在聯(lián)合國(guó)WP29的第193次會(huì)議上，表決通過(guò)了一項(xiàng)對(duì)聯(lián)合國(guó)制動(dòng)法規(guī)UN R13-H的增補(bǔ)文件。

雖然法規(guī)修訂的本意是為了使UN R13-H的規(guī)定能夠適應(yīng)當(dāng)前自動(dòng)駕駛車輛和技術(shù)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)，但是研究之后發(fā)現(xiàn)，這次可能意外地解決了“單踏板模式”所帶來(lái)爭(zhēng)議。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，新的對(duì)UN R13-H的01系列修訂的增補(bǔ)5將會(huì)澄清“單踏板模式”和A類電力再生制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)系。

簡(jiǎn)單地回顧一下本號(hào)對(duì)“單踏板模式”的相關(guān)討論。

首先，在對(duì)乘用車制動(dòng)系統(tǒng)的新國(guó)標(biāo)草案（GB 21670征求意見稿）的分析中，筆者認(rèn)為國(guó)標(biāo)草案中的規(guī)定并沒(méi)有真正的禁止“單踏板模式”，且新規(guī)定難以有效地解決《編制說(shuō)明》中所提到的問(wèn)題。

之后，筆者分享了歐盟各成員國(guó)的車輛認(rèn)證管理機(jī)構(gòu)做出的一個(gè)與“單踏板模式”有關(guān)的決定，認(rèn)為該決定一方面考慮欠周，另一方面很可能影響到“單踏板模式”車輛的市場(chǎng)準(zhǔn)入。

WP29剛剛通過(guò)的對(duì)聯(lián)合國(guó)制動(dòng)法規(guī)UN R13-H的增補(bǔ)文件（01系列修訂的增補(bǔ)5），原本是考慮到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADS在對(duì)車輛進(jìn)行控制時(shí)，可能不會(huì)實(shí)際操縱加速踏板（“accelerator control”），因此法規(guī)希望對(duì)A類電力再生制動(dòng)系統(tǒng)的操控要求調(diào)整為與加速命令（“acceleration demand”）有關(guān)的表述方式。

現(xiàn)行UN R13-H法規(guī)的規(guī)定如下：

修訂后，相應(yīng)的要求變?yōu)椋?

這一變更雖然是基于ADS的特性而提出的，但是包括該條款在內(nèi)的要求也同樣適用于非自動(dòng)駕駛車輛。

因此，在考慮A類電力再生制動(dòng)系統(tǒng)的符合性時(shí)，其依據(jù)將從“acceleratorcontrol”的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤癮cceleration demand”的狀態(tài)。

按照新的要求，加速命令（“acceleration demand”）的減少允許產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)命令來(lái)使用A類電力再生系統(tǒng)，但減少后終究還是“accelerationdemand”。因此，可理解如下：

在加速命令減少到零之前，車輛應(yīng)能保持運(yùn)動(dòng)或者應(yīng)持續(xù)提供驅(qū)動(dòng)力，類似傳統(tǒng)汽車松油門的情況。

對(duì)于A類電力再生系統(tǒng)，“加速命令的狀態(tài)”將成為它的一種開關(guān)操控（“Control”）方式。

在任何位置和情況下增加加速命令，均應(yīng)關(guān)閉A類電力再生制動(dòng)。

基于正常的邏輯，加速命令應(yīng)不會(huì)減少成為負(fù)值。

因此，可以說(shuō)，新法規(guī)生效后，單踏板模式將會(huì)面臨真正的考驗(yàn)。

理論上，真正的“單踏板模式”設(shè)計(jì)將無(wú)法按照UNR13-H的01系列修訂獲得車輛認(rèn)證。

值得一提的是，目前申請(qǐng)歐盟整車型式認(rèn)證（WVTA）并不需要滿足UN R13-H的01系列修訂的技術(shù)要求，正在進(jìn)行中的對(duì)通用安全法規(guī)Reg.(EU) 2019/2144的修訂也沒(méi)有考慮在歐盟強(qiáng)制實(shí)施01系列修訂。

不過(guò)，如之前文章中提到的歐盟法規(guī)更新計(jì)劃，2025年歐盟或?qū)⒏聦?duì)UN R13-H的要求。

然而，對(duì)于按照UN R13申請(qǐng)認(rèn)證的M2、M3、N1、N2、N3等類別的車輛來(lái)說(shuō)，同樣的修訂內(nèi)容，不僅包含在對(duì)UN R13的13系列修訂的增補(bǔ)中，還包含在對(duì)11系列修訂和12系列修訂的增補(bǔ)中。因此當(dāng)新增補(bǔ)生效后，新的按照UN R13申請(qǐng)認(rèn)證的車型就需要慎重考慮A類電力再生制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)了。