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國(guó)內(nèi)外主流車型智能駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)體驗(yàn)

2024-10-25 11:17:59·  來(lái)源：智駕社  
　
在我們的測(cè)試中，特斯拉場(chǎng)景優(yōu)秀率較高，體現(xiàn)較強(qiáng)的擬人能力。從測(cè)試數(shù)據(jù)來(lái)看，特斯拉的場(chǎng)景優(yōu)秀率更高，在具體場(chǎng)景中表現(xiàn)為車輛加減速并無(wú)強(qiáng)烈頓挫感；啟停反映速度快，與平行車輛幾乎同步等等，特別是在一些困難場(chǎng)景中，如地上并無(wú)明確車道線，甚至駕駛員也不確定該路口是否可以左拐的路口，車輛自行正確完成無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)操作。國(guó)內(nèi)各家車企的場(chǎng)景處理順滑程度基本處于 50%區(qū)間，這意味著當(dāng)前車企的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有將近一半的場(chǎng)景還無(wú)法達(dá)到用戶滿意的水平，當(dāng)前的城市 NOA 駕駛使用戶從“能用”到“好用”仍有較大的差距。蔚來(lái)測(cè)試表現(xiàn)較差是由于在測(cè)試路段中優(yōu)先挑選小路測(cè)試，與安全接管率較低原因相同。

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特斯拉場(chǎng)景優(yōu)秀率更高，國(guó)內(nèi)車企順滑程度表現(xiàn)基本處于同一水平

3.3、 場(chǎng)景分析：感知普遍較強(qiáng)，預(yù)測(cè)和規(guī)控是差異化體驗(yàn)主要來(lái)源

深入場(chǎng)景中，發(fā)現(xiàn)車企自動(dòng)駕駛能力邊界。對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，體驗(yàn)往往具有遷移性，即在一個(gè)場(chǎng)景中感受到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的明顯邊界，在此后類似的場(chǎng)景中便會(huì)格外注意，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的信任也少一分，因而我們?cè)诒竟?jié)將對(duì)車企自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景細(xì)分進(jìn)行分析，以發(fā)現(xiàn)車企自動(dòng)駕駛（限測(cè)試時(shí)版本）能力的邊界。場(chǎng)景數(shù)量分布方面，我們共搜集到 544 個(gè)場(chǎng)景，其中轉(zhuǎn)彎、啟停、避讓、多車道、復(fù)雜道路場(chǎng)景分別為 160/61/136/158/29 個(gè)，占比分別為 29.4%/11.2%/25.0%/29.0%/5.3%。

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               544 個(gè)場(chǎng)景分布于五大場(chǎng)景         測(cè)試中轉(zhuǎn)彎、多車道、避讓場(chǎng)景占比較多

3.3.1、 轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景：轉(zhuǎn)彎仍是較難場(chǎng)景，國(guó)內(nèi)外車企均不能完美處理

轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景復(fù)雜，能力要求高，特別是無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛遇到的最難場(chǎng)景之一。轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景對(duì)車輛感知、軌跡預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃的要求較高，但也有難易之分。如右轉(zhuǎn)需要引導(dǎo)汽車進(jìn)入右轉(zhuǎn)車道，在許多十字路口，司機(jī)甚至可以在紅燈的情況下右轉(zhuǎn)，因此這對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō)十分簡(jiǎn)單。而左轉(zhuǎn)場(chǎng)景中無(wú)論是路口復(fù)雜的車流、蠢蠢欲動(dòng)的行人、各種各樣的標(biāo)線與交通標(biāo)志，都對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的環(huán)境感知與預(yù)測(cè)都提出了極高的挑戰(zhàn)。特別是無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)場(chǎng)景，不僅需要跨越多條車道，還需要與對(duì)向車輛等道路主體進(jìn)行博弈，是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中最復(fù)雜的場(chǎng)景之一，也成為衡量車企技術(shù)水平的重要指標(biāo)。在測(cè)試樣本的分布中，問(wèn)界、小鵬、阿維塔、特斯拉、蔚來(lái)的場(chǎng)景數(shù)量較多，而智己與極越的場(chǎng)景數(shù)量較少。我們繼續(xù)使用安全接管率與順滑程度來(lái)衡量車企的水平，但由于里程數(shù)據(jù)沒(méi)有細(xì)分到每個(gè)場(chǎng)景中，因而采用場(chǎng)景總數(shù)作為安全接管率的分母。

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