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CAVTest：中國長安大學車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場

2022-01-27 23:49:09·  來源：CAVTest  作者：楊瀾等  
　
封閉場地測試是驗證CAV功能和性能以及促進其大規(guī)模部署的重要支柱。近年來，世界各地新建或改建了許多用于測試CAV的封閉試驗場，如美國的M-City和瑞典的AstaZero
封閉場地測試是驗證CAV功能和性能以及促進其大規(guī)模部署的重要支柱。近年來，世界各地新建或改建了許多用于測試CAV的封閉試驗場，如美國的M-City和瑞典的AstaZero。然而，關(guān)于CAV封閉試驗場的建設(shè)方法、標準和規(guī)范很少有詳細的報道。因此，本文系統(tǒng)地介紹了中國長安大學封閉式車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場（CAVTest）的體系架構(gòu)和建設(shè)實踐。CAVTest采用多層架構(gòu)，自下而上分別由應(yīng)用場景層、感知層、物理通信層、網(wǎng)絡(luò)鏈接層和管理服務(wù)層組成。CAVTest的模塊化設(shè)計保證了系統(tǒng)對不同功能設(shè)備的兼容性、測試記錄的準確性、數(shù)據(jù)分析的科學性，以及支持場景再現(xiàn)和測試數(shù)據(jù)采集分析的軟硬件條件，此外CAVTest還建立了至少22種帶有數(shù)字孿生功能的CAV測試場景。本文最后基于CAVTest開展了兩個CAVs測試案例的研究，分別是：1）信號交叉口的行人防碰撞AEB測試；2）靜態(tài)和運動條件下的車-車（V2V）通信測試。研究結(jié)果表明：CAVTest可以在封閉環(huán)境環(huán)中對CAV的安全性和通信可靠性進行充分測試。

























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