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綠波車速引導
2022-11-11 16:08:00· 來源：汽車測試網(wǎng)
( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)綠波車速引導應(yīng)用分為路側(cè)子系統(tǒng)和車側(cè)子系統(tǒng)兩大部分，路側(cè)子系統(tǒng)包含交通信號機和RSU，車側(cè)子系統(tǒng)包含車側(cè)通信單元、人機交互單元和自動駕駛或駕駛輔助控制單元。來源：中國信息通信研究院，德國汽車工業(yè)協(xié)會圖11 綠波車速引導系統(tǒng)架構(gòu)( 2 )
( 1 ) 系統(tǒng)架構(gòu)綠波車速引導應(yīng)用分為路側(cè)子系統(tǒng)和車側(cè)子系統(tǒng)兩大部分，路側(cè)子系統(tǒng)包含交通信號機和RSU，車側(cè)子系統(tǒng)包含車側(cè)通信單元、人機交互單元和自動駕駛或駕駛輔助控制單元。
來源：中國信息通信研究院，德國汽車工業(yè)協(xié)會圖
11 綠波車速引導系統(tǒng)架構(gòu)
( 2 ) 工作原理和信息流描述
· RSU從交通信號機獲取交通燈信號信息后生成SPAT消息，并周期性廣播SPAT消息與MAP消息；
· 車輛接收到SPAT消息MAP消息后進行解碼分析，判斷當前車輛狀態(tài)能否觸發(fā)綠波車速引導；
· 若能夠觸發(fā)綠波車速引導，則可通過聲光信息的形式，實時告知駕駛員應(yīng)行駛的路線、車道、速度等信息，指導駕駛員行駛 ；
· 如果已啟動駕駛輔助功能，則可以將綠波車速引導信息傳遞至駕駛輔助模塊，支撐下一步駕駛行為。
( 3 ) 應(yīng)用實現(xiàn)方式
綠波車速引導應(yīng)用的實現(xiàn)，應(yīng)在車端部署C-V2X車載通信單元，并具備計算單元和車速引導展示單元。車速引導單元可以是C-V2X車載終端人機交互APP，可集成于 車載終端設(shè)備或者在儀表、車機載體上；應(yīng)在路側(cè)部署RSU和交通信號機 。
交通信號機根據(jù)具體交通情況生成路口交通信號信息實時發(fā)送給RSU , RSU會將信 號機發(fā)送的信號機信息轉(zhuǎn)換為SPAT消息，并將SPAT和MAP消息發(fā)送到空口。
此時，車載通信單元會將接收到的SPAT和MAP消息，發(fā)送給駕駛輔助單元，由駕駛輔助單元根據(jù)自車目前的動態(tài)信息（包括車速，加速度，制動單元狀態(tài)等）計算目標車速，并形成所在路口的引導信息。若車載通信單元接收到來自RSU發(fā)送的多個SPAT和MAP消息時，則可引導車輛連續(xù)多個路口實現(xiàn)綠波通行。
( 4 ) 技術(shù)指標要求
注：定位精度指標設(shè)定原因同交叉路口碰撞預警場景技術(shù)指標要求注釋部分。
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