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四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車單輪轉(zhuǎn)向失效行駛穩(wěn)定性控制
2025-02-27 15:49:37· 來源：博創(chuàng)汽車科技
圖 11 1.5 s 失效時(shí)試驗(yàn)控制結(jié)果對比
圖 12 1.5 s 失效時(shí) RNTSMC 控制試驗(yàn)結(jié)果
圖 13 2 s 失效時(shí)試驗(yàn)控制結(jié)果對比
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