基于carsim的分布式驅(qū)動(dòng)汽車原地掉頭功能仿真

2024-11-27 14:11:49· 來源：智能運(yùn)載裝備研究所作者：林龍

用同樣的方式對(duì)輸出口進(jìn)行命名操作，完成后得到下圖所示界面：

對(duì)輸入變量進(jìn)行選擇：

選擇輸入變量

因?yàn)?，控制車輛原地轉(zhuǎn)向的是四個(gè)輪端扭矩，因此原地轉(zhuǎn)向的控制量為四個(gè)車輪的扭矩：

返回上一級(jí)進(jìn)行輸出變量選擇，以對(duì)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行觀測(cè)：

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