用于自動駕駛功能的驗證和認證的可追溯的測試數(shù)據(jù)管理
目前,我們幾乎每天都可以聽到用于驗證和認證自動駕駛功能的新策略、標準和工具。為此,在驗證過程的所有階段都需要大量的數(shù)據(jù),例如,記錄或生成的駕駛場景,測試參數(shù)集以及來自多種仿真,測試臺和真實道路測試的傳感器和總線數(shù)據(jù)。它們用于評估被測相應功能的行為和安全性證明。
但到目前為止,OEM廠商和供應商主要在分散的工具鏈和封閉的數(shù)據(jù)循環(huán)中驗證自動駕駛功能。即使大多數(shù)工作組目前忙于數(shù)據(jù)格式標準化或開源工具開發(fā),但仍然在其特定領域內進行思考,僅關注單個工具的互操作性。
近期,ASAM測試規(guī)范研究小組首次強調,全面的測試數(shù)據(jù)管理方法是高效和可追溯的驗證過程的關鍵。很明顯,從長遠來看,基于供應商特定的工具構建共享文件目錄或專有數(shù)據(jù)不能成為解決方案,因為這使得在團隊成員之間和團隊之間難以查找,共享和反復使用 必要的數(shù)據(jù)。
專家們一致認為:需要一個標準化的數(shù)據(jù)模型來存儲不同類型的數(shù)據(jù),包括相關的描述信息。這必須輔之以開放數(shù)據(jù)訪問層,允許不同的工具在ADAS開發(fā)和認證期間檢索測試參數(shù)并存儲測試結果。解決方案方法必須確保執(zhí)行的所有驗證和驗證活動都是可追溯的,并且具有跨部門邊界的審計性。通過這種方式,開發(fā)人員,技術服務商和政府可以通過可操作的工作來編制和評估與他們相關的數(shù)據(jù)。
由于其多功能性,很明顯,使用ASAM ODS也能在ADAS領域中實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)管理解決方案。多年來,該標準已被證明是各種測試域中所有類型的測試數(shù)據(jù)的持久存儲和檢索的可靠而強大的基礎。
ASAM ODS提供了一個"基礎模型",它來自于"應用模型",用于描述、存儲和管理所有ADAS相關可以獲取的特定成果。例如,這包括與駕駛場景和環(huán)境描述相關的需求定義和測試用例。此外,要測試的功能以及用于相應測試的設備和測試設置的測試規(guī)范也可以進行描述。當然,ASAM ODS的數(shù)據(jù)模型還允許管理在測試運行期間捕獲,測量或計算的所有數(shù)據(jù)以及從中形成的結果??梢噪S時為每個數(shù)據(jù)對象建立與其他ADAS相關標準或原始數(shù)據(jù)文件的關系。
一個清晰的基于 HTTP 的應用程序編程接口 (API) 允許訪問存儲在 ASAM ODS 應用程序模塊中的所有數(shù)據(jù)對象。盡管上述數(shù)據(jù)模塊具有靈活性,但每個符合 ASAM ODS 的客戶端都可以在從數(shù)據(jù)庫查詢數(shù)據(jù)時正確解釋數(shù)據(jù)的含義。
在實踐中,知名公司已經利用了這一點,并且已經成功地實施了基于ASAM ODS的解決方案,用于描述,存儲和管理來自ADAS領域的測試數(shù)據(jù)。已經表明,即使是非常大量的數(shù)據(jù)(例如,記錄的駕駛場景以及日志和跟蹤數(shù)據(jù))也可以使用ASAM ODS進行可靠的管理。
鑒于測試數(shù)據(jù)管理解決方案的整體概念方法是正確的,公司可以利用BigODS 標準。它規(guī)定了ASAM ODS數(shù)據(jù)在大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)中的存儲。通過Peak ODS Server和Peak ODS Spark Adapter,測試工程師和數(shù)據(jù)科學家可以輕松訪問存儲在不同IT環(huán)境中的ASAM ODS數(shù)據(jù),并使用來自不同供應商的各種商業(yè)分析產品或免費的編程工具(如Python)進行處理。
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