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智能汽車車用基礎(chǔ)軟件平臺關(guān)聯(lián)技術(shù)
2022-09-25 17:59:10· 來源：汽車測試網(wǎng)
SOME/IP 主要可以提供以下功能：
① 數(shù)據(jù)序列化與反序列化（Serialization/Deserialization）：服務(wù)通信數(shù)據(jù)與二進制數(shù)據(jù)流之間的雙向轉(zhuǎn)換；
② 可用服務(wù)發(fā)現(xiàn)（SD）：管理服務(wù)狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)和提供服務(wù)，動態(tài)配置 SOME/IP 報文發(fā)送；
③ 服務(wù)發(fā)布與訂閱（Publish/Subscribe）：管理服務(wù)的發(fā)布與訂閱關(guān)系；
④ 遠程服務(wù)調(diào)用（RPC）：實現(xiàn)控制器（Client）使用網(wǎng)絡(luò)內(nèi)其他控制器（Server）提供的服務(wù)。
(2) SOME/IP 協(xié)議服務(wù)接口介紹
SOME/IP 協(xié)議以服務(wù)元素為單位管理數(shù)據(jù)信息，服務(wù)元素可分為 Event、Method、Field 三種類型。Event 是一種單向的數(shù)據(jù)傳輸方式，由 Server 向其訂閱者發(fā)布服務(wù)事件；Method 是一種遠程函數(shù)調(diào)用的通信方式；Field 類似于 Event 和 Method 的結(jié)合體，允許 Client 獲取 / 設(shè)置 / 訂閱 Server 端事件的狀態(tài)信息。通過 Service Interface 實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息的傳輸與共享。
基于 SOME/IP 通信協(xié)議，以兩個控制器為例，空調(diào) ECU 作為 SOME/IP 服務(wù)提供者（Server），中控作為SOME/IP 服務(wù)請求者(Client)，兩個控制器分別以Event、Method、Field 服務(wù)元素實現(xiàn)其通信行為，示意圖如圖 4.5-1 所示。
圖4.5-1 控制器通信行為示例
Method 服務(wù)元素示例如圖 4.5-2 所示。
① Client 可通過 Method 封裝 Request 消息對 Server 進行遠程方法調(diào)用（RPC）；
② Server 對于 Method 調(diào)用的執(zhí)行結(jié)果可通過封裝 Response 消息返回給 Client（Request & Return)，或者不需要Sever 返回消息（Fire & Forget）；
③ 需要事先向 Server 訂閱服務(wù)（SD）。
圖4.5-2 控制器通信行為示例之Method
Field 服務(wù)元素示例如圖 4.5-3 所示。
① Getter:Client 主動獲取 Field 值；
② Setter:Client 主動設(shè)置 Field 值；
③ Notifier:Server 達到觸發(fā)條件后向訂閱的 Client 發(fā)送 Field 最新值；
④ 需要事先向 Server 訂閱服務(wù)（SD）。
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