基于carsim的分布式驅(qū)動(dòng)汽車原地掉頭功能仿真

2024-11-27 14:11:49· 來源：智能運(yùn)載裝備研究所作者：林龍

使用與前面步驟一樣的命名方式進(jìn)行文件命名：

創(chuàng)建完成后得到如圖所示頁面：

點(diǎn)擊進(jìn)入內(nèi)部編輯頁面，對(duì)模型工作路徑進(jìn)行更改，carsim中的路徑與simulink路徑必須完全一致，否則carsim與simulink將關(guān)聯(lián)失敗：

導(dǎo)入事先創(chuàng)建好的空白.slx文件：

設(shè)置輸入輸出接口，注意simulink模型中的輸入輸出端口與carsim中的設(shè)置必須一致，否則仿真報(bào)錯(cuò)，此外，需要注意端口的順序：

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