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國(guó)內(nèi)外主流車(chē)型智能駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)體驗(yàn)

2024-10-25 11:17:59·  來(lái)源:智駕社  
 
各個(gè)車(chē)型均選取能夠?qū)崿F(xiàn)城市 NOA 功能的配置

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2.2、 從用戶體驗(yàn)出發(fā),選取五大場(chǎng)景衡量自動(dòng)駕駛能力水平

自動(dòng)駕駛的測(cè)評(píng)與體驗(yàn),需要圍繞用戶的場(chǎng)景維度來(lái)展開(kāi)。自動(dòng)駕駛的能力體現(xiàn)可以有不同的維度,從功能研發(fā)、測(cè)試的角度,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)必須在特定的運(yùn)行設(shè)計(jì)域(Operational Design Domain,ODD)中實(shí)現(xiàn)。ODD 是智能駕駛系統(tǒng)正常運(yùn)行要滿足的約束條件,包括但不限于道路類(lèi)型、設(shè)施傳感器、地理圍欄等,能夠在廣泛的 ODD 中正常運(yùn)行,代表自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的能力越高。ODD 能夠很好地描述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所面臨的道路環(huán)境,但是對(duì)于用戶而言,ODD 較為復(fù)雜并不是作為衡量體驗(yàn)的好指標(biāo)。從用戶的角度,自動(dòng)駕駛的能力體現(xiàn)在一個(gè)個(gè)場(chǎng)景之中,因此我們根據(jù)自動(dòng)駕駛行車(chē)過(guò)程中的經(jīng)常需要處理的任務(wù),選取轉(zhuǎn)彎、啟停、避讓、多車(chē)道、復(fù)雜道路等五大場(chǎng)景,每個(gè)大場(chǎng)景下細(xì)分 4-5 個(gè)小場(chǎng)景,作為車(chē)企自動(dòng)駕駛能力的衡量指標(biāo)。

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將用戶經(jīng)常需要處理的路況劃分為五大場(chǎng)景,共包含 22 個(gè)小場(chǎng)景

我們根據(jù)以上劃分對(duì)測(cè)試的場(chǎng)景進(jìn)行記錄,考慮到時(shí)間點(diǎn)上所測(cè)試車(chē)型的大版本一致且無(wú)重大更新,因而同車(chē)企不同城市、不同車(chē)型數(shù)據(jù)有較強(qiáng)的可比性,我們進(jìn)行合并處理。理想由于測(cè)試時(shí)仍是通勤 NOA 模式為主,所得場(chǎng)景較少,因而沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行收錄。各車(chē)型采取場(chǎng)景數(shù)量如下:

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小鵬與問(wèn)界因測(cè)試地點(diǎn)多、時(shí)間長(zhǎng),測(cè)得樣本量較多

針對(duì)場(chǎng)景中車(chē)輛自動(dòng)駕駛的表現(xiàn),我們劃分了四個(gè)評(píng)定等級(jí),由高到低分別為絲滑、優(yōu)秀、一般、較差:

(1)絲滑:車(chē)輛能夠從容應(yīng)對(duì)場(chǎng)景,處理能力超出用戶預(yù)期;

(2)優(yōu)秀:車(chē)輛能夠?qū)?chǎng)景流暢處理,表現(xiàn)符合用戶預(yù)期;

(3)一般:車(chē)輛對(duì)場(chǎng)景的處理略顯吃力,或是表現(xiàn)猶豫、或是行動(dòng)使用戶心理產(chǎn)生些許不適,但仍無(wú)須接管;

(4)較差:車(chē)輛無(wú)法應(yīng)對(duì)狀況、錯(cuò)誤采取錯(cuò)誤行動(dòng)或造成較差體驗(yàn),用戶接管車(chē)輛;而某些長(zhǎng)尾場(chǎng)景中,接管實(shí)際上在用戶的預(yù)期之內(nèi),因而該評(píng)級(jí)的用戶心理預(yù)期軸跨度會(huì)更廣。

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