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國內外主流車型智能駕駛測試評價體驗
使用“可用場景數量/里程”反映城市內路網的覆蓋程度。由于難以計算出場景的具體里程數據，因而無法直接對路網覆蓋程度進行直接的度量，我們使用“可用場景數量/里程”這一指標間接反映車企城市 NOA 的路網覆蓋程度：單位里程中城市 NOA 可用的場景數量越多，往往代表著城市 NOA 對道路的覆蓋程度越好。但同時路況的復雜度、場景耗時等因素也會影響這個指標，同時個別車企的智駕覆蓋程度也有一定的條件，因而這一指標只能間接反映自動駕駛的路網覆蓋程度。
阿維塔、問界覆蓋程度較高，蔚來、智己覆蓋程度有待加強。從我們的測試數據看，特斯拉 FSD 的“可用場景數量/里程”最高，在測試時間點特斯拉在紐約市基本屬于全覆蓋，甚至在環(huán)島等場景也沒有提示接管。問界與阿維塔的 ADS 2.0 綜合來看覆蓋程度位于前列，基本做到了“有路就能開”，但在環(huán)島和內部道路不可用。
極越與百度深度合作，百度 LD 地圖為極越提供了良好的路況覆蓋，覆蓋程度較好，但其覆蓋程度同樣也受限于地圖的分布。小鵬在無限 XNGP 的版本之前仍不能做到“有路就能開”，策略是核心城市覆蓋當地小鵬車主需求較多的主要路段，地級市或縣級市優(yōu)先開放用戶常用的核心路段。蔚來的開路模式從數據來看相對較低，原因可能在于測試車輛的蔚來智駕安全分權限不夠，按照蔚來的規(guī)定，只有分數高于 70分才能夠全量城區(qū)驗證道路可用，如果分數低于 70 分，則只有城區(qū)主干驗證道路可用。智己在上海測試時仍是公測版，在 7 月 8 日才在上海等四城市正式落地。
特斯拉可用范圍最高，國內阿維塔、問界覆蓋程度較高
3.2.2、 安全接管率：特斯拉平均接管里程排名靠前，國內車企分化
平均接管里程反映自動駕駛系統(tǒng)的安全性和用戶體驗，但受路況復雜度影響。平均接管里程衡量自動駕駛系統(tǒng)在兩次接管之間的平均行駛里程數量，衡量自動駕駛是否達到了人類駕駛員的安全水平，一般認為平均接管里程越高，自動駕駛的安全性越高。值得注意的是，由于車輛請求接管原因和環(huán)境不同，并不是每一公里的路測都是等價的，比如城市道路環(huán)境中由于路況較高速道路更加復雜，因而可能會更加頻繁地要求接管。
在我們的測試中，特斯拉平均接管里程最高，國內車企出現分化。從我們的測試數據看，特斯拉 FSD 的平均接管里程是所有測試車企自動駕駛系統(tǒng)中最高的，在實際表現中，FSD V12.3.4 基本能夠在大部分路況中自如處理，僅在不常見的長尾場景中進行了接管。小鵬平均接管里程為國內最高，意味著其城市 XNGP 的安全性和穩(wěn)定性較為領先，一方面，部分接管為路段無法使用而導致的接管，另一方面，小鵬在較難的場景會主動提示接管。聯系前面提到的小鵬路網覆蓋度較低，可以推測其為保證城市 XNGP 的安全性和體驗的穩(wěn)定性，暫時主動放棄了路網的覆蓋度。問界與阿維塔的平均接管里程要低于小鵬，一方面，城市 NCA 在一些較為復雜的路段沒有主動提示接管，這使其路網覆蓋度是國內最廣的，在某些較難處理場景也有所表現，另一方面這種較為激進的風格也造成部分主動接管。極越、智己與蔚來總體低于華為系的表現，但限于測試里程較短，測得接管次數總體也較少：極越得益于百度地圖為其提供的 LD 地圖支持，平均接管里程為三者中最高；而蔚來按照道路開城的做法導致一些小路的覆蓋不盡人意，而在測試路段中我們會優(yōu)先挑選小路測試，平均接管里程為三者中最低。
3.2.3、 順滑程度：當前國內智駕距離類人化仍有一定距離
以場景優(yōu)秀率衡量自動駕駛系統(tǒng)順滑程度。車輛順滑程度，可以體現在自動駕駛狀態(tài)中的車輛駕駛是否平穩(wěn)、行駛是否線性流暢、對場景的處理是否足夠老練，核心是為了衡量車輛的擬人程度。我們使用場景優(yōu)秀率衡量自動駕駛的順滑程度，“優(yōu)秀”場景為與用戶心理預期基本一致的場景，“絲滑”場景為系統(tǒng)操作超出用戶預期的場景，因而優(yōu)秀及絲滑場景的數量占總場景的比例可以較好反映車輛擬人化的能力。
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