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SAE J3016智能駕駛系統(tǒng)定義和分級(jí)
8.14 SAE J3016駕駛自動(dòng)化水平與BASt水平的比較
在2014年1月首次發(fā)布SAE J3016之前，德國(guó)聯(lián)邦公路研究所（Bundesanstalt fürStrassenwesen，又稱BASt）發(fā)布了《車輛自動(dòng)化程度提高的法律后果》（Gasser, T.M., et al., July 23, 2013）。經(jīng)過(guò)對(duì)該文件的徹底審查，包括與編寫組織的討論，SAE任務(wù)組成員被說(shuō)服，BASt水平符合任務(wù)組的運(yùn)作原則，即SAE J3016應(yīng)該是：
- 描述性而非規(guī)范性，也就是說(shuō)，它應(yīng)該提供功能定義。
- 與當(dāng)前的行業(yè)實(shí)踐相一致。
- 與現(xiàn)有技術(shù)保持一致--我們應(yīng)該從已經(jīng)完成的工作開始，只對(duì)必要的部分進(jìn)行修改。
- 對(duì)各學(xué)科都有用，包括工程、法律、媒體、公共論述。
- 清晰而有說(shuō)服力，也就是說(shuō)，我們應(yīng)該避免或定義模棱兩可的術(shù)語(yǔ)。
根據(jù)這些指導(dǎo)原則，SAE在很大程度上采用了BASt級(jí)別，但做了一些調(diào)整：
- 增加了BASt級(jí)別中未描述的第六個(gè)級(jí)別（即第五級(jí)--完全駕駛自動(dòng)化）。
- 相應(yīng)地修改了級(jí)別名稱。
- 增加了輔助術(shù)語(yǔ)和定義，如DDT、最小風(fēng)險(xiǎn)條件等。
- 描述了分類的區(qū)別，規(guī)定了級(jí)別的階梯式發(fā)展。
- 提供了解釋性的文字和例子，以幫助讀者理解級(jí)別、定義及其推導(dǎo)。
在SAE J3016于2014年1月發(fā)布后，國(guó)際機(jī)動(dòng)車制造商組織（Organisation Internationaledes Constructeurs d'Automobiles, a.k.a., OICA）采用了BASt級(jí)別，并將其（英文）與SAE J3016保持一致，包括增加第六級(jí)以代表 "完全駕駛自動(dòng)化"。
9.注釋
9.1 修訂指示器
位于左側(cè)空白處的修改欄（l）是為了方便用戶定位在編寫本文件時(shí)對(duì)2018年6月版SAE J3016進(jìn)行了技術(shù)修訂的地方，而不是編輯性修改。文件標(biāo)題左側(cè)的(R)符號(hào)表示該文件的完整修訂，包括技術(shù)修訂。變更欄和（R）不用于原始出版物，也不用于僅包含編輯性修改的文件。
由SAE道路自動(dòng)駕駛（ORAD）委員會(huì)和ISO TC204第14工作組的聯(lián)合工作小組編寫
（歡迎申請(qǐng)加入智能駕駛交流學(xué)習(xí)群，加小編微信號(hào)zhijiashexiaoming）
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