智能駕駛的監(jiān)管是一個(gè)復(fù)雜而多維的任務(wù)，它涉及技術(shù)、法律、倫理和社會(huì)等多個(gè)層面。為了驗(yàn)證智能駕駛汽車的性能和安全性，確保其符合監(jiān)管要求，國(guó)際汽車制造商協(xié)會(huì)OICA針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車提出了“三支柱”測(cè)試認(rèn)證辦法。

“三支柱”測(cè)試法是在分析自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)特性和安全特征的基礎(chǔ)上提出的，旨在確保自動(dòng)駕駛汽車的安全性能。“三支柱”分別是：仿真測(cè)試、場(chǎng)地內(nèi)軌道測(cè)試、真實(shí)道路測(cè)試。

仿真測(cè)試：
       仿真測(cè)試的目的是全面了解被測(cè)智駕系統(tǒng)，確認(rèn)車企針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程和設(shè)計(jì)/測(cè)試方法的有效性、完整性和一致性。       評(píng)估系統(tǒng)在策略和功能上解決多重失效和外界擾動(dòng)的能力，以及在變化各異的關(guān)鍵場(chǎng)景中的表現(xiàn)。通過(guò)仿真的方法測(cè)試不同參數(shù)變化下的場(chǎng)景以及邊緣場(chǎng)景。

更多“仿真測(cè)試支柱”信息，詳見(jiàn)前文：

一文講清自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試&仿真體系審核

        國(guó)標(biāo)《GB/T XXXXX-2025 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能仿真試驗(yàn)方法及要求》規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行仿真試驗(yàn)時(shí)的試驗(yàn)要求、試驗(yàn)方法和通過(guò)要求。

        國(guó)標(biāo)《GB/T 41798-2022 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行場(chǎng)地試驗(yàn)時(shí)的一般要求、試驗(yàn)過(guò)程及通過(guò)條件、試驗(yàn)方法。

道路測(cè)試：
       真實(shí)道路測(cè)試的目的是在實(shí)際道路中全面測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)性能，防止車輛做“應(yīng)試型”開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。
        通過(guò)評(píng)估系統(tǒng)安全要求，如人機(jī)交互HMI、運(yùn)行設(shè)計(jì)域ODD等，以及車輛是否達(dá)到成熟穩(wěn)定駕駛?cè)怂健?

        國(guó)標(biāo)《GB/T 44719-2024 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛功能道路試驗(yàn)方法及要求》規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行道路試驗(yàn)時(shí)的條件及要求。

更多場(chǎng)地內(nèi)測(cè)試和公開(kāi)道路測(cè)試信息，詳見(jiàn)前文：

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典22～軌道和真實(shí)道路測(cè)試

       “三支柱”協(xié)同測(cè)試才能發(fā)揮效應(yīng)，它們自上而下，測(cè)試覆蓋的范圍和功能逐漸減少，但共同構(gòu)成了對(duì)自動(dòng)駕駛汽車全面而嚴(yán)格的監(jiān)管體系。通過(guò)這一體系，可以確保自動(dòng)駕駛汽車在面對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景和潛在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，都能表現(xiàn)出足夠的安全性能。

         聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29推薦的“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的DDT性能”和“安全交互性能”與“三支柱”的映射關(guān)系如下：

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典15～DDT性能驗(yàn)證與測(cè)試支柱的映射關(guān)系

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典17～安全交互驗(yàn)證與測(cè)試支柱的映射關(guān)系

        隨著技術(shù)的迅速發(fā)展，聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇WP.29和各國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)、行業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)現(xiàn)“三支柱”不夠用了，于是在“三支柱”的基礎(chǔ)上增加了“安全管理體系審計(jì)”和“在役監(jiān)控”兩項(xiàng)，提出了“五支柱”的概念。

安全管理體系：

        聯(lián)合國(guó)L2+法規(guī)UNECE R171-DCAS第一次在法規(guī)中正式提出了安全管理體系SMS的概念，并需要對(duì)主機(jī)廠的安全管理體系進(jìn)行審核。

        制造商安全管理體系審核的目的是確認(rèn)制造商具有健全的流程來(lái)管理安全風(fēng)險(xiǎn)，并確保整個(gè)ADS生命周期（開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)和退役）的安全。它應(yīng)包括采取適當(dāng)措施監(jiān)控在役車輛，并在必要時(shí)采取糾正措施。

安全管理體系更多信息，詳見(jiàn)前文：

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典6～安全管理體系SMS審核

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典12～審計(jì)支柱（上）

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典13～審計(jì)支柱（下）

在役監(jiān)控：

       在役監(jiān)控系統(tǒng)是一種專門用于對(duì)已經(jīng)部署并投入實(shí)際道路運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行持續(xù)性能監(jiān)控和安全評(píng)估的系統(tǒng)。該系統(tǒng)旨在收集和分析代表在役ADS性能的各種信息，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在的安全問(wèn)題，確保自動(dòng)駕駛車輛在各種運(yùn)行條件下都能保持高度的安全性。

        車輛制造商需要基于在役監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施在役監(jiān)控報(bào)告ISMR（In-Service Monitoring and Reporting），在役監(jiān)控報(bào)告ISMR的實(shí)施旨在實(shí)現(xiàn)三個(gè)主要目標(biāo)：

（a）確定需要解決的與ADS安全性能有關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)，包括不遵守ADS安全要求的情況（目標(biāo)1）；

（b）當(dāng)ADS在意外情況下無(wú)法安全運(yùn)行時(shí)，通過(guò)捕獲信息來(lái)支持開(kāi)發(fā)可測(cè)試的交通場(chǎng)景（目標(biāo)2）；

（c）分享事件、事故信息和建議，以促進(jìn)ADS安全性能的持續(xù)改進(jìn)（目標(biāo)3）。

在役監(jiān)控更多信息，詳見(jiàn)前文：

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典23～ADS在役監(jiān)控系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典24～在役監(jiān)控報(bào)告ISMR的實(shí)施

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典25～ADS安全要求與在役監(jiān)控報(bào)告ISMR映射矩陣

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典26～在役監(jiān)控ISMR短期報(bào)告內(nèi)容及模板

自動(dòng)駕駛合規(guī)寶典27～在役監(jiān)控ISMR周期性報(bào)告內(nèi)容及模板

        公安部主導(dǎo)的國(guó)標(biāo)《GB/T 44850-2024 智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試項(xiàng)目和方法》即將在2025年5月1日開(kāi)始實(shí)施，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試相應(yīng)的測(cè)試方法。