(2) 主要功能

SOME/IP-SD 有兩個(gè)主要功能：

一是應(yīng)用程序之間傳達(dá)自己的服務(wù)或獲取對方的服務(wù)是否可用。二是向其他應(yīng)用程序訂閱服務(wù)，也 就是通過 SOME/IP-SD 對服務(wù)進(jìn)行訂閱，然后再用 SOME/IP 里的 Notification 類型消息發(fā)布訂閱內(nèi)容。

SOME/IP-SD 報(bào)文主要有以下幾類：

① OfferService：Server 服務(wù) Ready 并滿足服務(wù)發(fā)布條件后，主動(dòng)發(fā)出 OfferService 報(bào)文，告知組播內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)，該服務(wù)已經(jīng)啟動(dòng)，可以創(chuàng)建服務(wù)連接。

② FindService：當(dāng) Client 在網(wǎng)絡(luò)中未收到相關(guān)服務(wù)的 OfferService 報(bào)文或者暫時(shí)未收到，而 Client 又需要訪問該服務(wù)，那么 Client 可以發(fā)送 FindService 報(bào)文主動(dòng)尋找服務(wù)，如果 Server 服務(wù) Ready，會(huì)回復(fù) OfferService 報(bào)文。

③ StopOfferService：當(dāng) Server 發(fā)現(xiàn)服務(wù)不可用，不滿足服務(wù)發(fā)布條件時(shí)，會(huì)主動(dòng)發(fā)送 StopOffer- Service 報(bào)文，告知組播內(nèi)其他節(jié)點(diǎn)，該服務(wù)已不可用，停止服務(wù)支持。

④ Subscribe：事件組的交互采用 “訂閱- 發(fā)布” 機(jī)制，當(dāng) Client 收到 OfferServic 報(bào)文之后，通過發(fā)送 Subscribe 報(bào)文主動(dòng)跟 Server 訂閱相關(guān)事件組。

⑤ SubscribeACK/SubscribeNACK：當(dāng) Server 收到 Client 的訂閱報(bào)文之后，需要先行判斷是否符合可訂閱的條件，如果該 Client 滿足事件組訂閱條件，則發(fā)送 SubscribeACK，告知 Client 訂閱成功。當(dāng)事件組內(nèi)的事件準(zhǔn)備就緒之后，Server 會(huì)以約定好的形式發(fā)送相關(guān)事件給成功訂閱的 Client。如果該Client 不符合事件組訂閱條件，Server 會(huì)直接回復(fù) SubscribeNACK，告知訂閱不成功。

⑥ StopSubscribe ：當(dāng) Client 訂閱某個(gè)事件組之后，發(fā)現(xiàn)后續(xù)并不在需要該事件組的數(shù)據(jù)了，可發(fā)送 StopSubscribe 報(bào)文向 Server 取消訂閱相應(yīng)事件。

(3) 通信行為

服務(wù)端和客戶端的通信行為如圖 4.5-5 所示，包含以下幾個(gè)階段：

圖4.5-5 SOME/IP協(xié)議服務(wù)端和客戶端的通信行為階段

⑦ 服務(wù)端通信行為：

服務(wù)端通信行為如圖 4.5-6 所示。

圖4.5-6 服務(wù)S端通信行E為

a. Down Phase

在這個(gè)階段，Service 是不可用的，即服務(wù)端無法提供服務(wù)。

b. Initial Wait Phase

·  當(dāng)服務(wù)準(zhǔn)備完畢 (Available) 后，進(jìn)入此階段。

·  如果此階段收到 Find Service 報(bào)文，服務(wù)端忽略此消息，不做任何處理。

·  如果服務(wù)不可用了，將返回進(jìn)入 Down Phase。

·  此階段需要定義時(shí)間參數(shù) INITIAL_DELAY_Min 和 INITIAL_DELAY_Max，初始化時(shí)間取其之間的隨機(jī)值，當(dāng)定時(shí)器超時(shí)后，發(fā)送第一幀 OfferService，標(biāo)志著進(jìn)入下一個(gè)階段。

c. Repetition Phase

·  為了讓客戶端快速找到有哪些 Service，此階段重復(fù)發(fā)送 OfferService，重復(fù)次數(shù)由 REPETI- TIONS_MAX 決定。

·  發(fā)送間隔以 REPETITIONS_base_DELAY 為基本時(shí)間，每發(fā)送一次，間隔是前一間隔的 2 倍。

·  如果收到某客戶端的 FindService，不影響當(dāng)前階段的發(fā)送計(jì)數(shù)和計(jì)時(shí)，延遲一定時(shí)間 (REQUEST_ RESPONSE_DELAY) 后，單獨(dú)發(fā)送單播 OfferService 給服務(wù)請求端。

·  如果收到 SubscribeEventgroup 后，發(fā)送單播 Ack/Nack，啟動(dòng)此訂閱Entry 的 TTL 計(jì)時(shí)器。

·  如果收到 StopSubscribeEventgroup 后，停止此訂閱 Entry 的 TTL 計(jì)時(shí)器。

· 如果服務(wù)不可用，離開此階段進(jìn)入 Down Phase，并發(fā)送 StopOfferService 通知所有客戶端。

d. Main Phase

· 此階段將周期性發(fā)送   OfferService，周期時(shí)間為CYCLIC_OFFER_DELAY。

·  如果收到某客戶端的 FindService，不影響發(fā)送計(jì)數(shù)，延遲一定時(shí)間 (REQUEST_RESPONSE_ DELAY) 后，發(fā)送單播 OfferService 給服務(wù)請求端。

·  如果收到 SubscribeEventgroup 后，發(fā)送單播 Ack/Nack，啟動(dòng)此訂閱Entry 的 TTL 計(jì)時(shí)器。

·  收到 StopSubscribeEventgroup 后，停止此訂閱 Entry 的 TTL 計(jì)時(shí)器。

·  如果服務(wù)不可用，離開此階段進(jìn)入 Down Phase，并發(fā)送 StopOfferService。

服務(wù)端狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換圖如圖 4.5-7 所示。

圖4.5-7 服務(wù)端S狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)E換圖

⑧ 客戶端通信行為

客戶端通信行為如圖 4.5-8 所示。

圖4.5-8 客戶端通信行為