問(wèn)界與阿維塔轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景接管率相近，測(cè)試場(chǎng)景不同導(dǎo)致表現(xiàn)細(xì)微不同。在場(chǎng)景方面，阿維塔和問(wèn)界均有在車(chē)道線(xiàn)狀況復(fù)雜或無(wú)車(chē)道線(xiàn)的路口錯(cuò)過(guò)右轉(zhuǎn)車(chē)道的場(chǎng)景，在路徑規(guī)劃上對(duì)車(chē)道線(xiàn)仍有一定依賴(lài)。問(wèn)界和阿維塔總體技術(shù)解決方案類(lèi)似，轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景表現(xiàn)仍有細(xì)微的差異，可能主要來(lái)自于測(cè)試的路況不同。在我們的測(cè)試中，阿維塔主要在上海地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，所表現(xiàn)讓行的動(dòng)機(jī)較重，比如在某個(gè)無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)場(chǎng)景，后方來(lái)車(chē)讓行，然而車(chē)輛右轉(zhuǎn)仍較為緩慢，需要介入接管。而問(wèn)界在北上廣渝四城進(jìn)行測(cè)試，不同路況所測(cè)試出來(lái)的功能邊界會(huì)更廣，總體來(lái)看，問(wèn)界的規(guī)控則相對(duì)大膽一些，總體體驗(yàn)比較激進(jìn)，但也導(dǎo)致了問(wèn)界場(chǎng)景轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景優(yōu)秀率不如阿維塔的情況出現(xiàn)。

小鵬轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景能力不同城市表現(xiàn)差異明顯，期待后續(xù)更新。小鵬處理轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景相對(duì)穩(wěn)重，特別是在上海測(cè)試的路段中，在路口進(jìn)行左右轉(zhuǎn)彎的大部分場(chǎng)景都會(huì)提示接管，但是在北京無(wú)提示接管強(qiáng)制退出場(chǎng)景，可用場(chǎng)景較多。在可用路段的轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景處理體驗(yàn)良好，但是同樣存在接管的情況出現(xiàn)。同時(shí)，我們測(cè)試時(shí)小鵬在北京的路網(wǎng)覆蓋度也明顯高于上海。其他車(chē)企的轉(zhuǎn)彎能力方面，蔚來(lái)轉(zhuǎn)彎多受到場(chǎng)景路段限制，會(huì)提示接管；智己與極越在轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景中表現(xiàn)較好，智己追求平穩(wěn)通行，而極越表現(xiàn)總體偏保守，限于測(cè)試樣本數(shù)據(jù)較少，無(wú)法對(duì)三家車(chē)企的接管場(chǎng)景進(jìn)行進(jìn)一步分析。

轉(zhuǎn)彎場(chǎng)景中，特斯拉處理能力較強(qiáng)，國(guó)內(nèi)華為系處理水平較高

3.3.2、 啟停場(chǎng)景：各測(cè)試車(chē)輛接管率低，表現(xiàn)均較為良好

各測(cè)試車(chē)輛在啟停場(chǎng)景表現(xiàn)均較為良好，但仍有 Corner Case 難以處理。啟停場(chǎng)景中，包含行車(chē)過(guò)程中的紅綠燈啟停，考驗(yàn)自動(dòng)駕駛對(duì)紅綠燈、車(chē)道線(xiàn)等交通信號(hào)感知識(shí)別以及周?chē)?chē)輛軌跡預(yù)測(cè)的能力，也包含到達(dá)導(dǎo)航目的地后車(chē)輛如何處理的問(wèn)題。

在紅綠燈啟停場(chǎng)景中，均表現(xiàn)優(yōu)秀，但仍存在誤識(shí)別的情況。在路口剎停時(shí)，各車(chē)企基本都會(huì)穩(wěn)步剎停，頓挫感弱，特斯拉甚至?xí)徛兄钡角胺杰?chē)輛啟動(dòng)。在啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)駕駛以安全為優(yōu)先考量，車(chē)輛啟動(dòng)速度均較旁邊車(chē)輛慢。從數(shù)據(jù)上看，各家車(chē)企在紅綠燈識(shí)別場(chǎng)景上都具有較低的接管率，各家車(chē)企均能夠流暢應(yīng)對(duì)紅綠燈啟停場(chǎng)景，但是特斯拉、問(wèn)界、小鵬在路口時(shí)均有識(shí)別紅綠燈錯(cuò)誤，無(wú)法正常行駛引發(fā)主動(dòng)接管的場(chǎng)景，雖然該場(chǎng)景并不常見(jiàn)，但仍反映出車(chē)企在感知方面仍有需要加強(qiáng)的地方。