應(yīng)首先在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，對(duì)C-V2X車載終端的協(xié)議和數(shù)據(jù)一致性、通信性能、定位性能、應(yīng)用功能進(jìn)行測(cè)試，確保C-V2X車載終端可滿足基礎(chǔ)功能和性能要求。具體包括：
( 1 ) 協(xié)議和數(shù)據(jù)一致性測(cè)試應(yīng)對(duì)車載終端的協(xié)議一致性和數(shù)據(jù)一致性進(jìn)行測(cè)試，以保障協(xié)議與標(biāo)準(zhǔn)要求一致，終端設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)與車輛工況一致．根據(jù)YD/T 3708-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù) 網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試方法》、YD/T 3710-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信 技術(shù)消息層測(cè)試方法》YD/T   3957-2021《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù) 安全認(rèn)證測(cè)試方法》等技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)C-V2X車載終端設(shè)備在接入層、網(wǎng)絡(luò)層、消息層、安全層的協(xié)議進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)符合性測(cè)試，保障與不同品牌設(shè)備之間標(biāo)準(zhǔn)化互聯(lián)互通。

來(lái)源：中國(guó)信息通信研究院，德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)

圖12 協(xié)議一致性測(cè)試對(duì)各類場(chǎng)景預(yù)警功能的車車交互及車路交互的數(shù)據(jù)一致性進(jìn)行測(cè)試，包括對(duì)各功能可能發(fā)送的BSM、RSI、RSM、SPAT、MAP信息數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)容核對(duì)。

表8 典型場(chǎng)景的數(shù)據(jù)一致性測(cè)試指標(biāo)

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( 2 ) 室內(nèi)規(guī)?；ㄐ判阅軠y(cè)試
室內(nèi)規(guī)?；ㄐ判阅軠y(cè)試用于驗(yàn)證車載終端在不同終端設(shè)備密度場(chǎng)景下的通信時(shí)效性、完好性、安全性能力。其中，時(shí)效性是保證交通參與者各方的安全性，為諸多車路協(xié)同功能決策提供了可能性 ，其評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括端到端時(shí)延、簽名時(shí)延、空口時(shí)延和驗(yàn)簽時(shí)延等；完好性指車路協(xié)同功能之間信息傳遞的完整全面性，其評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括信道忙率、丟包率、發(fā)包間隔、收包間隔等；安全性是評(píng)估信息安全可靠性的重要通信性能維度，良好的簽名成功率和驗(yàn)簽成功率能夠保證車路協(xié)同的信息安全穩(wěn)定可靠，并對(duì)功能決策提供良好支撐，其評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括簽名成功率、驗(yàn)簽成功率。室內(nèi)規(guī)?；ㄐ判阅軠y(cè)試與室外大規(guī)模通信性能測(cè)試相比具有更強(qiáng)的穩(wěn)定性，不易受到外界環(huán)境的影響，試驗(yàn)測(cè)試環(huán)境可復(fù)現(xiàn)性強(qiáng)。此外，室內(nèi)環(huán)境測(cè)試投入的人力及時(shí)間成本相對(duì)較少，可快速開展多次測(cè)試。因此室內(nèi)規(guī)?；瘻y(cè)試更適用于產(chǎn)品前中期研發(fā)階段，可支撐產(chǎn)品敏捷開發(fā)，快速迭代。表9 通信性能指標(biāo)

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( 3 ) 室內(nèi)定位性能
定位性能測(cè)試指標(biāo)可覆蓋定位精度、測(cè)速精度、姿態(tài)精度等方面。其中，定位精度可拆分為水平方向定位精度和高程方向定位精度，水平定位精度可以進(jìn)一步拆分為車側(cè)向精度和車輛移動(dòng)方向兩部分。不同應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于定位的指標(biāo)需求不同，應(yīng)結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景以及工況環(huán)境開展定位性能測(cè)試。室內(nèi)定位性能測(cè)試主要基于相關(guān)儀表的定位信號(hào)模擬，具有很強(qiáng)的復(fù)測(cè)便捷性，可極大節(jié)約人力及時(shí)間成本，主要適用于產(chǎn)品前中期的開發(fā)。（4）V2X應(yīng)用場(chǎng)景硬件在環(huán)仿真測(cè)試為車載終端設(shè)備和ADAS ECU提供可靠的仿真測(cè)試環(huán)境和豐富仿真測(cè)試場(chǎng)景，開展具備可重復(fù)性和一致性的測(cè)試場(chǎng)景仿真測(cè)試，確保外場(chǎng)測(cè)試前設(shè)備在應(yīng)用層面的可用性和可靠性。