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如何構(gòu)建自動(dòng)駕駛測試評價(jià)體系
2021-09-01 09:46:06· 來源：清華大學(xué)蘇州汽車研究院
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛車輛綜合智能測評體系構(gòu)成了自動(dòng)駕駛車輛產(chǎn)品化的重要環(huán)節(jié)，其最終目的就是落地高級別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)相關(guān)政策
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛車輛綜合智能測評體系構(gòu)成了自動(dòng)駕駛車輛“產(chǎn)品化”的重要環(huán)節(jié)，其最終目的就是落地高級別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)相關(guān)政策、法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)的建立。
自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程
國外測試評價(jià)體系的發(fā)展?fàn)顩r主要以大型的自然駕駛試驗(yàn)、自動(dòng)駕駛測試、交通事故數(shù)據(jù)庫為依據(jù)進(jìn)行的自動(dòng)駕駛測試場景方面的研究。國內(nèi)主要以“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”以及我國深度事故數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行的測試場景及綜合測評方法的研究。目前國內(nèi)外針對智能駕駛汽車的運(yùn)行安全測試都還處于探索階段，標(biāo)準(zhǔn)和體系的制定都在進(jìn)行中，針對智能駕駛汽車的測試還尚未形成一套完整成熟的測試評價(jià)體系，都只是通過頒布相關(guān)法規(guī)政策、制定部分功能標(biāo)準(zhǔn)體系來進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的測試評價(jià)，且測試評價(jià)的內(nèi)容不盡相同，存在評價(jià)維度單一、評價(jià)準(zhǔn)則主觀、定量指標(biāo)較少等問題。
如何進(jìn)行測試評價(jià)是當(dāng)前亟待解決的問題，主要包含幾個(gè)方面：
從什么維度進(jìn)行評價(jià)？
比如目前常分的安全性、系統(tǒng)性、平穩(wěn)性和速度性的幾個(gè)維度，這個(gè)維度的選取需要結(jié)合實(shí)際測試現(xiàn)狀及結(jié)果需求。
如何評價(jià)？
根據(jù)需求并結(jié)合相關(guān)法規(guī)政策和比賽經(jīng)驗(yàn)確定每個(gè)維度的評價(jià)指標(biāo)，采用單層級或者多層級的評價(jià)體系，對車輛進(jìn)行單項(xiàng)性能或綜合性能的比較分析。常采用的是定性評價(jià)方法，其結(jié)果更加穩(wěn)定可靠，但只有當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛的性能水平存在顯著差異時(shí)才能區(qū)分出性能優(yōu)劣，針對自動(dòng)駕駛車輛產(chǎn)品無法做出智能性水平的詳細(xì)定位和精確評價(jià)，對技術(shù)研發(fā)也不能提供研發(fā)方向的精確性引導(dǎo)?；诙ㄐ栽u價(jià)方法的劣勢，定量評價(jià)方法的優(yōu)勢顯而易見，該方法可以精確數(shù)值概括全部的評價(jià)信息，適用于需要對不同自動(dòng)駕駛車輛的智能性優(yōu)劣做精確分析的場合。評價(jià)結(jié)果直觀明確，利于工程實(shí)踐和自動(dòng)駕駛車輛性能逐步提高。
評價(jià)方法的準(zhǔn)確性？
即對評價(jià)指標(biāo)運(yùn)用科學(xué)的理論方法進(jìn)行分析，使得分析結(jié)果能可靠的支撐最終的評價(jià)結(jié)果。
評價(jià)結(jié)果呈現(xiàn)？
即以什么樣的形式將多個(gè)指標(biāo)進(jìn)行歸納總結(jié)出可衡量自動(dòng)駕駛車輛行為質(zhì)量的結(jié)果，以直觀的形式呈現(xiàn)給測試人員或用戶，并且能指出當(dāng)前車輛存在的不足。
自動(dòng)駕駛車輛綜合智能定量評價(jià)體系構(gòu)建
結(jié)合上述幾個(gè)方面形成一套科學(xué)、準(zhǔn)確、可信度高的自動(dòng)駕駛測試評價(jià)體系，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷完善，形成測試閉環(huán)。
自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程
國外測試評價(jià)體系的發(fā)展?fàn)顩r主要以大型的自然駕駛試驗(yàn)、自動(dòng)駕駛測試、交通事故數(shù)據(jù)庫為依據(jù)進(jìn)行的自動(dòng)駕駛測試場景方面的研究。國內(nèi)主要以“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”以及我國深度事故數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行的測試場景及綜合測評方法的研究。目前國內(nèi)外針對智能駕駛汽車的運(yùn)行安全測試都還處于探索階段，標(biāo)準(zhǔn)和體系的制定都在進(jìn)行中，針對智能駕駛汽車的測試還尚未形成一套完整成熟的測試評價(jià)體系，都只是通過頒布相關(guān)法規(guī)政策、制定部分功能標(biāo)準(zhǔn)體系來進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)的測試評價(jià)，且測試評價(jià)的內(nèi)容不盡相同，存在評價(jià)維度單一、評價(jià)準(zhǔn)則主觀、定量指標(biāo)較少等問題。
如何進(jìn)行測試評價(jià)是當(dāng)前亟待解決的問題，主要包含幾個(gè)方面：
從什么維度進(jìn)行評價(jià)？
比如目前常分的安全性、系統(tǒng)性、平穩(wěn)性和速度性的幾個(gè)維度，這個(gè)維度的選取需要結(jié)合實(shí)際測試現(xiàn)狀及結(jié)果需求。
如何評價(jià)？
根據(jù)需求并結(jié)合相關(guān)法規(guī)政策和比賽經(jīng)驗(yàn)確定每個(gè)維度的評價(jià)指標(biāo)，采用單層級或者多層級的評價(jià)體系，對車輛進(jìn)行單項(xiàng)性能或綜合性能的比較分析。常采用的是定性評價(jià)方法，其結(jié)果更加穩(wěn)定可靠，但只有當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛的性能水平存在顯著差異時(shí)才能區(qū)分出性能優(yōu)劣，針對自動(dòng)駕駛車輛產(chǎn)品無法做出智能性水平的詳細(xì)定位和精確評價(jià)，對技術(shù)研發(fā)也不能提供研發(fā)方向的精確性引導(dǎo)?；诙ㄐ栽u價(jià)方法的劣勢，定量評價(jià)方法的優(yōu)勢顯而易見，該方法可以精確數(shù)值概括全部的評價(jià)信息，適用于需要對不同自動(dòng)駕駛車輛的智能性優(yōu)劣做精確分析的場合。評價(jià)結(jié)果直觀明確，利于工程實(shí)踐和自動(dòng)駕駛車輛性能逐步提高。
評價(jià)方法的準(zhǔn)確性？
即對評價(jià)指標(biāo)運(yùn)用科學(xué)的理論方法進(jìn)行分析，使得分析結(jié)果能可靠的支撐最終的評價(jià)結(jié)果。
評價(jià)結(jié)果呈現(xiàn)？
即以什么樣的形式將多個(gè)指標(biāo)進(jìn)行歸納總結(jié)出可衡量自動(dòng)駕駛車輛行為質(zhì)量的結(jié)果，以直觀的形式呈現(xiàn)給測試人員或用戶，并且能指出當(dāng)前車輛存在的不足。
自動(dòng)駕駛車輛綜合智能定量評價(jià)體系構(gòu)建
結(jié)合上述幾個(gè)方面形成一套科學(xué)、準(zhǔn)確、可信度高的自動(dòng)駕駛測試評價(jià)體系，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷完善，形成測試閉環(huán)。
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