引  言

基于仿真的整車&零部件耐久實(shí)驗(yàn) / 操穩(wěn)實(shí)驗(yàn) / 駕駛舒適度測試等，通常需要輸入客戶認(rèn)可的特定路段的真實(shí)路譜信息，特定路段的真實(shí)路譜采集工作必不可少，常規(guī)的六分力傳感器等設(shè)備價(jià)格昂貴，且設(shè)置復(fù)雜、耗時(shí)。

預(yù)瞄式主動(dòng)懸架系統(tǒng)是在奧迪A8、奔馳S級這樣人民幣百萬級的豪車上才會(huì)搭載的高級功能，例如奔馳把該功能命名為“魔術(shù)車身控制系統(tǒng)（MAGIC BODY CONTROL）”，利用探測近距離路面凹凸信息的傳感器，進(jìn)而對懸架系統(tǒng)進(jìn)行有時(shí)間提前量的預(yù)設(shè)控制，提供完美的駕乘體驗(yàn)。在主動(dòng)懸架系統(tǒng)的開發(fā)過程中，對于探測前方路面的傳感器的感知是否精確無誤，有標(biāo)定的需求。

在ADAS/自動(dòng)駕駛的開發(fā)過程中，相關(guān)傳感器對于前方路面微小障礙物的實(shí)時(shí)感知、前方車輛突然墜物的實(shí)時(shí)感知等，都有著非常高的要求。傳感器的實(shí)時(shí)感知能力如何，精度如何，在開發(fā)過程中也需要有相應(yīng)的確認(rèn)。

今天，東揚(yáng)精測系統(tǒng)（上海）有限公司，為各位汽車行業(yè)正在經(jīng)歷上述課題的相關(guān)技術(shù)人員，帶來了比利時(shí)XenomatiX公司的路面測量工具XenoTrack，便捷、實(shí)時(shí)、高精度是這款設(shè)備的優(yōu)勢所在。

XenoTrack是業(yè)界“獨(dú)一無二”的系統(tǒng)

系統(tǒng)中作為測量關(guān)鍵傳感器的部分，隸屬于激光雷達(dá)（LiDAR）的分類，但是一般的激光雷達(dá)多是飛行時(shí)間法（TOF：Time of Flight）的方式，最多也僅是到厘米級的精度，而XenoTrack是采用專利技術(shù)（日本專利號：JP6387407B2）的“三角測量”方式，同時(shí)高速照射3000根激光，對路面的凹凸信息進(jìn)行不是線、而是面的采集，實(shí)現(xiàn)高度方向精度可達(dá)2mm以下的高精度路面測量。


XenoTrack的激光照射示意

XenoTrack是具備性價(jià)比的系統(tǒng)

比MMS（Mobile Mapping System，在專用車輛上搭載高清相機(jī)和三維激光掃描儀，取得道路及其周邊影像及三維數(shù)據(jù)的系統(tǒng)）系統(tǒng)便宜一個(gè)等級，系統(tǒng)主要構(gòu)成僅為1臺(tái)傳感器和1臺(tái)測量用PC，非常簡單。無需專用車輛，20-30分鐘左右就可以在通常車輛上裝置完成。


XenoTrack的系統(tǒng)構(gòu)成

應(yīng)用案例：

① 將實(shí)采路面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為OpenCRG格式（CRG轉(zhuǎn)換工具為系統(tǒng)選件）

以O(shè)penCRG形式將實(shí)采路譜數(shù)據(jù)導(dǎo)入Carmaker / Carsim / ADAMS等仿真工具，在仿真環(huán)境下模擬車輛真實(shí)行駛的路面，可應(yīng)用于基于仿真的整車&零部件耐久實(shí)驗(yàn) / 操穩(wěn)實(shí)驗(yàn) / 駕駛舒適度測試 等。


采用OpenCRG格式的路譜仿真案例

② 在汽車行業(yè)研發(fā)領(lǐng)域，前視Model更受客戶歡迎

XenoTrack不僅有后視Model，也有前視Model。前視Model可應(yīng)用于預(yù)瞄式主動(dòng)懸掛的開發(fā)，在ADAS/自動(dòng)駕駛開發(fā)領(lǐng)域，相關(guān)傳感器對前方路面微小障礙物的實(shí)時(shí)感知、前方車輛突然墜物的實(shí)時(shí)感知等，也有著相應(yīng)的應(yīng)用場景。


前視Model的檢測案例

客戶案例：


汽車行業(yè)的全球客戶案例

東揚(yáng)精測（TOYO Corporation），今年已成功把XenoTrack設(shè)備導(dǎo)入某知名日系汽車零部件輪胎企業(yè)，利用本設(shè)備掃描試驗(yàn)場及特定道路的路譜，協(xié)助其建立企業(yè)自身的虛擬試驗(yàn)場，結(jié)合主機(jī)廠的要求，更高效、便捷地對輪胎進(jìn)行仿真試驗(yàn)、分析。

東揚(yáng)精測系統(tǒng)（上海）有限公司（TOYO Corporation China），以先進(jìn)測試設(shè)備的銷售和服務(wù)為核心，為了中國汽車行業(yè)的高速發(fā)展、交通行業(yè)的技術(shù)升級，做出我們應(yīng)有的貢獻(xiàn)。