a. Down Phase

·  服務(wù)未被應(yīng)用請(qǐng)求。

·  收到 OfferService，存儲(chǔ)當(dāng)前服務(wù)實(shí)例狀態(tài)，啟動(dòng) TTL 計(jì)時(shí)器，此時(shí)服務(wù)若被應(yīng)用請(qǐng)求，直接進(jìn)入 Main Phase。

b. Initial Wait Phase

·  服務(wù)被請(qǐng)求后，進(jìn)入此階段。

·  等待 INITIAL_DELAY 時(shí)間（最大和最小值之間的隨機(jī)值）。

·  如果此時(shí)收到 Offer Service，則取消計(jì)時(shí)器，直接進(jìn)入 Main Phase。

·  如果服務(wù)請(qǐng)求被釋放，進(jìn)入 Down Phase。

·  計(jì)時(shí)器超時(shí)后，發(fā)送第一個(gè) Find service，進(jìn)入下一階段。

c. Repetition Phase

·  重復(fù)發(fā)送 Find service， 重復(fù)次數(shù)由 REPETITIONS_MAX 決定， 發(fā)送間隔以 REPETITIONS_ base_DELAY 為基時(shí)間，每發(fā)送一次，間隔加倍。

·  收到 Offer Service，停止發(fā)送計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)，立即進(jìn)入 Main Phase，觸發(fā)發(fā)送 SubscribeEvent- group( 延遲一定時(shí)間）。

·  如果服務(wù)請(qǐng)求被釋放，進(jìn)入 Down Phase，若此時(shí)有訂閱行為，則發(fā)送 StopSubscribeEvent- group。

d. Main Phase

·  不再周期發(fā)送 Find Service。

·  收到 Offer Service，觸發(fā)發(fā)送 SubscribeEventgroup( 延遲一定時(shí)間）。

·  如果收到 StopOfferService，則停止所有計(jì)時(shí)器。

·  如果服務(wù)請(qǐng)求被釋放，進(jìn)入 Down Phase，若此時(shí)有訂閱行為，則發(fā)送 StopSubscribeEvent- group。

客戶端狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)化圖如圖 4.5-9 所示。

圖4.5-9 客戶端狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換圖

3.  SOME/IP 在 SOA 中的應(yīng)用

(1) 基本概述

SOA 是一種面向服務(wù)的架構(gòu)模型。它可以根據(jù)需求將不同的應(yīng)用服務(wù)進(jìn)行拆分，并通過(guò)定義好的服務(wù)接口聯(lián)系起來(lái)，從而使得在構(gòu)建不同系統(tǒng)時(shí)，服務(wù)可以以一種統(tǒng)一的方式進(jìn)行交互。在基于 SOA 的軟件架構(gòu)中，服務(wù)是最小的功能邏輯塊。為了實(shí)現(xiàn)一項(xiàng)功能，整車(chē)的某個(gè)或某些子系統(tǒng)需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，而數(shù)據(jù)交互的接口就是服務(wù)的接口。服務(wù)通過(guò)服務(wù)接口實(shí)現(xiàn)信息的交互，進(jìn)而完成服務(wù)本身的功能。

SOA 的關(guān)鍵技術(shù)是要求有統(tǒng)一的、標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議及中間件。SOME/IP 作為一種基于車(chē)載以太網(wǎng)協(xié)議的、面向服務(wù)的靈活中間件，解決 SOA 通信的中間件技術(shù)。

(2) 在域控制器中的典型應(yīng)用

根據(jù)當(dāng)前的汽車(chē)電子電氣架構(gòu)，汽車(chē)將主要由中央域控制器及區(qū)域控制器構(gòu)成。如何在異構(gòu)平臺(tái)域 控制器上實(shí)現(xiàn) SOA 軟件架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)基于面向服務(wù)的通信，以及信號(hào)與服務(wù)的轉(zhuǎn)換，主要有以下兩種方案。

軟件實(shí)現(xiàn)方案一：在 M 核進(jìn)行服務(wù)化。將大部分服務(wù)部署在 M 核上，由 M 核和其他控制器進(jìn)行基于服務(wù)的通信，如圖 4.5-10 所示。

優(yōu)點(diǎn)：M 核現(xiàn)有資產(chǎn)復(fù)用度高，基于信號(hào)的應(yīng)用部分改動(dòng)小；數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性高。

限制：M 核 SOA 程度較低，部署 SOMEIP 協(xié)議，M 核資源占用較大。

圖4.5-10 域控制器應(yīng)用-方案一