01、前言

提到THOR這個(gè)名詞，是否第一反應(yīng)想到的是北歐神話的雷神，神族中最為強(qiáng)壯的勇士之一，能夠呼風(fēng)喚雨，擁有巨大的力量和驚人的胃口？NoNoNo，本文中講到的THOR，可不是一個(gè)單詞，它是若干個(gè)單詞的縮寫(xiě)，全稱為：Test Device for Human Occupant Restraint，即乘員約束系統(tǒng)試驗(yàn)中的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)假人測(cè)試設(shè)備，他對(duì)標(biāo)的人體模型為平均體重為77公斤、身高1.76m的成年男性。

02、THOR-50M假人發(fā)展史

     為了提升測(cè)試假人的生物仿真度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和測(cè)量的可重復(fù)性，1985年，NHTSA就開(kāi)始支持THOR假人的開(kāi)發(fā)。下圖為T(mén)HOR假人的發(fā)展歷史。

2017年1月，首美更新了THOR假人至THOR-50M Standard Build Level A (SBL-A)版。2018年1月，假人被更新至THOR-50M SBL-B版。THOR是Hybrid III的后繼模型，它比Hybrid III有著更真實(shí)的人體結(jié)構(gòu)，也更能反映出實(shí)際碰撞中人體受到的傷害。THOR假人和Hybrid III假人有很多區(qū)別。以胸部為例，首先是胸部肋骨鋼片的半徑從上往下越來(lái)越大，不同于Hybrid III所有肋骨幾乎都一樣大，其次就是胸部肋骨是由后往前傾斜的狀態(tài)，更接近于真人肋骨狀態(tài)。

THOR-50M肋骨右視圖

THOR-50M肋骨主視圖

面部結(jié)構(gòu)及傳感器配置也有很大的區(qū)別，Hybrid III系列假人面部不能安裝傳感器，且具體明顯的面部特征，但THOR-50M假人支持安裝5個(gè)面部力傳感器，無(wú)明顯面部特征。

THOR-50M面部結(jié)構(gòu)

Hybrid III面部結(jié)構(gòu)

THOR-50M假人用于正面50%重疊碰撞試驗(yàn)，EURO-NCAP 2020及C-NCAP 2021 MPDB試驗(yàn)中都要求使用THOR-50M假人置于主駕駛位置進(jìn)行試驗(yàn)。通過(guò)內(nèi)置數(shù)采集成解決方案，僅需通過(guò)假人胸腔中的一根主線纜，即可完成傳感器配置以及測(cè)量數(shù)據(jù)的傳輸和同步，并滿足假人供電需求。

EURO-NCAP 2020 MPDB

EURO-NCAP 2021 MPDB

THOR-50M假人的售價(jià)達(dá)到了千萬(wàn)級(jí)別，但也因?yàn)檫@些假人，從1960年代以來(lái)開(kāi)始進(jìn)行撞擊測(cè)試，光是在美國(guó)就拯救了至少60萬(wàn)人的生命，盡管測(cè)試用假人的造價(jià)不菲，卻對(duì)于挽救人類性命有極大助益。

03、THOR-50M假人傳感器

上汽智能安全實(shí)驗(yàn)室的THOR-50M假人配備如下圖所示傳感器，共計(jì)126通道，10個(gè)傾角傳感器及1個(gè)溫濕度計(jì)量?jī)x。和Hybrid III系列假人相比，傳感器更多更全面，能夠更精確地記錄碰撞瞬間假人的傷害。這些傳感器分布在假人全身數(shù)十甚至上百個(gè)部位，在車(chē)身與壁障發(fā)生碰撞后的2.5秒內(nèi)，車(chē)上乘坐的碰撞假人身上上百個(gè)數(shù)據(jù)通道同時(shí)響應(yīng)，頃刻間完成了這次碰撞過(guò)程中，假人身體傷害全部信息的采集。

那么日常工作中，怎么保證假人這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試設(shè)備的狀態(tài)呢？C-NCAP 2021中明確規(guī)定，每3次碰撞試驗(yàn)后，對(duì)THOR-50M假人重新進(jìn)行標(biāo)定，或者假人某一部位傷害指標(biāo)在試驗(yàn)中達(dá)到或超出規(guī)定的低性能限值，該部位也應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定，以保證假人的狀態(tài)是符合試驗(yàn)要求的，那么，假人要怎么進(jìn)行標(biāo)定呢？

04、THOR-50M假人標(biāo)定要求

THOR-50M假人標(biāo)定部位包括頭部、頸部（彎曲、伸張、左側(cè)、右側(cè)、左扭轉(zhuǎn)、右扭轉(zhuǎn)）、上胸部（高速?zèng)_擊、低速?zèng)_擊）、下胸部（左下胸、右下胸）、腹部及左右大腿的標(biāo)定，共計(jì)24個(gè)標(biāo)定項(xiàng)。

頭部標(biāo)定上胸部標(biāo)定下胸部標(biāo)定

大腿沖擊標(biāo)定腹部標(biāo)定膝部滑移標(biāo)定

頸部左右標(biāo)定頸部彎曲標(biāo)定頸部扭轉(zhuǎn)標(biāo)定

至此，THOR-50M假人以一次次見(jiàn)證上汽智能安全實(shí)驗(yàn)室車(chē)輛高速碰撞瞬間開(kāi)啟了其一生。