國際高精地圖政策法規(guī)現(xiàn)狀

美國《國家安全戰(zhàn)略》指出：“地理數(shù)據(jù)是國家基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，自由地獲取公共領(lǐng)域的地理數(shù)據(jù)可以保障經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展；確信開放的政策與開放的設(shè)施，以及空間數(shù)據(jù)的方便獲取與應(yīng)用，對于保持美國在全球空間數(shù)據(jù)技術(shù)和市場方面的主導地位十分重要?！蹦壳埃绹跍y繪地理信息領(lǐng)域頒行了多項政策，包括《美國聯(lián)邦地理空間數(shù)據(jù)共享政策》《美國NASA 遙感數(shù)據(jù)政策》《美國天基定位、導航與授時政策》《美國國家地理空間數(shù)據(jù)政策》《美國有關(guān)安全訪問地理信息的指導方針》等。

俄羅斯的信息安全立法體系以聯(lián)邦憲法規(guī)定為立法依據(jù)，以《信息、信息技術(shù)和信息保護法》為基礎(chǔ)。近年來，俄羅斯聯(lián)邦政府根據(jù)國情制訂了一系列地理信息安全方面的政策與法律，2007 年5 月俄羅斯頒布了《俄羅斯關(guān)于獲取、使用和提供地理空間信息的規(guī)定》，明確了對獲取、使用和提供地理空間信息進行監(jiān)管。2017 年1 月1日，俄羅斯頒布施行《關(guān)于大地測量、制圖、地理信息數(shù)據(jù)以及對俄羅斯聯(lián)邦某些立法行為修正案的有關(guān)規(guī)定》（后簡稱“俄《測繪地理信息法》”），內(nèi)容涉及大地測量、制圖活動以及地理信息收集、儲存、處理、呈現(xiàn)和分發(fā)。對外限制方面，《俄羅斯關(guān)于批準確立將測量點坐標數(shù)據(jù)和俄羅斯聯(lián)邦領(lǐng)土地理信息轉(zhuǎn)交至他國或國際組織的程序細則的規(guī)定》中規(guī)定：“將測量點坐標和俄羅斯聯(lián)邦領(lǐng)土地理信息轉(zhuǎn)交他國和國際組織，按以下規(guī)定進行：被列入國家機密的信息在有國家機密保護部委員會提交轉(zhuǎn)交該信息可能性的鑒定結(jié)論的情況下，根據(jù)俄羅斯聯(lián)邦政府決定；被列入受限發(fā)布信息的，須經(jīng)過俄羅斯聯(lián)邦國防部和俄羅斯聯(lián)邦測繪局的批準；非機密信息須在有關(guān)于信息準確性鑒定的情況下按照新聞出版規(guī)定的一般程序”。

日本的測繪法律體系以《日本測量法》《日本海道測量法》《日本國土調(diào)查法》為主，包括《日本測量法施行規(guī)則》《日本地形調(diào)查作業(yè)規(guī)程準則》《日本基準點調(diào)查作業(yè)規(guī)程準則》和《日本地籍調(diào)查作業(yè)規(guī)程準則》等部門規(guī)章在內(nèi)。其中，涉及地理信息安全的主要包括1996 年頒布的《日本海道測量法》和2007 年頒布的《日本測量法》《日本測量法施行規(guī)則》。美國“9?11”事件后，日本政府加強了對地理信息數(shù)據(jù)庫使用限制，出臺了《日本國家數(shù)字土地信息綱要》?！度毡镜乩硇畔⒎?wù)分發(fā)指南》最具針對性，此指南最重要的一點是明確了地理信息不同于其他管理信息，也指出需要積極地促進地理信息的分發(fā)和服務(wù)，同時對分發(fā)地理信息時要考慮的安全要素進行了規(guī)定。近年來，日本更是加快了地理信息安全方面的政策與法律研究制定，如2010 年3 月制定的《日本有關(guān)個人信息在地理空間信息使用中的處理準則草案》，2012 年3 月內(nèi)閣會議通過的《日本推進地理信息有效利用基本計劃》等。2016 年6 月日本相關(guān)整車企業(yè)和供應(yīng)廠商發(fā)起成立了DMP，作為高精地圖數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)主體，DMP主要負責地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集和相關(guān)技術(shù)研發(fā)。

德國聯(lián)邦各州負責制定本州的測繪法律，行政管理部門通過條例與規(guī)范具體執(zhí)行法律。各州自行制定的法規(guī)之間相似性很大，有些州共用使同一個法，或者相關(guān)幾個法。以萊茵蘭-普法爾茨州為例，該州形成了以《州官方測繪法》為核心，包括《州官方測繪法實施細則》《州官方測繪數(shù)據(jù)采集辦法》《州官方測繪基礎(chǔ)地理信息提供與使用辦法》等在內(nèi)的測繪法律體系。在德國，對于自動駕駛地圖的管理，與其他類型地圖的管理要求相同，沒有特殊要求。2000 年12 月20日通過的《德國國家土地測繪管理條例》規(guī)定：地理空間參考信息可以傳輸給任何相關(guān)人員和機構(gòu)，這些數(shù)據(jù)的傳輸采取信息訪問授權(quán)管理制度，提供信息和信息摘錄的形式。依據(jù)2010 年通過的《聯(lián)邦州地理空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施法》，地理數(shù)據(jù)和地理數(shù)據(jù)服務(wù)對公眾開放，應(yīng)采取適應(yīng)的保護措施來保障數(shù)據(jù)安全。

國內(nèi)高精地圖政策法規(guī)現(xiàn)狀

在測繪資質(zhì)許可方面，由于地圖行業(yè)涉及到國防安全信息，我國對企業(yè)獲得地圖測繪與制作資質(zhì)有嚴格的要求。根據(jù)《中華人民共和國測繪法》，國家對從事測繪活動的單位實行測繪資質(zhì)管理制度，從事測繪活動的單位，依法取得相應(yīng)等級的測繪資質(zhì)證書，方可從事測繪活動，基礎(chǔ)地圖生產(chǎn)與地圖更新等涉及的測繪行為需要具備測繪資質(zhì)。2016 年出臺的《關(guān)于加強自動駕駛地圖生產(chǎn)測試與應(yīng)用管理的通知》規(guī)定，自動駕駛地圖的繪制需由具有導航電子地圖制作測繪資質(zhì)的單位承擔，規(guī)定了從事高精地圖的測試生產(chǎn)和應(yīng)用必須要延用導航電子地圖資質(zhì)，在道路測試過程中要嚴格限制地圖接觸的人員范圍。根據(jù)《測繪資質(zhì)管理規(guī)定》和《測繪資質(zhì)分級標準》的要求，資質(zhì)的申請對高精地圖生產(chǎn)的設(shè)備以及人員都有明確的規(guī)定，對于初創(chuàng)公司來說有一定的門檻要求。

在地理要素表達方面，《測繪地理信息管理工作國家秘密范圍的規(guī)定》《關(guān)于導航電子地圖管理有關(guān)規(guī)定的通知》《公開地圖內(nèi)容表示補充規(guī)定（試行）》《基礎(chǔ)地理信息公開表示內(nèi)容的規(guī)定（試行）》等標準要求，公開地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)品中，不允許表達道路的最大縱坡、最小曲率半徑、高程，重要橋梁的坡度，重要隧道的高度和寬度等屬性信息?！蛾P(guān)于進一步規(guī)范重要地理信息在公開地圖上表示的通知》中規(guī)定，在地圖上表示的地理信息必須是依法公開的內(nèi)容，應(yīng)符合《公開地圖內(nèi)容表示若干規(guī)定》等有關(guān)規(guī)定。

在地理信息保密要求方面，《基礎(chǔ)地理信息公開表示內(nèi)容的規(guī)定（試行）》中指出了地理信息敏感內(nèi)容，如公開發(fā)布含敏感地理信息的地圖，需要做加密處理，地圖發(fā)布需要進行審圖環(huán)節(jié)。依據(jù)《公開地圖內(nèi)容表示補充規(guī)定（試行）》，利用涉及國家秘密的測繪成果編制的公開地圖，在依法送測繪行政主管部門進行地圖審核前，應(yīng)當采用國家測繪局規(guī)定的統(tǒng)一方法進行保密技術(shù)處理?！兜貓D審核管理規(guī)定》《關(guān)于加強互聯(lián)網(wǎng)地圖管理工作的通知》規(guī)定，未經(jīng)依法審核批準的互聯(lián)網(wǎng)地圖，一律不得公開登載和傳輸。《導航電子地圖安全處理技術(shù)基本要求》《關(guān)于導航電子地圖管理有關(guān)規(guī)定的通知》規(guī)定，改變內(nèi)容的地圖（包括地圖數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、地圖覆蓋范圍變化、地圖表示內(nèi)容更新等），應(yīng)當按照規(guī)定程序重新送審。

在地理信息安全監(jiān)管方面，高精地圖涉及國家安全問題，如地圖數(shù)據(jù)的采集、制作、上傳、審圖和加密等各個環(huán)節(jié)都要保障數(shù)據(jù)安全?！毒W(wǎng)絡(luò)安全法》《據(jù)安全管理辦法（征求意見稿）》《數(shù)據(jù)出境安全評估指南（征求意見稿）》和《重要數(shù)據(jù)識別指南（草稿）》對重要數(shù)據(jù)做出規(guī)定，重要數(shù)據(jù)指一旦泄露可能直接影響國家安全、經(jīng)濟安全、社會穩(wěn)定、公共健康和安全的數(shù)據(jù)，例如地理信息數(shù)據(jù)。高精地圖屬于地理信息數(shù)據(jù)，繪制階段和測繪階段均需要考慮安全管理，不可經(jīng)過公網(wǎng)傳輸，否則危及國家安全；地圖數(shù)據(jù)上傳階段，需要在隔離網(wǎng)絡(luò)中經(jīng)過安全的傳輸通道進行上傳到云端，防止數(shù)據(jù)泄露；云端地圖數(shù)據(jù)需要加密存儲，對地圖數(shù)據(jù)的訪問需要進行身份認證和授權(quán)過程，防止越權(quán)訪問；高精地圖生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要增加訪問控制機制，保證網(wǎng)絡(luò)隔離，防止制圖階段數(shù)據(jù)外泄；審圖環(huán)節(jié)需要增加審圖偏轉(zhuǎn)，防止數(shù)據(jù)泄露。2020 年6 月18 日，自然資源部和國家保密局聯(lián)合印發(fā)了《測繪地理信息管理工作國家秘密范圍的規(guī)定》（95 號文），對國家地理信息的涉密規(guī)定做了一系列調(diào)整，整體密級做了下降，對國家秘密內(nèi)容做了大量的限定性約束。同時新增衛(wèi)星定位基準站坐標、基準站網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)為秘密級事項，敏感與爭議區(qū)域重要地理信息數(shù)據(jù)增為機密級，明確了影像、三維模型和點云等測繪成果的保密等級要求。

在事故責任和保險問題方面，駕駛主體由人類駕駛員轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣玉{駛系統(tǒng)，交通事故出現(xiàn)后，需要確認責任主體（汽車企業(yè)、傳感器制造商、算法提供商、自動駕駛地圖服務(wù)商等）。目前，《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》明確指出道路交通安全法及其實施條例是以人為核心的，并未涉及自動駕駛的概念；《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》明確規(guī)定，在測試期間發(fā)生的交通違法事件，責任人在駕駛員，但并未涉及駕駛員無過失行為以及車內(nèi)無駕駛員時的情景；明確了在測試期間的責任認定、保險和賠償金要求，但適用范圍有限，無法覆蓋更多的實際應(yīng)用場景。

國際高精地圖標準現(xiàn)狀

目前，國際化組織智能運輸系統(tǒng)技術(shù)委員會（ISO/TC204）已出版發(fā)布了9 個標準，另有6 個標準正在制訂當中。

TC204 已出版標準

TC204 制定中標準

國際主要高精地圖標準包括GDF、NDS、ADASIS、SENSORIS、OpenDrive 和KIWI。

（1）GDF: Geographic data file (地理數(shù)據(jù)文件)。GDF 是用于地理數(shù)據(jù)交換的文件格式，主要是用來描述和傳輸?shù)缆吠負渚W(wǎng)絡(luò)和道路屬性相關(guān)數(shù)據(jù)。GDF 為獲取數(shù)據(jù)及標準特征、屬性和關(guān)系的擴展分類提供更多詳細的規(guī)則，主要用于汽車導航系統(tǒng)中，但它對于其它運輸和交通應(yīng)用也十分有效，如車隊管理、調(diào)度管理、道路交通分析、交通管理和車輛自動定位。

GDF 用ASCII 編碼，并以單一文件形式保存。每個GDF 都被分為多個分區(qū)，分區(qū)包括信息單元與載體單元。信息單元包含載體單元中具體數(shù)據(jù)的信息，載體單元由Volume 和Album 組成，Volume 是基本的數(shù)據(jù)組織單位，被合成在Album。

由于GDF 格式是純文本格式，所以很少直接被大型地理相關(guān)應(yīng)用程序所直接應(yīng)用，通常需要先轉(zhuǎn)換成更有效的文件格式。

（2）NDS: Navigation data standard (導航數(shù)據(jù)標準)。NDS 是一種被廣泛的應(yīng)用在嵌入式汽車導航的系統(tǒng)中的物理存儲標準，不僅包含地圖格式的定義，同時也提供了一整套讀寫文件格式的接口程序，兼容性強，數(shù)據(jù)規(guī)格靈活，支持擴展，同時也支持部分或者增量的數(shù)據(jù)更新。

標準委員會主要的成員包括汽車廠商，系統(tǒng)供應(yīng)商以及地圖提供商。地圖廠商將地圖數(shù)據(jù)按照標準定義編譯成為NDS 格式，系統(tǒng)商實現(xiàn)導航應(yīng)用，汽車廠商集成到汽車上。

（3）ADASIS: advance driver assist system interface specification(高級駕駛員輔助系統(tǒng)接口規(guī)范)。ASASIS 是地圖數(shù)據(jù)提供給ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)定義的一種接口規(guī)格，主要是發(fā)送出基于當前車輛位置前方的道路屬性信息，例如曲率，坡度等等，協(xié)助ADAS 系統(tǒng)更好的做出更好的判斷。

ADASIS v2 僅支持CAN 協(xié)議，主要是實現(xiàn)將道路的曲率和坡度發(fā)送到車身CAN，車輛上的ADAS 功能模塊讀取地圖信息后實現(xiàn)彎道前減速，車輛節(jié)能等功能。

ADASIS v3 支持車載以太網(wǎng)協(xié)議，可用支持更多的地圖信息發(fā)送，例如車道級別車道形狀，車道曲率等的屬性，可以實現(xiàn)更多更高級的功能，例如車道級的地理圍欄，車輛的橫縱向控制等等。

（4）SENSORIS: sensor interface specification (傳感器接口規(guī)格)。SENSORIS 定義了接口規(guī)范用于從車輛向云以及跨云請求和發(fā)送車輛傳感器數(shù)據(jù)，該規(guī)范及其標準化集中在接口的內(nèi)容和編碼上，成員主要包括ADAS 供應(yīng)商，位置內(nèi)容和服務(wù)提供商,導航系統(tǒng)提供商，電信和云基礎(chǔ)設(shè)施提供商，汽車制造商等，該規(guī)格定義了一整套的上傳數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，同時也提供訪問該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的接口。

（5）OpenDrive 標準。OpenDrive 標準屬于OpenX 標準系列，主要用于模擬仿真，是基于.xml 的開放格式，允許使用與真實道路相同的元素精度描述道路，兼容左右駕駛規(guī)則。

（6）KIWI 標準。KIWI 標準是由日本KIWI 協(xié)會制定的日系標準。在廣泛采用的KIWI2.0 的基礎(chǔ)上，針對增量更新需求形成KIWI3.0，但仍然存在著數(shù)據(jù)量超限限制。

國內(nèi)高精地圖標準現(xiàn)狀

目前，國內(nèi)高精地圖相關(guān)標準也正在不斷完善中。2018 年6 月，工業(yè)和信息化部、國家標準化管理委員會聯(lián)合印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》系列文件，設(shè)計了智能網(wǎng)聯(lián)汽車、車輛智能管理、電子產(chǎn)品與服務(wù)、信息通訊等方面的標準體系，其中包含道路分類與表達、信息感知、信息服務(wù)與接口、車載服務(wù)平臺等與高精地圖相關(guān)的內(nèi)容，規(guī)劃了支撐自動駕駛發(fā)展的導航與定位標準。

2019 年6 月，全國智能運輸系統(tǒng)標準化技術(shù)委員（SAC/TC 268）發(fā)布了智能駕駛電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式的相關(guān)國家標準征求意見稿，該標準包括《20192188-T-469 智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式第1 部分：高速公路》和《20192188-T-469智能運輸系統(tǒng)智能駕駛電子地圖數(shù)據(jù)模型與交換格式第2 部分：城市道路》兩部分。

2020 年1 月，自然資源部測繪標準化研究所發(fā)布了測繪行業(yè)標準《道路高精度電子導航地圖生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范》《道路高精度電子導航地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》征求意見稿。

2020 年1 月，北京市市場監(jiān)管局和北京市規(guī)劃與自然資源委員會標準辦公室立項審查通過北京市地方標準《自動駕駛高精地圖特征定位數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)程》。2020 年10 月，該標準已完成征求意見稿編制，即將進入征求意見。

2019 年11 月，中國汽車工程學會已審查通過《自動駕駛地圖采集要素模型與交換格式》《基于視覺、激光傳感器的自動駕駛路側(cè)定位系統(tǒng)技術(shù)條件》《自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》《自動駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式》《基于衛(wèi)星地基增強的車輛定位技術(shù)要求》等5 項團標的立項，并于2020 年分別進行初稿和征求意見稿編制。2020 年2 月，由國汽智聯(lián)牽頭立項《自動駕駛特征定位地圖技術(shù)規(guī)程》北京市地方標準。