NI是行業(yè)領(lǐng)先的測(cè)試編排（Orchestration）和自動(dòng)化平臺(tái)，通過(guò)NI的LabVIEW，可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)思博倫GNSS模擬器的配置與控制。開(kāi)發(fā)與測(cè)試人員可以使用思博倫設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的一組開(kāi)放功能，構(gòu)建自己的遠(yuǎn)程控制應(yīng)用程序進(jìn)行PNT測(cè)試。

“NI與思博倫之間的合作伙伴關(guān)系實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜系統(tǒng)驗(yàn)證和測(cè)試領(lǐng)域的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。定位、導(dǎo)航和授時(shí)（PNT）是一切移動(dòng)性的基礎(chǔ)——對(duì)時(shí)間和位置的共同理解對(duì)于自動(dòng)駕駛及載具通信至關(guān)重要?！?nbsp;NI的車(chē)輛軟件和電子產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)Jim Schwartz介紹說(shuō)。

在協(xié)同仿真測(cè)試及研發(fā)環(huán)境中，設(shè)備的集成能力及相關(guān)系統(tǒng)的互操作性至關(guān)重要。為了實(shí)現(xiàn)以上兩個(gè)要素，思博倫的GNSS模擬器提供了一個(gè)開(kāi)放的、功能豐富的應(yīng)用編程接口（API），使用戶(hù)能夠通過(guò)外部計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程配置和控制模擬器。通過(guò)這個(gè)名為SimREMOTE的API，思博倫能夠?yàn)榭蛻?hù)提供與其他成功的測(cè)試環(huán)境供應(yīng)商（如 NI）集成的開(kāi)放接口解決方案，從而允許用戶(hù)無(wú)縫集成多個(gè)平臺(tái)以簡(jiǎn)化測(cè)試。

什么是用于LabVIEW的SimREMOTE API？

用于NI LabVIEW的思博倫SimREMOTE API是一個(gè)函數(shù)集，能夠允許用戶(hù)通過(guò)NI LabVIEW的軟件環(huán)境控制思博倫的GNSS模擬器。在用戶(hù)友好的軟件面板的支持下，用戶(hù)可以創(chuàng)建自己的控制應(yīng)用程序。為此，用戶(hù)通過(guò)以太網(wǎng)建立LabVIEW與思博倫GNSS模擬器的連接，并通過(guò)SimREMOTE接口發(fā)送控制命令。其功能還包括對(duì)PNT場(chǎng)景的配置和實(shí)時(shí)控制，以及基于遠(yuǎn)程載具運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的軌跡傳遞。用于LabVIEW的思博倫SimREMOTE API將不斷開(kāi)發(fā)，功能也將持續(xù)擴(kuò)展，從而使用戶(hù)始終處于PNT測(cè)試領(lǐng)域的最前沿。

用于LabVIEW的 SimREMOTE API在典型設(shè)置中可以做什么？

用戶(hù)只需將LabVIEW主機(jī)與思博倫GNSS模擬器連接到同一本地網(wǎng)絡(luò)，并為GNSS模擬器設(shè)定IP地址即可輕松對(duì)其設(shè)置。連接完成后，用戶(hù)可以執(zhí)行以下操作：

• 在GNSS模擬器中載入并保存場(chǎng)景

• 運(yùn)行及停止模擬

• 用于HIL應(yīng)用的實(shí)時(shí)載具運(yùn)動(dòng)

•  場(chǎng)景運(yùn)行時(shí)對(duì)模擬的GNSS信號(hào)的功率水平進(jìn)行控制

• 配置并設(shè)定天線屬性及信號(hào)

• 為場(chǎng)景中的不同星座加載星歷文件

• 加載用戶(hù)運(yùn)動(dòng)或用戶(hù)命令文件，其中包含與時(shí)間戳所對(duì)應(yīng)的載具運(yùn)動(dòng)及控制命令

• 請(qǐng)求來(lái)自GNSS模擬器的載具和信號(hào)信息

為了完成初始階段的支持，該設(shè)置中包含了幾個(gè)實(shí)例用來(lái)幫助和指導(dǎo)開(kāi)發(fā)人員和測(cè)試人員。這些實(shí)例包括對(duì)思博倫GNSS模擬器的基本控制、場(chǎng)景修改、視野中所有衛(wèi)星的功率電平控制，以及實(shí)時(shí)注入遠(yuǎn)程載具的軌跡。

該解決方案支持TCP/IP和UDP消息，并且可以通過(guò)其跨平臺(tái)的接口方式輕松擴(kuò)展到其他協(xié)議。此外，基于引用傳遞的軟件機(jī)制減少了本地網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)重復(fù)，提供安全的引用錯(cuò)誤處理并產(chǎn)生互斥引用(mutually exclusive references)。

通過(guò)SimREMOTE實(shí)現(xiàn)無(wú)縫集成

思博倫的SimREMOTE API在NI LabVIEW上的運(yùn)用展示了雙方長(zhǎng)期以來(lái)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合所帶來(lái)的持續(xù)成功。這種合作為行業(yè)提供了值得信賴(lài)的精確度、準(zhǔn)確度與實(shí)際測(cè)試解決方案，并能夠?qū)ο乱淮夹g(shù)提供支持。