8.7 L5級 "完全駕駛自動(dòng)化 "是L0級 "無駕駛自動(dòng)化 "的逆向模擬 

如本文所述，L5級與L4級的區(qū)別在于，它在操縱上不限于特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行域，而是可以在一般熟練的人類駕駛員可以合理地操作傳統(tǒng)車輛的任何地方進(jìn)行操作。 

例如，將設(shè)計(jì)用于在特定地理圍欄的城市中心低速運(yùn)行的L4級ADS-DV稱為 "完全自動(dòng)化"或 "完全自動(dòng)化 "是不正確的，應(yīng)避免。這種區(qū)別承認(rèn)了這樣一個(gè)事實(shí)：對于無法操作傳統(tǒng)車輛的用戶來說，只有配備了L5級ADS的車輛才能滿足所有的移動(dòng)需求，而對于能夠操作車輛的用戶來說，傳統(tǒng)車輛也能滿足這些需求。

8.8 關(guān)于L5級的實(shí)際考慮

有一些技術(shù)和實(shí)際的考慮，減輕了L5級ADS必須能夠 "在典型熟練的人類駕駛員能夠合理地操作傳統(tǒng)車輛的任何地方操作車輛"這一規(guī)定的字面意思，否則可能無法實(shí)現(xiàn)。例如，一輛配備了ADS的車輛能夠在美國所有的道路上操作車輛，但由于法律或商業(yè)原因，不能在加拿大或墨西哥的邊界上操作車輛，即使在美國境內(nèi)有地理圍欄，也可以被視為l5級。美國）不是由于ADS技術(shù)能力的限制，而是由于法律或商業(yè)限制，如加拿大和墨西哥/中美洲的法律限制，禁止L5級部署，或無法為擴(kuò)展到這些市場提供商業(yè)理由。

8.9 當(dāng)L3級、L4級或L5級ADS投入使用時(shí)，用戶要求執(zhí)行DDT 

配備有L3級ADS功能的車輛應(yīng)在DDT接管用戶的要求下放棄DDT。這種期望是DDT接管用戶需要在任何時(shí)候都能執(zhí)行DDT接管的邏輯結(jié)果，包括在DDT性能相關(guān)的車輛系統(tǒng)故障發(fā)生而ADS可能沒有監(jiān)測到的情況下（如懸掛部件損壞）。 

一些配備了ADS的車輛在設(shè)計(jì)上可能不允許司機(jī)操縱（即ADS專用車輛）。在這些類型的車輛中，乘客可以通過例如拉動(dòng)緊急停車桿來要求車輛停車，作為回應(yīng)，ADS將實(shí)現(xiàn)最小風(fēng)險(xiǎn)條件（例如，考慮到鄰近路肩的可用性），或執(zhí)行路徑中停車機(jī)動(dòng)。 

然而，其他配備了L4級或L5級ADS功能的車輛也可以設(shè)計(jì)成由司機(jī)操縱（即在任何較低的級別，包括L0級）。用戶可以要求在ADS啟動(dòng)時(shí)操作這些車輛，而沒有被ADS發(fā)出警報(bào)。在這些情況下，ADS可能會(huì)延遲放棄DDT，以確保平穩(wěn)過渡到駕駛員執(zhí)行DDT，或防止出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況。 

比如說:

- 一輛由L4級ADS公路駕駛功能操作的車輛，如果正在談判一個(gè)狹窄的彎道，可能不會(huì)在用戶的要求下立即脫離，而是在用戶通過轉(zhuǎn)向輸入表明他/她已經(jīng)完全重新進(jìn)入DDT時(shí)，逐步退出。

 - 一個(gè)為在高速車隊(duì)中操作車輛而設(shè)計(jì)的L4級ADS功能，在用戶要求恢復(fù)駕駛時(shí)，可能會(huì)推遲將DDT的性能交給用戶，直到ADS將車輛安全地調(diào)出車隊(duì)，因?yàn)椋ㄈ祟悾{駛員可能沒有能力在一個(gè)緊密結(jié)合的車隊(duì)中安全地操作車輛。

8.10 駕駛的某些操縱策略方面可能的自動(dòng)化 

車輛操作的策略方面（關(guān)于是否、何時(shí)、何地以及如何到達(dá)的決定）不包括在DDT的定義中，因?yàn)樗鼈儽徽J(rèn)為是更廣泛的駕駛?cè)蝿?wù)中由用戶決定的方面，即使是部分自動(dòng)化，如通過路線導(dǎo)航軟件，然而，對于某些先進(jìn)的ADS功能，如作為叫車或送貨服務(wù)車隊(duì)運(yùn)營的ADS專用車輛，計(jì)時(shí)、路線規(guī)劃甚至目的地選擇也可以按照用戶，即無人駕駛操作調(diào)度員或調(diào)度實(shí)體所定義的目的進(jìn)行自動(dòng)化。

8.11 駕駛與DDT

駕駛需要做出各種決定和行動(dòng)，這些決定和行動(dòng)可能涉及到車輛的運(yùn)動(dòng)，甚至可能不涉及到車輛在交通的主動(dòng)車道上。整個(gè)駕駛行為可以分為三種類型的駕駛努力：策略，操縱，和操作（Michon, 1985）。戰(zhàn)略性工作包括行程規(guī)劃，如決定是否、何時(shí)、何地、如何出行、最佳路線等。操縱上的努力包括在行程中操縱車輛，包括決定是否和何超越另一輛車或改變車道，選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)乃俣?，檢查后視鏡等。操作上的努力包括瞬間的反應(yīng)，這些反應(yīng)可以被認(rèn)為是預(yù)先認(rèn)知的或與生俱來的，例如對轉(zhuǎn)向、剎車和加速進(jìn)行微調(diào)，以保持交通中的車道位置，或避免車輛行駛過程中的突然障礙物或危險(xiǎn)事件。 

上面提供的DDT的定義（3.10）包括操縱和操作努力，但不包括策略努力。它是指在車輛行駛中或即將行駛的情況下，在有效車道上駕駛車輛的那部分具體工作。(應(yīng)該注意的是，這些術(shù)語--戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)和行動(dòng)--在其他情況下可能有不同的含義，但在本文件中的定義如上）。事實(shí)上，本建議實(shí)踐對"操作 "的定義包括了操作和戰(zhàn)術(shù)的努力。 

目標(biāo)物和事件檢測、識別、分類和響應(yīng)（又稱OEDR）構(gòu)成了駕駛員工作量文獻(xiàn)中經(jīng)常引用的連續(xù)活動(dòng)。在駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的情況下，OEDR還包括與系統(tǒng)行動(dòng)或結(jié)果相關(guān)的事件，如未診斷的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)錯(cuò)誤或狀態(tài)變化。

8.12 一些為人類操縱而設(shè)計(jì)的常規(guī)車輛上的避免碰撞功能被ADS所包含 

避免碰撞的功能，包括干預(yù)型主動(dòng)安全系統(tǒng)，可以包括在配備了任何級別的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車輛中。對于裝備了ADS的車輛（即L3到L5級），執(zhí)行完整的DDT，避免碰撞的能力是ADS功能的一部分。

8.13 將本文件置于駕駛輔助、駕駛自動(dòng)化和主動(dòng)安全功能的更廣泛背景下 

從最廣泛的駕駛輔助和自動(dòng)駕駛的角度來看，各種功能可以根據(jù)技術(shù)文件《操作原則框架》中描述的三個(gè)總體操作概念（稱為 "操作原則"）進(jìn)行分類。自動(dòng)駕駛功能的綜合分類概念"。提供狀態(tài)信息（如電力推進(jìn)系統(tǒng)的充電狀態(tài)、油壓、天氣狀況等），或提醒駕駛員注意實(shí)際或潛在危險(xiǎn)（如車道偏離或盲點(diǎn)警告）的功能屬于操作原則A（狀態(tài)提醒和警告）。為部分或全部DDT提供持續(xù)自動(dòng)化的功能，屬于操作原則B（持續(xù)駕駛自動(dòng)化）。而提供瞬間的、間歇性的車輛運(yùn)動(dòng)控制動(dòng)作（不是持續(xù)的--例如，自動(dòng)緊急制動(dòng)）的功能屬于操作原則C（避免碰撞的干預(yù)）。一個(gè)特定的車輛可能配備了幾個(gè)功能，根據(jù)不同的操作原則運(yùn)作。 

本文根據(jù)上述類別，為屬于操作原則B的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)功能提供了一個(gè)分類法。駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)特征在持續(xù)的基礎(chǔ)上執(zhí)行部分或全部的DDT，因此，從根本上改變或消除了駕駛員在操作車輛中的作用。屬于操作原則A或C的功能在本文描述的分類法中無法歸類，因?yàn)樗鼈儾恢苯佑绊戃囕v運(yùn)動(dòng)控制（A），或者因?yàn)樗鼈儾惶峁┎糠只蛉緿DT的持續(xù)性能（C）。然而，應(yīng)該注意的是，一個(gè)單獨(dú)的特征可以根據(jù)一個(gè)以上的操作原則納入功能，例如避免碰撞的特征(C)，當(dāng)它被激活時(shí)向駕駛員(A)提供警告。同樣，由人類駕駛員操作的車輛上屬于操作原則C的功能所提供的避免碰撞的能力，還是作為由ADS操作的車輛提供的持續(xù)駕駛自動(dòng)化（B）的一部分來執(zhí)行。例如，自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），它自動(dòng)制動(dòng)車輛以避免與前行路徑上的車輛/物體相撞，并不是ADS-DV上的獨(dú)立功能。然而，對其他道路使用者的行動(dòng)以及交通中的物體和事件作出反應(yīng)的緊急制動(dòng)被包括在ADS的整體駕駛自動(dòng)化能力中。