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無駕駛（安全）員智能網(wǎng)聯(lián)汽車實際道路連續(xù)測試
一、范圍
本附錄規(guī)定了無駕駛（安全）員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車實際道路連續(xù)測試的試驗要求、測試方法和通過要求。
二、試驗要求
（一）測試設備要求
測試設備應支持記錄安全策略執(zhí)行以及試驗車輛未滿足試驗通過要求的時刻。
（二）試驗數(shù)據(jù)記錄要求
1.試驗車輛的控制模式，例如人工駕駛模式、自動駕駛模式等；
2.試驗車輛周邊的交通狀態(tài)視頻信息；
3.試驗車輛運動狀態(tài)參數(shù)：
（1）試驗時間軸；
（2）試驗車輛位置信息；
（3）試驗車輛縱向速度；
（4）試驗車輛橫向速度；
（5）試驗車輛縱向加速度；
（6）試驗車輛橫向加速度；
（7）試驗車輛橫擺角速度；
4.試驗操作人員及人機交互狀態(tài)（試驗人員面部、儀表盤、方向盤、中控屏、踏板等）的視頻及語音監(jiān)控信息；
5.試驗里程及時長。
（三）試驗設備精度要求：
1.運動狀態(tài)采樣和存儲的頻率至少為50 Hz；
2.視頻采集設備分辨率不小于(1280×1080) 像素點；
3.速度采集精度至少為0.1 km/h；
4.橫向和縱向位置采集精度至少為0.1 m；
5.加速度采集精度至少為0.1 m/s2。
三、測試方法
1.在單次連續(xù)試驗過程中，試驗車輛進入試驗道路且試驗人員通過專用操縱方式激活自動駕駛功能時，該單次連續(xù)試驗開始；試驗車輛沿試驗道路行駛，在完成單次連續(xù)試驗設定計劃后，該單次連續(xù)試驗結(jié)束（設定計劃是指單次連續(xù)試驗中根據(jù)試驗車輛自動駕駛功能和試驗道路所設定的試驗計劃）。
2.應分別在試驗車輛自動駕駛功能可被激活的試驗環(huán)境進行試驗，不同類型試驗環(huán)境間的有效試驗里程應獨立進行記錄。
3.若試驗車輛自動駕駛功能在光照度低于50 lux的條件下可被激活，則應進行夜間試驗。
注：白天試驗時段為日出時間點到日落時間點之間的時段，夜間試驗時段為日落時間點至第二天日出時間點之間的時段。日出時間點與日落時間點以當?shù)貧庀缶职l(fā)布信息為準。
4.經(jīng)過若干次單次連續(xù)試驗累計的有效試驗里程總和至少應為1000km，且應滿足以下條件之一：
（1）若試驗車輛自動駕駛功能可在白天和夜間被激活，則白天時段有效試驗里程總和不少于 750 km，夜間時段有效試驗里程總和不少于 250 km；
（2）若試驗車輛自動駕駛功能僅可在白天或夜間被激活，則僅在自動駕駛功能可被激活的時段進行試驗。
四、通過要求
1.測試車輛不應出現(xiàn)交通違法行為以及因車輛原因造成的交通事故。
2.測試車輛執(zhí)行最小風險策略前無人工干預（緊急接管人員觸發(fā)安全策略除外）和人工接管。
3.測試車輛性能應滿足預期實際智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能需要，緊急接管人員通過遠程監(jiān)控平臺觸發(fā)安全策略的次數(shù)不高于1次/百公里。
4.測試車輛正常行駛過程中，應避免緊急制動。
5.試驗車輛應根據(jù)交通情況合理的選擇行駛車道和車速，且不應影響交通安全和妨礙其他車輛正常行駛，保證正常通行效率。
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