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如何確保C-V2X性能并滿足2021年度的一致性要求（附白皮書下載?。?/h1>
2022-04-25 20:30:46· 來源：汽車測試網(wǎng)
引言自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 之所以能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛，主要依靠能夠增強(qiáng)態(tài)勢感知能力的技術(shù)：觀察、預(yù)測并自動(dòng)采取行動(dòng)。新問世的蜂窩車聯(lián)網(wǎng) (C-V2X) 作為一種無線
引言
自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 之所以能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛，主要依靠能夠增強(qiáng)態(tài)勢感知能力的技術(shù)：觀察、預(yù)測并自動(dòng)采取行動(dòng)。新問世的蜂窩車聯(lián)網(wǎng) (C-V2X) 作為一種無線鏈路，可以幫助開發(fā)人員實(shí)現(xiàn)更高水平的自主操作。然而，由于C-V2X建立在不斷演進(jìn)的3GPP標(biāo)準(zhǔn)之上，同時(shí)有許多監(jiān)管機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)監(jiān)督汽車行業(yè)，因此測試要求也在不斷發(fā)生變化。不同的國家/地區(qū)對V2X通信有不同的標(biāo)準(zhǔn)，因此想要符合全球和地區(qū)性標(biāo)準(zhǔn)仍然有很大難度。
本文介紹了C-V2X在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方面發(fā)揮的作用、與汽車行業(yè)相關(guān)的3GPP標(biāo)準(zhǔn)版本以及智能交通系統(tǒng)(ITS) 的分層體系結(jié)構(gòu)，為您應(yīng)對標(biāo)準(zhǔn)一致性的挑戰(zhàn)奠定了基礎(chǔ)。在推薦與持續(xù)變化的C-V2X要求同步演進(jìn)的解決方案之前，我們將先回顧一下多個(gè)地區(qū)的不同使用場景。
該解決方案除了支持射頻、協(xié)議和應(yīng)用層測試之外，其底層平臺(tái)還必須支持5G NR V2X的未來版本。這將確保C-V2X性能并滿足2021年度的一致性要求，同時(shí)讓您專注于加快部署那些能夠支持高級(jí)AV功能的 技術(shù)。
C-V2X在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方面的作用
帶給社會(huì)的好處
蜂窩V2X將互聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車 (CAV) 的概念帶到了汽車行業(yè)。CAV是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，也是一次重大的 技術(shù)進(jìn)步，將影響和重塑人類未來的移動(dòng)性和生活質(zhì)量。當(dāng)然，隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，安全性會(huì)變得越來越重要。全世界每年有超過100萬人死于道路交通事故，估計(jì)其中98%的事故是由于人為失誤造成的。通過C-V2X和CAV來消除或大幅減少人為失誤有助于推動(dòng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)零死亡甚至零事故！
另一個(gè)要考慮的關(guān)鍵因素是效率和其他環(huán)境目標(biāo)。高效的交通系統(tǒng)可以緩解車輛擁堵，交通暢通了車輛的行駛時(shí)間就會(huì)縮短，從而最大限度減少總體碳排放。它的另一個(gè)優(yōu)勢是可以提高生活質(zhì)量，因?yàn)檫^去需要專心致志駕駛車輛的司機(jī)現(xiàn)在可以將時(shí)間花在其他更有成效、更讓人放松的活動(dòng)上，例如清理電子郵件、追看熱門電視劇，甚至花更多時(shí)間與家人或朋友通話。這樣可以鼓勵(lì)司機(jī)以及那些因?yàn)榭赡茴净忌眢w損傷或殘疾而無法駕車的人融入社會(huì)。得益于C-V2X和CAV，這些人可以重獲旅行自由，有機(jī)會(huì)重新融入 社會(huì)、走親訪友或者是感受田園風(fēng)光，而不是孤獨(dú)地呆在家里。
非視距通信
可賦能車輛實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的常見技術(shù)包括雷達(dá)、攝像頭、視覺系統(tǒng)、激光雷達(dá)、超聲波探測、3D高清 地圖和精準(zhǔn)定位功能。然而，隨著C-V2X（有時(shí)也可以稱為LTE V2X）的出現(xiàn)，非視距通信等增強(qiáng)功能將 提升車輛的安全性，實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。
提供360° NLOS（非視距）感知，可在夜間和惡劣氣象條件下正常工作。
上圖描繪了C-V2X提供的功能和交互。V2X一詞指的是“車輛對一切通信”，前綴字母C則表示該技術(shù) 采用的是蜂窩通信。圖中顯示的幾種不同通信模式可用于增強(qiáng)安全措施，實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)駕駛水平。
? 車輛對車輛 (V2V) —— 在車輛之間提供直接通信，彼此交換速度、位置和方向數(shù)據(jù)等信息，從而避免發(fā)生碰撞。
? 車輛對基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I) —— 在車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施（如交通信號(hào)燈和道路標(biāo)志）之間提供直接連接。
? 車輛對網(wǎng)絡(luò) (V2N) —— 在車輛與通信網(wǎng)絡(luò)（如5G、LTE蜂窩信號(hào)塔和本地?zé)狳c(diǎn)）之間提供雙向連接。
? 車輛對行人 (V2P) —— 向行人、跑步者和騎行人提供直接通信，為他們提供安全和接近預(yù)警。
有了C-V2X之后，全互聯(lián)系統(tǒng)的概念浮出水面，車輛可以與其他車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施以及移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交流，同時(shí)與周邊的一切保持安全距離。C-V2X讓車輛變得更自動(dòng)化、更可靠、更安全。
前面講過，車輛中已經(jīng)采用了多種安全技術(shù)，例如雷達(dá)、激光雷達(dá)等。但是，C-V2X的加入以獨(dú)特的方式融合并增強(qiáng)了這些技術(shù)的實(shí)用性。這些也已存在的技術(shù)適用于所謂的“視距”操作，也就是說，它們只與車輛前方的對象進(jìn)行交互。C-V2X使用射頻蜂窩通信技術(shù)為車輛提供360°非視距感知能力。這樣可以為車輛提供急需的預(yù)警，用于探測和規(guī)避潛在的危險(xiǎn)場景、隱藏的障礙物或其他事件。我們以下面這個(gè)場景為例進(jìn)行說明：
當(dāng)您的車輛接近十字路口時(shí)，橫向車道有一輛車闖紅燈，并且沒有減速。您的車輛配備了C-V2X，接收到了即將發(fā)生危險(xiǎn)情況的信號(hào)并自動(dòng)開始剎車，從而為您留出充足的時(shí)間減速，以免與另外那輛車發(fā)生碰撞。
這就是C-V2X的基礎(chǔ)概念和優(yōu)勢。從本質(zhì)上來看，它是一種信令或通信機(jī)制，在車輛與車輛之間或車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間發(fā)送信息，為的是提高安全性，以及維持和改善整體生活質(zhì)量。
限時(shí)免費(fèi)下載
下載白皮書 《如何確保C-V2X性能并滿足2021年度的一致性要求》，查看完整內(nèi)容。
本白皮書介紹了C-V2X在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方面發(fā)揮的作用、與汽車行業(yè)相關(guān)的3GPP標(biāo)準(zhǔn)版本以及智能交通系統(tǒng)(ITS) 的分層體系結(jié)構(gòu)，為您應(yīng)對標(biāo)準(zhǔn)一致性的挑戰(zhàn)奠定了基礎(chǔ)。在推薦與持續(xù)變化的C-V2X要求同步演進(jìn)的解決方案之前，我們回顧多個(gè)地區(qū)的不同使用場景。
識(shí)別二維碼，立即下載此白皮書
引言
自動(dòng)駕駛汽車 (AV) 之所以能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)駕駛，主要依靠能夠增強(qiáng)態(tài)勢感知能力的技術(shù)：觀察、預(yù)測并自動(dòng)采取行動(dòng)。新問世的蜂窩車聯(lián)網(wǎng) (C-V2X) 作為一種無線鏈路，可以幫助開發(fā)人員實(shí)現(xiàn)更高水平的自主操作。然而，由于C-V2X建立在不斷演進(jìn)的3GPP標(biāo)準(zhǔn)之上，同時(shí)有許多監(jiān)管機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)監(jiān)督汽車行業(yè)，因此測試要求也在不斷發(fā)生變化。不同的國家/地區(qū)對V2X通信有不同的標(biāo)準(zhǔn)，因此想要符合全球和地區(qū)性標(biāo)準(zhǔn)仍然有很大難度。
本文介紹了C-V2X在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方面發(fā)揮的作用、與汽車行業(yè)相關(guān)的3GPP標(biāo)準(zhǔn)版本以及智能交通系統(tǒng)(ITS) 的分層體系結(jié)構(gòu)，為您應(yīng)對標(biāo)準(zhǔn)一致性的挑戰(zhàn)奠定了基礎(chǔ)。在推薦與持續(xù)變化的C-V2X要求同步演進(jìn)的解決方案之前，我們將先回顧一下多個(gè)地區(qū)的不同使用場景。
該解決方案除了支持射頻、協(xié)議和應(yīng)用層測試之外，其底層平臺(tái)還必須支持5G NR V2X的未來版本。這將確保C-V2X性能并滿足2021年度的一致性要求，同時(shí)讓您專注于加快部署那些能夠支持高級(jí)AV功能的 技術(shù)。
C-V2X在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛方面的作用
帶給社會(huì)的好處
蜂窩V2X將互聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車 (CAV) 的概念帶到了汽車行業(yè)。CAV是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，也是一次重大的 技術(shù)進(jìn)步，將影響和重塑人類未來的移動(dòng)性和生活質(zhì)量。當(dāng)然，隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，安全性會(huì)變得越來越重要。全世界每年有超過100萬人死于道路交通事故，估計(jì)其中98%的事故是由于人為失誤造成的。通過C-V2X和CAV來消除或大幅減少人為失誤有助于推動(dòng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)零死亡甚至零事故！
另一個(gè)要考慮的關(guān)鍵因素是效率和其他環(huán)境目標(biāo)。高效的交通系統(tǒng)可以緩解車輛擁堵，交通暢通了車輛的行駛時(shí)間就會(huì)縮短，從而最大限度減少總體碳排放。它的另一個(gè)優(yōu)勢是可以提高生活質(zhì)量，因?yàn)檫^去需要專心致志駕駛車輛的司機(jī)現(xiàn)在可以將時(shí)間花在其他更有成效、更讓人放松的活動(dòng)上，例如清理電子郵件、追看熱門電視劇，甚至花更多時(shí)間與家人或朋友通話。這樣可以鼓勵(lì)司機(jī)以及那些因?yàn)榭赡茴净忌眢w損傷或殘疾而無法駕車的人融入社會(huì)。得益于C-V2X和CAV，這些人可以重獲旅行自由，有機(jī)會(huì)重新融入 社會(huì)、走親訪友或者是感受田園風(fēng)光，而不是孤獨(dú)地呆在家里。
非視距通信
可賦能車輛實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的常見技術(shù)包括雷達(dá)、攝像頭、視覺系統(tǒng)、激光雷達(dá)、超聲波探測、3D高清 地圖和精準(zhǔn)定位功能。然而，隨著C-V2X（有時(shí)也可以稱為LTE V2X）的出現(xiàn)，非視距通信等增強(qiáng)功能將 提升車輛的安全性，實(shí)現(xiàn)更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛。
提供360° NLOS（非視距）感知，可在夜間和惡劣氣象條件下正常工作。
上圖描繪了C-V2X提供的功能和交互。V2X一詞指的是“車輛對一切通信”，前綴字母C則表示該技術(shù) 采用的是蜂窩通信。圖中顯示的幾種不同通信模式可用于增強(qiáng)安全措施，實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)駕駛水平。
? 車輛對車輛 (V2V) —— 在車輛之間提供直接通信，彼此交換速度、位置和方向數(shù)據(jù)等信息，從而避免發(fā)生碰撞。
? 車輛對基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I) —— 在車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施（如交通信號(hào)燈和道路標(biāo)志）之間提供直接連接。
? 車輛對網(wǎng)絡(luò) (V2N) —— 在車輛與通信網(wǎng)絡(luò)（如5G、LTE蜂窩信號(hào)塔和本地?zé)狳c(diǎn)）之間提供雙向連接。
? 車輛對行人 (V2P) —— 向行人、跑步者和騎行人提供直接通信，為他們提供安全和接近預(yù)警。
有了C-V2X之后，全互聯(lián)系統(tǒng)的概念浮出水面，車輛可以與其他車輛、路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施以及移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交流，同時(shí)與周邊的一切保持安全距離。C-V2X讓車輛變得更自動(dòng)化、更可靠、更安全。
前面講過，車輛中已經(jīng)采用了多種安全技術(shù)，例如雷達(dá)、激光雷達(dá)等。但是，C-V2X的加入以獨(dú)特的方式融合并增強(qiáng)了這些技術(shù)的實(shí)用性。這些也已存在的技術(shù)適用于所謂的“視距”操作，也就是說，它們只與車輛前方的對象進(jìn)行交互。C-V2X使用射頻蜂窩通信技術(shù)為車輛提供360°非視距感知能力。這樣可以為車輛提供急需的預(yù)警，用于探測和規(guī)避潛在的危險(xiǎn)場景、隱藏的障礙物或其他事件。我們以下面這個(gè)場景為例進(jìn)行說明：
當(dāng)您的車輛接近十字路口時(shí)，橫向車道有一輛車闖紅燈，并且沒有減速。您的車輛配備了C-V2X，接收到了即將發(fā)生危險(xiǎn)情況的信號(hào)并自動(dòng)開始剎車，從而為您留出充足的時(shí)間減速，以免與另外那輛車發(fā)生碰撞。
這就是C-V2X的基礎(chǔ)概念和優(yōu)勢。從本質(zhì)上來看，它是一種信令或通信機(jī)制，在車輛與車輛之間或車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間發(fā)送信息，為的是提高安全性，以及維持和改善整體生活質(zhì)量。
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