”場(chǎng)景特征

•  多對(duì)一：在多個(gè)平臺(tái)進(jìn)行的“多個(gè)”測(cè)試結(jié)果聚合成為“一個(gè)”覆蓋率指標(biāo)


Foretify平臺(tái)涵蓋的內(nèi)容（圖片來源：Foretellix官網(wǎng)）

該產(chǎn)品平臺(tái)包括：

•  可度量的場(chǎng)景描述語言（M-SDL），用于高級(jí)別描述場(chǎng)景和覆蓋率目標(biāo)

•  自動(dòng)生成場(chǎng)景變量組合，與監(jiān)視器共同檢查和追蹤場(chǎng)景覆蓋率

•  跨所有測(cè)試平臺(tái)（測(cè)試車輛、測(cè)試跟蹤、仿真、X在環(huán)）聚合執(zhí)行覆蓋率數(shù)據(jù)的能力

測(cè)試驗(yàn)證模組包：攜帶預(yù)定義且可定制的驗(yàn)證計(jì)劃，滿足具體情況和ODD而設(shè)計(jì)的即拿即用抽象場(chǎng)景。

—— ADAS和高速道路驗(yàn)證包：用于ADAS和高速公路自動(dòng)駕駛功能的、開箱即用的驗(yàn)證自動(dòng)化的解決方案；驗(yàn)證包根據(jù)OEM、監(jiān)管機(jī)構(gòu)和合規(guī)機(jī)構(gòu)的意見而開發(fā)。

—— ALKS法規(guī)驗(yàn)證包：全球首個(gè)UNECE法規(guī)157的商業(yè)實(shí)施；該驗(yàn)證包提供了基于新法規(guī)的完整驗(yàn)證解決方案，包含三個(gè)交通干擾關(guān)鍵場(chǎng)景：切入、切出和減速。


三個(gè)交通干擾關(guān)鍵場(chǎng)景（圖片來源：Foretellix官網(wǎng)）

—— 礦山作業(yè)驗(yàn)證包：為礦山作業(yè)自駕系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的特定ODD測(cè)試驗(yàn)證模組包。

3.融資歷程



4. 合作伙伴

合作伙伴：電裝、沃爾沃、Humanetics、恒潤(rùn)科技、VIRES等。

德國(guó) - AAI（2017）

1. 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)



2. 產(chǎn)品服務(wù)

應(yīng)用領(lǐng)域：聚焦于汽車領(lǐng)域的ADAS和自動(dòng)駕駛車輛仿真測(cè)試

基于高精地圖構(gòu)建高仿真虛擬環(huán)境，利用從現(xiàn)實(shí)世界中采集到的駕駛行為數(shù)據(jù)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)交通參與者進(jìn)行訓(xùn)練，從而逼真的模擬所有道路使用者和環(huán)境因素。

1）ADAS和高度自動(dòng)駕駛（HAD）仿真服務(wù)

a. 定制化服務(wù)-基于高度模塊化的產(chǎn)品架構(gòu)，可以根據(jù)合作伙伴的意愿高效地創(chuàng)建個(gè)性化的解決方案。

—— 本地化地交通環(huán)境仿真

—— 從測(cè)試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)自動(dòng)創(chuàng)建測(cè)試用例

—— 基于傳感器記錄的映射即服務(wù)

—— 創(chuàng)建環(huán)境的數(shù)字孿生

—— 用于模擬的傳感器仿真

b. 人工智能開發(fā)服務(wù)

c. 驗(yàn)證與確認(rèn)服務(wù)


ADAS和高度自動(dòng)駕駛（HAD）仿真服務(wù)（圖片來源：AAI官網(wǎng)）

2) 數(shù)據(jù)標(biāo)注服務(wù) - 高質(zhì)量訓(xùn)練和驗(yàn)證數(shù)據(jù)是開發(fā)基于人工智能的對(duì)象識(shí)別系統(tǒng)的關(guān)鍵因素

•  聚類和圖像分割

•  基于區(qū)域的圖像分割

•  掩碼生成分割

•  邊緣圖像分割

•  2D 和 3D 邊界框

•  語義圖像分割

•  基于層的圖像分割


基于區(qū)域的圖像分割（圖片來源：AAI官網(wǎng)）

3) AAI場(chǎng)景克隆和提取

•  處理傳感器數(shù)據(jù)以創(chuàng)建 OpenDRIVE 格式的 OpenSCENARIO 文件和地圖

•  重要性自動(dòng)評(píng)估以識(shí)別高質(zhì)量場(chǎng)景，導(dǎo)出基于場(chǎng)景的測(cè)試用例

•  將收集的場(chǎng)景細(xì)分為可區(qū)分的類別

•  在仿真中復(fù)制完整的測(cè)試場(chǎng)景以進(jìn)行定性分析

•  分析原始測(cè)試場(chǎng)景覆蓋率


AAI場(chǎng)景克隆和提?。▓D片來源：AAI官網(wǎng)）

3. 合作伙伴

合作伙伴：奧迪、大陸、四維圖新、3D MAPPING Solutions等。

德國(guó) - VI-grade（2005）

1. 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)



2. 產(chǎn)品服務(wù)

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車、摩托車、航天、鐵路

汽車領(lǐng)域的產(chǎn)品及服務(wù)：

1）VI-CarRealTime 汽車動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)仿真工具

•  為車輛動(dòng)力學(xué)及控制系統(tǒng)工程師提供一個(gè)可以共同使用的整車動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)而使他們能夠同時(shí)對(duì)汽車性能及車輛動(dòng)態(tài)控制器（ABS、ESP、EPS、TCS等）的性能進(jìn)行優(yōu)化及實(shí)時(shí)測(cè)試。

2）VI-WorldSim -用于加速車輛開發(fā)的高分辨率圖形環(huán)境

•  一個(gè)全新的圖形環(huán)境，完全集成到 VI-DriveSim 中以支持駕駛模擬器

•  它不僅將基于Unreal圖形引擎的傳統(tǒng)賽道建模提升到更高水平的真實(shí)感 ，而且還添加了在 CAV 站點(diǎn)、城市環(huán)境和公共道路上進(jìn)行ADAS和自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試所需的功能

•  創(chuàng)建車輛開發(fā)所需的測(cè)試場(chǎng)景，包括交通、行人、照明、天氣和傳感器等元素的模擬

•  預(yù)配置 EuronCAP 場(chǎng)景：EuronCAP 2021 測(cè)試已預(yù)先配置到其中

•  支持的常用的傳感器類型和地面實(shí)況


天氣和交通參與者仿真模擬（圖片來源：VI-grade官網(wǎng)）

3）VI-GraphSim - 用于實(shí)時(shí)車輛仿真的低延遲圖形環(huán)境和模型可視化工具

•  是VI-grade駕駛模擬技術(shù)的重要組成部分，為靜態(tài)和動(dòng)態(tài)駕駛模擬器提供高分辨率和低延遲的圖形環(huán)境

•  為駕駛員提供沉浸式環(huán)境，帶來獨(dú)特的駕駛模擬器體驗(yàn)：通過使用不同的攝像頭，可以同時(shí)滿足駕駛員和工程師的需求

•  來自涵蓋許多不同賽車系列和汽車原始設(shè)備制造商的各種車型

•  為用戶提供了一種新的方式來可視化車輛、軌道、周圍環(huán)境和任何類型的道路場(chǎng)景


可視化的低延遲和高分辨率的模擬場(chǎng)景（圖片來源：VI-grade官網(wǎng)）

4）VI-DriveSim- 完整地控制駕駛模擬器的所有組件

•  切換到不同的車型以比較駕駛體驗(yàn)

•  將給定的軌道與有交通的公共道路場(chǎng)景交換以執(zhí)行ADAS模擬仿真

•  將 HiL控制器與車輛測(cè)試連接

•  修改動(dòng)態(tài)駕駛模擬器的運(yùn)動(dòng)提示參數(shù)

5）靜態(tài)模擬器 - 逼真駕駛體驗(yàn)的解決方案

•  OEM、Tier1和研究機(jī)構(gòu)可使用此模擬器來彌補(bǔ)物理測(cè)試和模擬仿真之間的差距

•  適用于軟件在環(huán)和硬件在環(huán)應(yīng)用


靜態(tài)模擬器（圖片來源：VI-grade官網(wǎng)）

6）DiM動(dòng)態(tài)模擬器 - 開放式駕駛模擬器

•  動(dòng)態(tài)配置為駕駛員提供運(yùn)動(dòng)反饋，九自由度的移動(dòng)平臺(tái)

•  可以在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)和駕駛進(jìn)行并行研究


DiM動(dòng)態(tài)模擬器（圖片來源：VI-grade官網(wǎng)）

3. 發(fā)展歷程



4.合作伙伴

合作伙伴：MRacing 、ShowCorporation 、沃爾沃、本田、蔚來、中汽研等。

中國(guó) - 浙江天行健智能科技（2014）

1. 產(chǎn)品服務(wù)

應(yīng)用領(lǐng)域：智能輔助駕駛系統(tǒng)、主動(dòng)安全系統(tǒng)、行駛環(huán)境感知系統(tǒng)、下一代智能交通系統(tǒng)

PanoSim是一款集高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型、汽車行駛環(huán)境模型、車載環(huán)境傳感模型與交通模型等于一體，并與Matlab/Simulink無縫鏈接以支持離線與實(shí)時(shí)仿真功能的智能駕駛一體化模擬仿真平臺(tái)。

平臺(tái)特點(diǎn)：

•  支持實(shí)時(shí)在線仿真：MIL/SIL/HIL/VIL

•  支持ADAS技術(shù)與產(chǎn)品的開發(fā)與測(cè)試

•  支持駕駛模擬體驗(yàn)與人機(jī)共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測(cè)試

•  支持感知、規(guī)劃、決策、控制算法研發(fā)與測(cè)試

•  高置信度車輛動(dòng)力學(xué)模型：對(duì)標(biāo)CarSim，支持27自由度復(fù)雜動(dòng)力學(xué)模型

2.合作伙伴

合作伙伴：通用汽車、戴姆勒汽車、上汽集團(tuán)、東風(fēng)汽車、地平線、商泰汽車、上海保隆、騰訊等。

中國(guó) - 51WORLD（2015）

1. 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)



2. 產(chǎn)品服務(wù)

應(yīng)用領(lǐng)域：智慧城市、智慧園區(qū)、智能汽車、智慧交通、智慧地產(chǎn)、智慧水務(wù)、智慧港口、智慧能源、智慧軌道以及智慧工廠等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。

智能汽車方面的應(yīng)用：

51Sim-One的功能模塊覆蓋自動(dòng)駕駛?cè)鞒蹋o態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、測(cè)試場(chǎng)景案例編輯、傳感器仿真、動(dòng)力學(xué)仿真、可視化、測(cè)試與回放、虛擬數(shù)據(jù)集生成于一體化的仿真測(cè)試平臺(tái)。

平臺(tái)特點(diǎn)：

•  實(shí)現(xiàn)多傳感器仿真、交通流與智能體仿真、感知與決策仿真、自動(dòng)駕駛行為訓(xùn)練等功能

•  可擴(kuò)展的并行分布式仿真架構(gòu)，可部署在單機(jī)、私有云和公有云環(huán)境

•  支持實(shí)時(shí)在線仿真：HIL/DIL

•  自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生評(píng)價(jià)測(cè)試

•  平臺(tái)內(nèi)置場(chǎng)景庫和測(cè)試案例庫

•  軟件平臺(tái)提供Python、C++、ROS、OSI等API接口

•  支持多車協(xié)同互動(dòng)：平臺(tái)支持接入多個(gè)測(cè)試系統(tǒng)，包括自動(dòng)和手動(dòng)駕駛系統(tǒng)

3. 發(fā)展歷程/融資歷程

1）發(fā)展歷程



2）融資歷程



4. 合作伙伴

合作伙伴（智能汽車與智慧交通方向）：晶眾地圖、沃飛長(zhǎng)空、上海機(jī)檢、上汽、廣汽等。

中國(guó) - 沛岱汽車（2017）

1. 初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)



2. 產(chǎn)品服務(wù)

應(yīng)用領(lǐng)域：聚焦于汽車領(lǐng)域的ADAS和自動(dòng)駕駛車輛仿真測(cè)試

產(chǎn)品：

•  自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境-GAIA ：Standard版-單機(jī)解決方案，NET版-云計(jì)算和互動(dòng)測(cè)試解決方案，RT版-提供HIL和VIL仿真測(cè)試

•  高保真(HIFI)環(huán)境感知傳感器仿真與測(cè)試 ：被動(dòng)環(huán)境感知傳感器（攝像頭/遠(yuǎn)紅外傳感器）的物理級(jí)仿真和主動(dòng)環(huán)境感知傳感器（毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá)）的物理級(jí)仿真

•  高保真(HIFI)車輛動(dòng)力學(xué)仿真 ：開發(fā)有基于雙軌模型的測(cè)試車輛的動(dòng)力學(xué)模型，有助于傳統(tǒng)汽車研發(fā)初期的參數(shù)調(diào)試和并行開發(fā)

•  基于VR\AR\MR的駕駛模擬 ：PilotD將視覺還原領(lǐng)域的虛擬現(xiàn)實(shí)（AR\VR\MR）技術(shù)運(yùn)用到了駕駛模擬器的構(gòu)建中

服務(wù)：

•  傳感器融合和環(huán)境理解

•  新型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)

•  VIL自動(dòng)駕駛車輛在環(huán)平臺(tái)\HIL硬件在環(huán)仿真測(cè)試

•  真實(shí)場(chǎng)景重現(xiàn)

•  基于事故分析的測(cè)試場(chǎng)景生成和重現(xiàn)

•  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試用例構(gòu)建

•  視頻及圖像識(shí)別

3. 發(fā)展歷程



4. 合作伙伴

合作伙伴：東南大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、安亭上海國(guó)際汽車城、上海聯(lián)合道路交通安全科學(xué)研究中心、昆易電子科技等。

結(jié)  語

“軟件定義汽車”是當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車重要的發(fā)展趨勢(shì)；工業(yè)軟件正在從最開始作為輔助工具，逐步提升為推動(dòng)汽車向數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的新型平臺(tái)；自動(dòng)駕駛仿真軟件作為工業(yè)軟件的細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域，是汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵。

目前開展自動(dòng)駕駛仿真業(yè)務(wù)的企業(yè)類型有：傳統(tǒng)仿真企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)、主機(jī)廠及科技公司拓展出來的仿真業(yè)務(wù)部門。傳統(tǒng)仿真巨頭企業(yè)和科技巨頭公司在仿真軟件開發(fā)、分布式計(jì)算、場(chǎng)景搭建等方面具有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并且行業(yè)發(fā)展越成熟，這種技術(shù)壁壘就愈發(fā)明顯。

與此同時(shí)，傳統(tǒng)仿真巨頭和科技公司為了彌補(bǔ)自身在自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域的短板，也在不斷的收購或兼并相關(guān)的初創(chuàng)企業(yè)，以擴(kuò)展自己的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，進(jìn)而構(gòu)建自身閉環(huán)的仿真平臺(tái)。



主機(jī)廠為了保障未來其自動(dòng)駕駛能力能夠更高效的向前迭代，也開始在自動(dòng)駕駛仿真領(lǐng)域進(jìn)行布局，比如理想汽車已開始搭建自己的自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)；這在一定程度上也壓縮了初創(chuàng)公司的市場(chǎng)空間。

因此對(duì)于中小型的初創(chuàng)公司而言，如果要活下來的話，當(dāng)前也許就需要避其鋒芒，放棄“大平臺(tái)”定位，而轉(zhuǎn)向“小應(yīng)用”了——即根據(jù)自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在仿真領(lǐng)域選擇一塊適合自己的細(xì)分領(lǐng)域去深耕，做“大平臺(tái)”下面的一個(gè)不可或缺的“組件”。