近日，市場監(jiān)管總局質(zhì)量發(fā)展局發(fā)布“關(guān)于確定首批汽車安全沙盒監(jiān)管試點(diǎn)名單的通知”（以下簡稱“通知”），確定了多家汽車安全沙盒監(jiān)管試點(diǎn)對象。中國汽車工程學(xué)會副秘書長、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心副主任、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟秘書長公維潔針對通知發(fā)表“首批汽車安全沙盒監(jiān)管試點(diǎn)權(quán)威技術(shù)解讀——領(lǐng)航駕駛輔助功能”的相關(guān)解讀，內(nèi)容如下：

1、領(lǐng)航駕駛輔助功能概況

隨著駕駛輔助技術(shù)逐步成熟、成本持續(xù)降低，以及消費(fèi)者接受度不斷提升，車企正在加快L2級組合駕駛輔助功能的前裝導(dǎo)入，中國市場乘用車新車L2級功能滲透率逐步提升。2023年1-8月，中國乘用車L2級滲透率達(dá)到45%，較去年同期增加12個(gè)百分點(diǎn)。

在L2級組合駕駛輔助功能開發(fā)基礎(chǔ)上，各車企量產(chǎn)領(lǐng)航輔助駕駛功能不斷推出，應(yīng)用場景逐步從高速、高架及快速路向城市演進(jìn)。

1.1 功能定義

根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級》（GB/T 40429-2021），組合駕駛輔助（L2級駕駛自動(dòng)化）功能，即系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。國內(nèi)外組合駕駛輔助功能最初均以單車道行駛控制（輔助駕駛員控制車輛在選定單一車道內(nèi)行駛）及多車道行駛控制（在駕駛員觸發(fā)換道后，輔助駕駛員控制車輛執(zhí)行換道）為主。在單車道及多車道行駛控制基礎(chǔ)上，吉利、零跑、蔚來、小鵬、理想等國內(nèi)企業(yè)陸續(xù)推出了“導(dǎo)航”與“輔助駕駛”相結(jié)合的領(lǐng)航駕駛輔助功能，具備該功能的車輛可以按照用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的智能輔助駕駛，期間由車輛駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

當(dāng)前國內(nèi)外多家車企推出了具備領(lǐng)航駕駛輔助功能的產(chǎn)品，如NOA（Navigate on Autopilot，吉利、理想、特斯拉）、NAP（Navigation Assist Pilot，零跑）、NGP（Navigation Guided Pilot，小鵬、上汽智己）、NOP（Navigate On Pilot，蔚來）、NCA（Navigation Cruise Assist，ARCFOX極狐、阿維塔、AITO問界）、NOH（Navigation on HIPilot，長城）等。

1.2 功能特點(diǎn)

領(lǐng)航駕駛輔助不再區(qū)分單一的具體的駕駛輔助功能，而是致力于實(shí)現(xiàn)具體應(yīng)用場景及設(shè)計(jì)運(yùn)行域（ODD）下點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航駕駛輔助通行能力，按照其應(yīng)用場景主要分為高速領(lǐng)航駕駛輔助和城市領(lǐng)航駕駛輔助。高速領(lǐng)航駕駛輔助限制在特定高速公路和城區(qū)快速路開啟，主要包含自動(dòng)進(jìn)出匝道、自動(dòng)變道超車、自動(dòng)調(diào)節(jié)車速、自動(dòng)避讓大型車輛等功能。城市領(lǐng)航駕駛輔助則可以在復(fù)雜的城市場景中實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的智能輔助駕駛功能，根據(jù)導(dǎo)航設(shè)定路線，車輛可以實(shí)現(xiàn)自主變道、超車、識別紅綠燈通行等行為動(dòng)作。

1.3 技術(shù)實(shí)現(xiàn)

當(dāng)前領(lǐng)航駕駛輔助呈現(xiàn)出多路線并舉的發(fā)展模式。一是以特斯拉FSD（Full Self-Drive，完全自動(dòng)駕駛）產(chǎn)品為代表的視覺感知技術(shù)路線。該路線以BEV視覺感知算法與柵格網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)三維空間鳥瞰視圖構(gòu)建，并融入時(shí)間序列特征，在無需預(yù)先配置高精地圖的情況下實(shí)現(xiàn)領(lǐng)航駕駛輔助功能。二是融合感知技術(shù)路線，采用“激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)”等多傳感器融合，搭配高精地圖的超視距感知、高精定位等能力，能夠?qū)崿F(xiàn)高速乃至城市場景下的領(lǐng)航駕駛輔助能力。由于高精地圖存在更新頻率慢、更新成本高等問題，不少國內(nèi)車企及科技公司逐步開始開發(fā)不依賴高精地圖的領(lǐng)航駕駛輔助產(chǎn)品，如華為的ADS（Advanced Driving Solution）2.0智駕方案，目前該方案已在部分車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

2、領(lǐng)航駕駛輔助功能面臨問題與挑戰(zhàn)

挑戰(zhàn)一：領(lǐng)航駕駛輔助技術(shù)應(yīng)用從可用到好用仍有距離

無論是視覺感知技術(shù)路線還是融合感知依賴高精地圖技術(shù)路線，目前領(lǐng)航駕駛輔助產(chǎn)品仍處于多技術(shù)路線發(fā)展階段，技術(shù)尚未完全成熟，功能應(yīng)用從可用到好用仍有距離。視覺感知技術(shù)路線對數(shù)據(jù)、算法、算力的要求較高，無論是場景數(shù)據(jù)采集、云端算力部署、復(fù)雜場景的算法能力均對車企提出較高要求。高精地圖能夠提供超視距感知等能力，顯著增強(qiáng)領(lǐng)航駕駛輔助功能體驗(yàn)，但涉及國家測繪地理信息安全，其數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、處理、使用等環(huán)節(jié)均需嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，在復(fù)雜城市場景下高精地圖面臨審圖周期長、更新頻率低等問題，在城市區(qū)域大規(guī)模推廣時(shí)面臨困難。

挑戰(zhàn)二：領(lǐng)航駕駛輔助產(chǎn)品技術(shù)要求不明確、測試評估不充分

領(lǐng)航駕駛輔助功能（NOA）目前缺乏標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，產(chǎn)品缺乏安全保障。如部分產(chǎn)品對駕駛員注意力監(jiān)測與提醒不充分，易導(dǎo)致駕駛員脫離動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；不同產(chǎn)品在駕駛員主動(dòng)干預(yù)時(shí)的響應(yīng)不同，易導(dǎo)致駕駛員對系統(tǒng)產(chǎn)生誤用；部分產(chǎn)品狀態(tài)提示信息不完善，易導(dǎo)致駕駛員在必要時(shí)未能及時(shí)控制車輛；當(dāng)檢測到駕駛員注意力不集中、脫眼等危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，部分產(chǎn)品直接進(jìn)入非激活狀態(tài)，易導(dǎo)致交通事故發(fā)生。此外，現(xiàn)有產(chǎn)品大多不具備針對組合駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄能力，且未通過測試、評估等手段進(jìn)行充分驗(yàn)證，難以確保產(chǎn)品質(zhì)量安全。

挑戰(zhàn)三：企業(yè)夸大宣傳、用戶告知不足時(shí)有發(fā)生

一方面，部分企業(yè)在功能介紹中提出“自動(dòng)駕駛”等誤導(dǎo)性內(nèi)容，或在試駕體驗(yàn)時(shí)向消費(fèi)者演示脫手、脫眼等操作，易導(dǎo)致消費(fèi)者對領(lǐng)航駕駛輔助系統(tǒng)過度信賴；另一方面，部分企業(yè)在銷售和用戶使用環(huán)節(jié)未明確告知系統(tǒng)的功能及性能限制、駕駛員職責(zé)與狀態(tài)要求等關(guān)鍵信息，易導(dǎo)致用戶高估產(chǎn)品的安全水平，從而引發(fā)安全隱患。

基于上述問題和挑戰(zhàn)，目前領(lǐng)航駕駛輔助產(chǎn)品仍然存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，有必要通過事前、柔性、包容審慎的汽車安全沙盒監(jiān)管試點(diǎn)等方式，最大限度地防范產(chǎn)品應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新和安全風(fēng)險(xiǎn)的平衡。

3、首批汽車安全沙盒監(jiān)管試點(diǎn)申報(bào)情況

2023年11月10日，市場監(jiān)管總局質(zhì)量發(fā)展局發(fā)布“關(guān)于確定首批汽車安全沙盒監(jiān)管試點(diǎn)名單的通知”，浙江吉利汽車有限公司申請的領(lǐng)航駕駛輔助（NOA）功能和浙江零跑科技股份有限公司申請的自動(dòng)領(lǐng)航輔助（NAP）功能入選。

吉利高速NOA能夠?qū)崿F(xiàn)高速高架上點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航駕駛輔助功能。其主要技術(shù)有厘米級高精地圖和融合定位技術(shù)、目標(biāo)3D信息檢測技術(shù)等，并自研數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，通過云端訓(xùn)練不斷優(yōu)化功能模型，支持通過OTA進(jìn)行技術(shù)迭代升級。

零跑NAP能夠?qū)崿F(xiàn)高速等場景下的智能領(lǐng)航輔助駕駛功能。其主要技術(shù)有多源信息融合定位技術(shù)、多模態(tài)特征融合環(huán)境感知技術(shù)及復(fù)雜交通流決策規(guī)劃控制技術(shù)等。多模態(tài)特征融合環(huán)境感知技術(shù)采用了鳥瞰視角(BEV)坐標(biāo)系下多源融合、三維（3D）稀疏卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、視覺自監(jiān)督大模型，能夠有效提升障礙物的識別準(zhǔn)確率，解決跨攝像頭識別大型障礙物（如大車）準(zhǔn)確率不理想等問題。

4、小結(jié)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的戰(zhàn)略方向。在產(chǎn)業(yè)各方努力下，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)從小范圍測試驗(yàn)證進(jìn)入技術(shù)快速發(fā)展、生態(tài)加速構(gòu)建的新階段，各車企紛紛推出領(lǐng)航駕駛輔助功能量產(chǎn)車型。目前，領(lǐng)航駕駛輔助功能正日益豐富和完善，應(yīng)用也逐漸廣泛，但技術(shù)的可靠性和穩(wěn)定性還有待提高，存在法規(guī)不完善、產(chǎn)品技術(shù)要求不明確、測試評估不充分、用戶告知不足等問題。國家市場監(jiān)督管理總局等部門創(chuàng)新性提出了針對汽車新技術(shù)新功能的汽車安全沙盒監(jiān)管制度，作為傳統(tǒng)監(jiān)管方式的有益補(bǔ)充，通過主動(dòng)、柔性的監(jiān)管方式，鼓勵(lì)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，更好地保護(hù)消費(fèi)者人身財(cái)產(chǎn)和社會公共安全。汽車安全沙盒監(jiān)管試點(diǎn)針對領(lǐng)航駕駛輔助功能可能存在的潛在未知風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行深度安全測試，有助于引導(dǎo)企業(yè)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，降低使用風(fēng)險(xiǎn)與成本，有效支撐車路云一體化方案研發(fā)應(yīng)用，促進(jìn)國家產(chǎn)品安全監(jiān)管法規(guī)健全和完善，從而推動(dòng)行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。