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智能汽車車用基礎(chǔ)軟件平臺(tái)關(guān)聯(lián)技術(shù)

2022-09-25 17:59:10·  來(lái)源：汽車測(cè)試網(wǎng)  
　

圖片

圖4.5-3 控制器通信行為示例之Field


Event 服務(wù)元素示例如圖 4.5-4 所示。


① 由Server 向 Client 單向發(fā)送消息；


② 可可周期發(fā)送或根據(jù)事件狀態(tài)（如值改變、特定條件滿足等）發(fā)送通知類消息；


③ 需要事先向 Server 訂閱服務(wù)（SD）。


圖片

圖4.5-4 控制器通信行為示例之Event


(3) SOME/IP 協(xié)議技術(shù)價(jià)值及車載應(yīng)用場(chǎng)景


隨著汽車通信總線及整車電子電氣架構(gòu)的不斷發(fā)展，基于 CAN 總線的面向信號(hào)的通信模式已不能滿足智能汽車 SOA 架構(gòu)的發(fā)展要求，SOME/IP 協(xié)議是當(dāng)前汽車通信實(shí)現(xiàn) SOA 架構(gòu)最核心的通信協(xié)議之一。


SOME/IP 協(xié)議被廣泛應(yīng)用于車載以太網(wǎng)控制器中，尤其是智駕域、座艙域、車身域控等通信數(shù)據(jù)量大、對(duì)通信帶寬要求高的控制器中。另外，基于 SOME/IP 實(shí)現(xiàn) Signal to Service 的轉(zhuǎn)換，也已經(jīng)是域控制器中必不可少的技術(shù)。


2.  SOME/IP-SD 協(xié)議介紹


(1) 基本概述


SOME/IP-SD 協(xié)議是 SOME/IP 協(xié)議的一種，其中 SD 是服務(wù)發(fā)現(xiàn) Service Discovery 的簡(jiǎn)稱?；诜?wù)的通信需要由 Server 和 Client 共同完成，因此在服務(wù)創(chuàng)建并且可用之后，Server 和 Client 需要通過(guò)SOME/IP-SD 動(dòng)態(tài)創(chuàng)建兩者之間的連接。Client 可以遠(yuǎn)程調(diào)用 Server 提供的服務(wù)，或者訂閱 Server 發(fā)布的內(nèi)容，Client 調(diào)用服務(wù)或者訂閱內(nèi)容之前，需要知道 Server 提供哪些服務(wù)，這個(gè)過(guò)程就是通過(guò)服務(wù)發(fā)現(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。


SOME/IP-SD 是服務(wù)的信息清單及管理機(jī)制，主要實(shí)現(xiàn)服務(wù)尋址及事件訂閱兩種功能。對(duì)服務(wù)進(jìn)行尋址時(shí)，服務(wù)提供者（Server 端）通過(guò)服務(wù)發(fā)現(xiàn)（SD）通知其他 ECU（Client 端）某服務(wù)可用，并間接地通知該服務(wù)的地址信息（Server 端 IP 地址，端口號(hào)，協(xié)議），服務(wù)消費(fèi)者（Client 端）了解到某服務(wù)狀態(tài)后，能夠調(diào)用該服務(wù)的相關(guān)內(nèi)容。

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