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萬字長文，全面解讀FMVSS128對美國重型車AEB的要求

2024-09-14 08:27:27·  來源：智駕小強  
　

7.3 靜止的前導車輛


7.3.1 測試參數(shù)

（a）對于沒有使用測試車輛人工制動的測試，測試車輛測試速度為10km/h至80km/h之間的任何速度，前導車輛速度為0km/h。

（b）對于使用測試車輛的人工制動的測試，測試車輛測試速度是70km/h至100km/h之間的任何速度，并且前導車輛速度為0km/h。



圖片


7.3.2 前方碰撞警告開始前的測試行為

（a）前導車輛靜止放置，其縱向中心線與預定行駛路徑重合。
（b）在車頭間距達到L0之前，測試車輛以任何速度、任何方向、在任何路面上行駛?cè)我鈺r間量。
（c）測試車輛接近前導車輛的后部。
（d）從車頭間距達到L0開始，以最小且平穩(wěn)的油門踏板輸入將被測車輛速度保持在測試速度的＋1.6 km/h以內(nèi)。

（e）當車頭間距達到L0時，以最小的轉(zhuǎn)向輸入維持測試車輛的航向，使得行駛路徑與預期行駛路徑橫向偏離不超過±0.3m，并且測試車輛的橫擺角速度不超過±1.0°/s。


7.3.3 前方碰撞警告開始后的試驗行為


（a）油門踏板以任何速度釋放，以便在500ms內(nèi)完全釋放。對于啟用巡航控制測試的車輛，此操作被省略。
（b）對于使用人工制動進行的測試，按照第9章中的規(guī)定應用行車制動器。制動踏板應用的開始發(fā)生在前方碰撞警告開始后（1.0±0.1）s。
（c）對于沒有使用人工制動的測試，在滿足7.3.4的測試完成標準之前，不進行人工制動應用。


7.3.4 測試完成標準

當測試車輛完全停止而不與前導車輛接觸或測試車輛與前導車輛接觸時，測試結(jié)束。


7.4 移動較慢的前導車輛


7.4.1 測試參數(shù)

（a）對于沒有使用測試車輛人工制動的測試，測試車輛的測試速度為40km/h至80km/h之間的任何速度，前導車輛速度為20km/h。

（b）對于使用測試車輛的人工制動的測試，試驗車輛的試驗速度是70km/h至100km/h之間的任何速度，前導車輛的速度是20km/h。


圖片


7.4.2 前方碰撞警告開始前的試驗行為

（a）所述前導車輛向前行駛的方式使得所述前導車輛的縱向中心平面橫向偏離預定行駛路徑不超過±0.3m。
（b）測試車輛接近前導車輛。
（c）從車頭間距達到L0開始，以最小且平穩(wěn)的油門踏板輸入將被測車輛和前導車輛的速度保持在測試速度的＋1.6km/h以內(nèi)。
（d）從車頭間距達到L0開始，以最小的轉(zhuǎn)向輸入來維持被測車輛和前導車輛的車頭，使得被測車輛的行駛路徑橫向偏離前導車輛的中心線不超過±0.3m，并且在前方碰撞警告開始之前，被測車輛的橫擺角速度不超過±1.0°/s。


7.4.3 前方碰撞警告開始后的試驗行為

（a）測試車輛的油門踏板以任何速率釋放，以便在500ms內(nèi)完全釋放。對于啟用巡航控制測試的車輛，此操作被省略。
（b）對于使用人工制動進行的測試，按照第9章中的規(guī)定應用行車制動器。制動踏板應用的開始時間為前碰撞警告開始后的（1.0±0.1）s。
（c）對于沒有使用人工制動的測試，在滿足7.4.4的測試完成標準之前，不進行人工制動應用。


7.4.4 測試完成標準

當測試車輛速度小于或等于前導車輛速度而不與前導車輛接觸或當測試車輛與前導車輛接觸時，測試結(jié)束。


7.5 減速前導車輛


7.5.1 測試參數(shù)
（a）測試車輛測試速度為50km/h或80km/h，前導車輛速度與測試車輛測試速度相同。

（b）[保留]


圖片


7.5.2 在前導車輛制動開始之前進行測試

（a）在前導車輛制動開始前的3秒之前，測試車輛在任何路面上以任何速度、任何方向行駛?cè)魏螘r間量。
（b）在前導車輛制動開始前3秒和前導車輛制動開始之間：
（1）導車輛向前行駛，使得車輛的縱向中心平面橫向偏離預定行駛路徑不超過±0.3m。
（2）如果被測車輛測試速度為50km/h，測試車輛在21m和40m之間的任意距離處跟隨前導車輛；如果被測車輛測試速度為80km/h，測試車輛在28m和40m之間的任意距離處跟隨前導車輛。
（3）在前方碰撞警告開始之前，測試車輛的速度保持在測試速度的＋1.6km/h以內(nèi)，油門踏板輸入最小且平穩(wěn)。
（4）前導車輛的速度保持在測試速度的＋1.6km/h以內(nèi)。
（5）測試車輛和前導車輛的車頭保持最小的轉(zhuǎn)向輸入，使得它們的行駛路徑從前導車輛的中心線橫向偏離不超過±0.3 m，并且測試車輛的橫擺角速度不超過±1.0°/s，直到前方碰撞警告開始。


7.5.3 前導車輛制動開始后的測試行為

（a）前導車輛以0.3g至0.4g之間任意值的目標平均減速度減速到停止。目標減速度在前導車輛制動開始后1.5s內(nèi)實現(xiàn)，并保持到停止前250ms。
（b）在前方碰撞警告開始后，目標車輛的油門踏板會以任何速率釋放，以便在500ms內(nèi)完全釋放。對于啟用巡航控制的車輛，此操作將被省略。
（c）對于使用手動制動進行的測試，按照第10章中的規(guī)定應用行車制動。制動踏板應用開始發(fā)生在前方碰撞警告開始后1.0±0.1s。
（d）對于沒有手動制動應用的測試，在滿足7.5.4的測試完成標準之前，不進行手動制動應用。


7.5.4 測試完成標準

當測試車輛完全停止而不與前導車輛接觸或測試車輛與前導車輛接觸時，測試結(jié)束。


8.誤觸發(fā)測試


8.1 車頭間距計算


對于在8.2和8.3下進行的每次測試，計算被測車輛前平面與鋼溝槽板前緣或與車輛測試裝置的最后平面之間的車頭間距（L0、L2.1、L1.1），以米為單位，提供5.0秒、2.1秒和1.1秒的碰撞時間（TTC）。L0、L2.1和L1.1用以下等式確定，其中VSV是測試車輛的速度（以m/s為單位）：


Lx=TTCx X（VSV）

TTC0=5.0

TTC2.1=2.1

TTC1.1=1.1

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