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上海汽檢自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試實(shí)驗(yàn)室落成

2022-02-21 13:04:43·  來(lái)源：上海汽檢  
　
為客戶(hù)鉆研替用戶(hù)把關(guān)隨著汽車(chē)自動(dòng)駕駛與輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試是行業(yè)發(fā)展所需的一項(xiàng)重要測(cè)試需求。上海汽檢以市場(chǎng)和客戶(hù)需求為導(dǎo)向，秉持“為客
為客戶(hù)鉆研 替用戶(hù)把關(guān)
隨著汽車(chē)自動(dòng)駕駛與輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試是行業(yè)發(fā)展所需的一項(xiàng)重要測(cè)試需求。上海汽檢以市場(chǎng)和客戶(hù)需求為導(dǎo)向，秉持“為客戶(hù)鉆研，替用戶(hù)把關(guān)”的核心價(jià)值，開(kāi)展仿真測(cè)試能力建設(shè)。上海汽檢仿真測(cè)試能力覆蓋了自動(dòng)駕駛的研發(fā)到量產(chǎn)全階段，致力于服務(wù)行業(yè)內(nèi)整車(chē)企業(yè)與零部件配套企業(yè)的仿真測(cè)試需求。
自2019年起，上海汽檢開(kāi)始建設(shè)自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試服務(wù)能力，經(jīng)深耕研究，現(xiàn)已形成了4大項(xiàng)13小項(xiàng)仿真測(cè)試服務(wù)能力，包括仿真場(chǎng)景庫(kù)、場(chǎng)景采集服務(wù)、SIL/MIL/HIL/VIL在環(huán)測(cè)試、線(xiàn)控系統(tǒng)測(cè)試。
仿真場(chǎng)景庫(kù)包括法規(guī)仿真場(chǎng)景庫(kù)、事故仿真場(chǎng)景庫(kù)、邏輯仿真場(chǎng)景庫(kù)，覆蓋ISO、Euro-NCAP、C-NCAP、GB、SAE等智能駕駛相關(guān)法規(guī)仿真場(chǎng)景庫(kù)、覆蓋各種道路交通事故類(lèi)型的事故仿真場(chǎng)景庫(kù)、基于AEB、ACC、LKA等ADAS功能要求和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行擴(kuò)展的邏輯仿真場(chǎng)景庫(kù)，以積極落實(shí)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試與示范實(shí)施辦法》，建設(shè)測(cè)試嘉定、臨港示范區(qū)全域虛擬仿真場(chǎng)景，服務(wù)企業(yè)，支撐大規(guī)模示范應(yīng)用。
場(chǎng)景采集服務(wù)包括真實(shí)道路場(chǎng)景采集及測(cè)試服務(wù)，半實(shí)物仿真邊緣場(chǎng)景構(gòu)建采集及測(cè)試服務(wù)，真實(shí)道路場(chǎng)景采集系統(tǒng)包括多個(gè)激光雷達(dá)、IMU/GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、多個(gè)攝像頭及前后毫米波雷達(dá)，能夠滿(mǎn)足高精度的感知原始數(shù)據(jù)集采集、感知目標(biāo)采集及采集后仿真場(chǎng)景還原服務(wù)，半實(shí)物仿真邊緣場(chǎng)景構(gòu)建系統(tǒng)包括一臺(tái)六自由度動(dòng)態(tài)駕駛模擬器和四臺(tái)靜態(tài)駕駛模擬器，兩輛非機(jī)動(dòng)車(chē)及一臺(tái)行人vr作為交通參與者，共同或按需構(gòu)建符合要求的仿真場(chǎng)景，在此過(guò)程中，可以按需安裝激光雷達(dá)、攝像頭等感知傳感器，采集配套數(shù)據(jù)集。
定制化整車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（感知、決策、執(zhí)行）硬件在環(huán)仿真測(cè)試?？山尤氲挠布ê撩撞ɡ走_(dá)、攝像頭、圖像處理器、點(diǎn)云處理器、智駕控制器、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中包括攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器硬件在環(huán)、視覺(jué)暗箱注入硬件在環(huán)、感知注入硬件在環(huán)、激光雷達(dá)點(diǎn)云模擬仿真、線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)在環(huán)測(cè)試、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在環(huán)測(cè)試、線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)在環(huán)測(cè)試，支持24GHz/77GHz毫米波雷達(dá)，支持獨(dú)立4路6個(gè)目標(biāo)回波仿真，支持零部件及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成測(cè)試，視頻暗箱支持不同F(xiàn)OV的單目攝像頭，支持仿真場(chǎng)景攝像頭視角的實(shí)時(shí)播放及實(shí)車(chē)采集場(chǎng)景回放測(cè)試，支持定制開(kāi)發(fā)各類(lèi)視頻注入?yún)f(xié)議，支持實(shí)時(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)的攝像頭模擬注入，可實(shí)現(xiàn)ISP前及ISP后注入，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)支持C-EPS、P-EPS、P-EPS和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測(cè)試，線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)支持包括制動(dòng)踏板到制動(dòng)輪缸在內(nèi)的整個(gè)線(xiàn)控系統(tǒng)測(cè)試，其中主缸推桿最大速度可達(dá)到1000mm/s。
上海汽檢作為第三方國(guó)家級(jí)機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)，始終緊跟國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，聚焦新能源、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)技術(shù)能力的突破與實(shí)踐研究。該實(shí)驗(yàn)室著眼于當(dāng)前自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試能力建設(shè)，歷經(jīng)四年調(diào)研設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)技術(shù)的不斷迭代提升，其仿真測(cè)試服務(wù)能力已處于行業(yè)領(lǐng)先水平，將服務(wù)于整車(chē)企業(yè)及零部件配套企業(yè)的從研發(fā)到量產(chǎn)全階段的自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試需求，助力車(chē)企及零部件企業(yè)的技術(shù)迭代與技術(shù)升級(jí)。

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