從20世紀(jì)80年代初開始，隨著經(jīng)濟全球化的到來，由國際上一些汽車工業(yè)發(fā)達國家牽頭，開始進行國際汽車技術(shù)法規(guī)的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一工作。在當(dāng)時情況下，聯(lián)合國經(jīng)濟及社會理事會歐洲經(jīng)濟委員會中內(nèi)陸運輸委員會道路交通分委會下屬的車輛結(jié)構(gòu)工作組（UN/ECE/WP.29）成了開展這種世界范圍內(nèi)汽車技術(shù)法規(guī)協(xié)調(diào)和統(tǒng)一工作的主要組織。

1998年6月25日，WP.29在日內(nèi)瓦制訂了《全球性汽車技術(shù)法規(guī)協(xié)定書》（《1998年協(xié)定書》），標(biāo)志著WP.29的法律框架正式完成，也就有了世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇。

《1958年協(xié)定書》（UN Regulation）

《1998年協(xié)定書》（UN Global Technical Regulations GTRs）

《1997年協(xié)定書》（UN Rules）

三項聯(lián)合國協(xié)議為世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29提供了法律框架，規(guī)定了締約方（成員國）在此法律框架下共同制修訂全球統(tǒng)一的汽車技術(shù)法規(guī)的程序和規(guī)則。

        WP.29內(nèi)部針對不同的協(xié)定書分別成立不同的管理委員會，作為WP.29工作的領(lǐng)導(dǎo)層面。        WP.29下設(shè)6個工作組，包括：

          噪音和輪胎工作組（GRBP）；

           照明和燈光信號工作組（GRE）；

          污染與能源工作組（GRPE）；

          智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作組（GRVA）；

          一般安全工作組（GRSG）；

         被動安全工作組（GRSP）。

       六大工作組分別負(fù)責(zé)有關(guān)汽車安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜、智能駕駛等領(lǐng)域內(nèi)的全球統(tǒng)一汽車技術(shù)法規(guī)GTRs和ECE汽車技術(shù)法規(guī)的制、修訂工作。

       WP.29以會議的形式開展工作，WP.29及其管理委員會每年召開3次會議，WP.29下屬各工作組每年固定召開兩次會議。
        參加WP.29工作的成員范圍十分廣泛，主要為各國政府的官方代表，這些國家包括WP.29各協(xié)定書的正式締約方和沒有加入WP.29任何協(xié)定書的國家。       此外，還有許多非政府組織以非官方身份參加WP.29，這類組織主要分為3部分：

         代表汽車工業(yè)界利益的組織；

         標(biāo)準(zhǔn)化工作組織；

         代表車輛使用者或消費者利益的組織。

噪音和輪胎工作組GRBP

       噪音和輪胎工作組（Groupe Rapporteur Bruit et Pneumatiques - GRBP）是世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（W.29）的附屬機構(gòu)，負(fù)責(zé)準(zhǔn)備關(guān)于車輛噪音和輪胎的法規(guī)提案，供WP.29審議和通過。

        2018年，WP.29將前“制動和行駛工作組（GRRF）”轉(zhuǎn)換為新的自動/智能駕駛和互聯(lián)車輛工作組（GRVA）后，WP.29決定將以前屬于GRRF的輪胎相關(guān)的工作重新分配給噪音工作組GRB（Groupe Rapporteur Bruit）。

       為了明確反映新的GRB在輪胎相關(guān)問題上的責(zé)任，2019年，噪音工作組GRB更名為噪音和輪胎工作組（GRBP）。

       GRBP每年正式召開兩次會議，并委托非正式團體處理需要緊急解決或需要特殊專業(yè)知識的具體問題。有超過100名專家參與GRBP會議。
       GRBP工作組向來自聯(lián)合國任何成員國的政府專家、聯(lián)合國成員國設(shè)立的任何區(qū)域經(jīng)濟一體化組織以及政府組織的專家開放。非政府組織（NGO）的專家可以以協(xié)商身份參與。最終決定由政府代表在世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）通過投票做出。

照明和燈光信號工作組（GRE）

       照明和燈光信號工作組GRE是世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）的附屬機構(gòu)，該工作組負(fù)責(zé)準(zhǔn)備關(guān)于車輛照明和燈光信號的法規(guī)提案。       GRE每年正式召開兩次會議，并委托非正式小組處理需要緊急解決或需要特殊專業(yè)知識的具體問題。有超過80名專家參與GRE會議。

      工作組向來自聯(lián)合國任何成員國的政府專家、聯(lián)合國成員國成立的任何區(qū)域經(jīng)濟一體化組織以及政府組織的專家開放。非政府組織（NGO）的專家可以以協(xié)商身份參與。最終決定由政府代表在世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29層面通過投票做出。

污染與能源工作組（GRPE）

       污染和能源工作組（GRPE）是世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）的附屬機構(gòu)，該工作組負(fù)責(zé)編寫關(guān)于污染排放和能源效率的法規(guī)提案。
      GRPE工作組制定了一些列排放相關(guān)法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)：
       聯(lián)合國輕型車輛制動排放實驗室測量的全球技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GTR，這是在標(biāo)準(zhǔn)化條件下測量制動排放的全球統(tǒng)一程序；
       R83和R154法規(guī)，定義了汽車污染物排放標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)規(guī)定（最高到歐六）；
       R49法規(guī)，定義了卡車和公共汽車的污染物排放標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)規(guī)定（最高到歐六）；       R101和R154法規(guī)，定義了測量汽車燃油經(jīng)濟性和二氧化碳排放量的技術(shù)規(guī)定。

       GRE每年正式召開兩次會議，并委托非正式小組處理需要緊急解決或需要特殊專業(yè)知識的具體問題。有超過150名專家參與GRE會議。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車工作組（GRVA）

       GRVA是編寫法規(guī)草案、指導(dǎo)文件和解釋文件的工作組，供世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29投票通過。GRVA處理與車輛動力學(xué)（制動、轉(zhuǎn)向）、高級駕駛員輔助系統(tǒng)ADAS、自動駕駛系統(tǒng)ADS以及網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的安全規(guī)定。該工作組監(jiān)督大約8個非正式工作組IWGs（Informal Work Groups）和任務(wù)組。

一般安全工作組（GRSG）

        一般安全工作組（GRSG）是世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）的附屬機構(gòu)，該工作組為WP.29準(zhǔn)備關(guān)于車輛一般安全要求的法規(guī)提案，特別是公共汽車和客車。
        GRSG每年正式召開兩次會議，并委托非正式小組提供需要緊急考慮或需要特殊專業(yè)知識的特定主題。有超過100名專家參與GRSG會議。

被動安全工作組（GRSP）

被動安全工作組（GRSP）是世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP.29）的附屬機構(gòu)，該工作組為WP.29準(zhǔn)備關(guān)于車輛被動安全的法規(guī)提案。       GRSP每年正式召開兩次會議，并委托非正式小組處理需要緊急解決或需要特殊專業(yè)知識的具體問題。有80多名專家參與GRSP會議。