在 駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)法規(guī)分析及比較 中，法規(guī)君分享了中歐DMS法規(guī)差異，包括國(guó)標(biāo) GB/T 41797-2022 《駕駛員注意力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》和歐盟法規(guī) EU 2021/1341 《駕駛員睡意和注意力警告系統(tǒng)的技術(shù)要求 》（Driver Drowsiness and Attention Warning，DDAW）的主要技術(shù)要求。

今天繼續(xù)分享歐盟高級(jí)駕駛員分心警告系統(tǒng)法規(guī)的技術(shù)內(nèi)容，供參考。

ADDW法規(guī)背景

2019年，歐盟發(fā)布 EU 2019/2144 號(hào)GSR法規(guī)，提出 M/N 類機(jī)動(dòng)車輛需配備高級(jí)駕駛員分心警告系統(tǒng)（ADDW，Advanced Driver Distraction Warning System），以幫助駕駛員持續(xù)關(guān)注交通狀況并在駕駛員分心時(shí)發(fā)出警告。

2023年，歐盟發(fā)布專項(xiàng)法規(guī) EU 2023/2590，提出 ADDW 具體的技術(shù)指標(biāo)及試驗(yàn)方法，要求自2024年7月6日起對(duì)新車型實(shí)施，自2026年7月7日起對(duì)所有新車實(shí)施。

歐盟并不禁止 ADDW 系統(tǒng)使用攝像頭數(shù)據(jù)，但禁止 ADDW 系統(tǒng)識(shí)別人員，個(gè)人數(shù)據(jù)的任何處理均應(yīng)根據(jù)歐盟數(shù)據(jù)保護(hù)法進(jìn)行。

ADDW激活與停用

① ADDW 系統(tǒng)應(yīng)在車速超過(guò) 20km/h 時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)。

② ADDW 系統(tǒng)可以在制造商預(yù)先定義的情況下自動(dòng)停用。

如自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADS接管動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)（可參考 L3+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求詳解「GB/T 44721-2024」 ），且配置了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)。

③ 在 ADDW 系統(tǒng)故障警告發(fā)出時(shí)，分心警告可以自動(dòng)停用。

④ 在其他駕駛輔助系統(tǒng)發(fā)出危急警告的情況下，分心警告可以自動(dòng)停用。

⑤ 每次激活車輛主控開關(guān)時(shí)，包括人機(jī)界面警告在內(nèi)的 ADDW 系統(tǒng)將自動(dòng)恢復(fù)到正常運(yùn)行模式。

一旦導(dǎo)致 ADDW 系統(tǒng)自動(dòng)停用的條件不再存在，系統(tǒng)將自動(dòng)重新激活。

ADDW觸發(fā)條件

① 駕駛員的視線應(yīng)由 ADDW 系統(tǒng)在特定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控，如下圖區(qū)域3所示。

其中，眼點(diǎn)的坐標(biāo)在駕駛員座椅的 R 點(diǎn)上方垂直 635 mm，參考 駕駛員前方視野校核指南（GB 11562） ，有差異。

② 車速達(dá)到 50km/h ，駕駛員凝視區(qū)域 3 持續(xù) 3.5 秒（或延長(zhǎng) 1.5 秒）應(yīng)觸發(fā)警告。

③ 車速達(dá)到 20km/h ，駕駛員凝視區(qū)域 3 持續(xù) 6 秒（或延長(zhǎng) 1.5 秒）應(yīng)觸發(fā)警告。

ADDW警告信號(hào)

① 應(yīng)使用視覺(jué)警告，還應(yīng)使用聲音或觸覺(jué)警告，信號(hào)可加強(qiáng)。

② 視覺(jué)警告應(yīng)為穩(wěn)定或閃爍的指示。

例如，信號(hào)、彈出消息等

③ 聲音警告應(yīng)落在 200~8000 Hz 的頻譜和 50~90 dB 的幅度范圍內(nèi)。

④ 如果使用語(yǔ)音警報(bào)，則使用的詞匯應(yīng)與用作視覺(jué)警報(bào)的部分文本一致。

ADDW 系統(tǒng)故障警告

① 在 ADDW 系統(tǒng)中檢測(cè)到永久性故障時(shí)，應(yīng)提供持續(xù)的視覺(jué)故障警告信號(hào)。

② 在 ADDW 開始運(yùn)行之前，應(yīng)至少完成一次初始自檢。檢測(cè)到故障應(yīng)向駕駛員發(fā)出故障警告信號(hào)。

③ 系統(tǒng)應(yīng)識(shí)別非臨時(shí)傳感器遮擋事件，并按照第①點(diǎn)的規(guī)定發(fā)出故障警告信號(hào)。

傳感器遮擋事件至少包括在激活A(yù)DDW系統(tǒng)時(shí)傳感器沒(méi)有測(cè)量到光的情況，如故意遮擋攝像頭。

ADDW 性能測(cè)試

①  駕駛員依次注視分心視覺(jué)區(qū)域3（至少應(yīng)包括駕駛員膝蓋、乘客的腳部空間、手套箱、變速桿、中控屏等14個(gè)注視點(diǎn)），系統(tǒng)應(yīng)在超出閾值時(shí)發(fā)出警告。

② 所有注視點(diǎn)應(yīng)至少在 20 至 35 km/h 之間測(cè)試一次，在 50 至 65 km/h 之間測(cè)試一次。