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萬字長文，全面解讀FMVSS128對美國重型車AEB的要求
5.1 接近前導(dǎo)車輛時的要求
5.1.1 前方碰撞警告
車輛必須具有第4章中定義的前方碰撞警告系統(tǒng)FCW，當(dāng)以大于10km/h（6.2mph）的任何前進速度行駛時，該系統(tǒng)向駕駛員提供聽覺和視覺信號。聽覺信號必須具有至少800Hz的高基頻、0.25-0.95的占空比和每秒6-12個脈沖范圍內(nèi)的節(jié)奏。
視覺信號必須符合SAE J 2400《前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)中的人為因素：操作特性和用戶界面要求》段落4.1.14的要求，并且必須包括段落4.1.16右下角的符號。視線基于571.111的14.1.5中描述的前視眼中點（Mf）。符號必須是紅色的，并且持續(xù)點亮。
5.1.2 自動緊急制動
5.1.3 性能測試要求
5.2 誤觸發(fā)
當(dāng)在第6章規(guī)定的條件下使用第8章中的程序進行測試時，在不施加手動制動時，車輛不得自動施加導(dǎo)致0.25g或更大峰值減速度的制動；在施加手動制動后，車輛不得導(dǎo)致0.45g或更高峰值減速度。
5.3 故障檢測
AEB系統(tǒng)必須持續(xù)檢測系統(tǒng)故障，包括由傳感器遮擋引起的故障。如果系統(tǒng)檢測到故障，導(dǎo)致系統(tǒng)無法滿足5.1或5.2中規(guī)定的要求，則系統(tǒng)必須向車輛駕駛員提供故障存在的提示通知。
6.測試條件
6.1 環(huán)境條件
6.1.1 溫度：
6.1.2 風(fēng)速：
6.1.3 環(huán)境亮度：
6.1.4 降雨：
在降雨期間或能見度受到霧、煙、灰或其他微粒影響時，不進行測試。
6.2 道路狀況
6.2.1 測試路面表面和結(jié)構(gòu)：
6.2.2 表面摩擦力：
6.2.3 斜率：
6.2.4 車道標(biāo)線：
6.2.5 障礙物：
進行測試時，車輛不會在任何高架結(jié)構(gòu)下行駛，包括但不限于高架標(biāo)志、橋梁或龍門架。除非另有規(guī)定，否則在預(yù)定行駛路徑兩側(cè)的7.4 m內(nèi)沒有車輛、障礙物或靜止物體。
6.3 測試車輛條件
6.3.1 故障通知：
6.3.2 傳感器遮擋：
6.3.3 輪胎：
6.3.4 剎車打磨：
6.3.5 制動器溫度：
6.3.6 液體：
6.3.7 動力電池電量：
6.3.8 巡航控制：
6.3.9 可調(diào)向前碰撞警告：
6.3.10 發(fā)動機制動：
6.3.11 制動能量回收：
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