在  中國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)終于來(lái)了？  中，法規(guī)君對(duì)有關(guān)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)功能進(jìn)行了整體分析。

在  駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)法規(guī)分析及比較  中，法規(guī)君分享了有關(guān)駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的中歐法規(guī)差異。

本文繼續(xù)對(duì)汽車(chē)智能限速系統(tǒng)的中歐法規(guī)要求進(jìn)行分析和比較。

歐洲的ISA法規(guī)

① 法規(guī)歷程

2019年11月，歐盟發(fā)布了新版GSR法規(guī) (EU) 2019/2144 ，強(qiáng)制M/N類(lèi)機(jī)動(dòng)車(chē)配備智能車(chē)速輔助系統(tǒng)ISA等先進(jìn)功能。

2021年6月，歐盟發(fā)布了針對(duì)ISA技術(shù)要求和試驗(yàn)程序的專(zhuān)用法規(guī) (EU) 2021/1958，自 2022年7月6日起對(duì)新車(chē)型實(shí)施，2024年7月7日起對(duì)量產(chǎn)車(chē)實(shí)施。

② 定義

智能車(chē)速輔助（intelligent speed assistance，ISA）系統(tǒng)能根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施信號(hào)或電子地圖數(shù)據(jù)，幫助駕駛員保持符合道路限速要求的車(chē)速。

ISA包括限制速度信息功能（speed limit information function，SLIF）和限制速度警告功能（speed limit warning function，SLWF）或速度控制功能（speed control function，SCF）。

③ 限制速度信息功能SLIF

當(dāng)車(chē)速超過(guò)道路限速要求時(shí)（從車(chē)速5km/h開(kāi)始），SLIF 2 s內(nèi)識(shí)別所有顯式數(shù)字限速標(biāo)志。

SLIF可靠性至少保持14年，且隨歐盟境內(nèi)各成員國(guó)道路標(biāo)志的更新而更改。

對(duì)于基于地圖的數(shù)據(jù)，應(yīng)7年內(nèi)每年免費(fèi)提供數(shù)據(jù)更新。

④ 限制速度警告功能SLWF

當(dāng)車(chē)速超過(guò)道路限速要求時(shí)（從車(chē)速20km/h開(kāi)始），SLWF應(yīng)警告駕駛員，有3種警告模式可選：

(a)視覺(jué)+聲音警告

1.5 s內(nèi)激活視覺(jué)警告，車(chē)速≥130%限速持續(xù)3 s（或120%限速持續(xù)4 s，或110%限速持續(xù)5 s，或100%限速持續(xù)6 s）時(shí)激活聲音警告，聲音警告的持續(xù)時(shí)間≤5 s。

(b)視覺(jué)+觸覺(jué)警告

激活條件同(a)，觸覺(jué)警告可通過(guò)增加加速踏板恢復(fù)力或振動(dòng)加速踏板實(shí)現(xiàn)，觸覺(jué)警告的持續(xù)時(shí)間≤12 s。

(c)僅觸覺(jué)警告

1.5 s內(nèi)激活觸覺(jué)警告，應(yīng)通過(guò)增加加速踏板恢復(fù)力來(lái)實(shí)現(xiàn)，觸覺(jué)警告的持續(xù)時(shí)間≤20秒。

注意：法規(guī)不允許觸覺(jué)+聲音的組合方式

⑤ 速度控制功能SCF

當(dāng)車(chē)速超過(guò)道路限速要求時(shí)（從車(chē)速20km/h開(kāi)始），SCF在1.5 s內(nèi)激活，應(yīng)通過(guò)降低車(chē)輛推進(jìn)功率和傳動(dòng)系扭矩嘗試將車(chē)速降低至限速范圍內(nèi)，車(chē)輛的減速率應(yīng)≤ 3.0 m/s2，道路限速-5 km/h ≤ 穩(wěn)定速度 ≤ 道路限速。

⑥ 測(cè)試要求

在歐盟境內(nèi)公共道路上或試驗(yàn)跑道上，測(cè)試SLIF識(shí)別顯式/隱式標(biāo)志的性能和SLWF性能。

在歐盟境內(nèi)的公共道路上測(cè)試SLIF可靠性，包括城市道路、非城市道路、高速公路，白天和夜間兩種時(shí)態(tài)。

在試驗(yàn)跑道或底盤(pán)測(cè)功機(jī)上測(cè)試SCF性能。

⑦ 其它要求

ISA可手動(dòng)停用，停用時(shí)需要有持續(xù)的光信號(hào)提示，且下次激活車(chē)輛時(shí)ISA應(yīng)自動(dòng)恢復(fù)。但當(dāng)車(chē)速處于自動(dòng)控制時(shí)（如自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)（ALKS））允許ISA自動(dòng)停用且不需要發(fā)出信號(hào)。

ISA系統(tǒng)無(wú)需使用任何車(chē)輛乘員的生物識(shí)別信息，包括面部識(shí)別。

中國(guó)的 ISLS標(biāo)準(zhǔn)

推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車(chē)智能限速系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》目前處于待批準(zhǔn)發(fā)布階段，預(yù)計(jì)將在正式發(fā)布6個(gè)月后實(shí)施。

① 國(guó)標(biāo)定義

智能限速系統(tǒng)（intelligent speed limit system，ISLS）指具備智能限速提示（ intelligent speed limit information， ISLI）功能和/或智能限速控制（intelligent speed limit control， ISLC）功能的系統(tǒng)。

注意：超速警告為基本功能，限速控制為可選功能。

② 限速提示 ISLI

與歐盟類(lèi)似，也是要求2s內(nèi)顯示當(dāng)前道路限制速度，但相比歐盟法規(guī)增加了最小顯示距離閾值。

③ 超速警告

警告信號(hào)應(yīng)采用光學(xué)、聲學(xué)及觸覺(jué)中的至少2種方式。1.5 s內(nèi)發(fā)出光學(xué)警告信號(hào)。3 s內(nèi)發(fā)出聲學(xué)警告信號(hào)，警告時(shí)間超過(guò)2 s后可中斷聲學(xué)警告信號(hào)。

④ 智能限速控制 ISLC

基本與歐標(biāo)一致，1.5 s內(nèi)啟動(dòng)限速控制或發(fā)出限速控制請(qǐng)求信號(hào)，減速度≤3.0 m/s2，穩(wěn)定速度不應(yīng)高于限制速度，且不低于限制速度5 km/h以上。

⑤ 其它要求

ISLS系統(tǒng)應(yīng)能識(shí)別 GB 5768.2中規(guī)定的限制速度標(biāo)志，EMC抗擾性應(yīng)符合GB 34660的要求，功能安全應(yīng)符合GB/T 34590 -2017。

尾聲

目前歐洲的ISA法規(guī)是強(qiáng)制實(shí)施的，法規(guī)相較國(guó)標(biāo)而言也更加細(xì)致和復(fù)雜。

需要注意的是， (EU) 2021/1958 明確規(guī)定必須在歐盟境內(nèi)的公共道路及街道上進(jìn)行ISA可靠性測(cè)試，這意味著企業(yè)需要將車(chē)輛送至歐盟完成相關(guān)試驗(yàn)，將直接增加出口車(chē)型的開(kāi)發(fā)及認(rèn)證成本。

中國(guó)的 ISLS標(biāo)準(zhǔn)目前仍未發(fā)布，預(yù)計(jì)短期內(nèi)也不會(huì)被主管部門(mén)強(qiáng)制納進(jìn)準(zhǔn)入管理，國(guó)標(biāo)與歐盟ISA法規(guī)具有很大的相似性，企業(yè)在進(jìn)行相關(guān)功能開(kāi)發(fā)或參與國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)準(zhǔn)入試點(diǎn)時(shí)，可參考執(zhí)行。