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知識(shí)分享 | 多分量傳感器FAQ-常見(jiàn)問(wèn)題解答
多分量傳感器到底是什么？多分量傳感器是指能夠測(cè)量一個(gè)以上平面上的力，例如在x和y方向進(jìn)行測(cè)量。一些多分量傳感器不僅可以測(cè)量指定方向力，還可以測(cè)量力矩，軸的旋轉(zhuǎn)力。
多分量傳感器通常測(cè)量幾個(gè)軸向力？多分量傳感器最多可以測(cè)量六個(gè)軸向力或力矩。即x, y, z方向的力和力矩。
多分量傳感器能夠測(cè)量三個(gè)方向上的力和扭矩
固定和安裝：
1）有哪些量程可以選擇？多量程傳感器的最小量程僅有數(shù)克。最大量程可達(dá)數(shù)千磅或更高。
2）多分量傳感器如何固定？
因?yàn)槎喾至總鞲衅鞑粌H測(cè)量力還測(cè)量力矩，其對(duì)安裝平面的輕微角度變化非常敏感。因此必須防止哪怕是輕微的錯(cuò)位。另外安裝平面必須具有足夠的剛度，防止翹曲。
通常來(lái)說(shuō)，連接的部件厚度必須大于傳感器高度的三分之一（負(fù)載下接觸表面的變形最好小于 0.005 mm）。表面必須無(wú)油漆并由硬度不小于 40 HRC 的鋼制成。不銹鋼測(cè)量體機(jī)械連接硬度不小于 42 HRC。表面平整度不能小于 0.05 mm，粗糙度需要 ≤ Ra 1.6。表面最好經(jīng)過(guò)研磨。傳感器需要安裝在表面中心并用定位銷固定。角度或定位誤差需要小于 0.1°。多分量傳感器固定螺釘需要沿對(duì)角線固定并擰緊，以保證傳感器平放在安裝表面。
多分量傳感器應(yīng)用：
1）哪些應(yīng)用會(huì)需要測(cè)量多軸方向的力？通常應(yīng)用于需要測(cè)定矢量負(fù)載（需要x，y和z位置坐標(biāo)來(lái)進(jìn)行描述）的場(chǎng)合。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)，就是需要測(cè)量多個(gè)方向力或力矩的場(chǎng)合。
2）為何要使用多分量傳感器來(lái)替代多個(gè)單軸力傳感器？一個(gè)多分量傳感器占用空間更小，安裝測(cè)量更加方便，并且節(jié)約成本。
3）為何醫(yī)療設(shè)備需要多分量傳感器？醫(yī)療機(jī)器人需要采用大量多分量傳感器，主要用于手術(shù)，醫(yī)療康復(fù)和訓(xùn)練等。通常，多分量傳感器可用于醫(yī)療診斷設(shè)備，例如 超聲波和核磁共振醫(yī)療設(shè)備，以及 PET 和 CT 掃描。
串?dāng)_，滯后和線性誤差：
1）多分量傳感器的串?dāng)_是什么？當(dāng)施加一個(gè)方向負(fù)載時(shí)，傳感器就將提供一路輸出，串?dāng)_就是指多路信號(hào)之間的干擾。串?dāng)_是多分量傳感器最重要的技術(shù)指標(biāo)之一。一般被表示為通道輸出的百分比。
2）多分量傳感器的線性誤差是如何定義的？線性誤差指的是無(wú)載荷和額定負(fù)載之間的標(biāo)定曲線形成的直線和實(shí)際信號(hào)之間的最大偏離。表示為額定輸出的百分比。
3）多分量傳感器的滯后是什么？滯后指的是相同負(fù)載下傳感器輸出的最大差異。加載的方式一種為從零點(diǎn)到滿量程負(fù)載，另外一種為滿量程到零負(fù)載。滯后通常在半額定輸出下進(jìn)行測(cè)量，以百分比表示。
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