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空氣動力學(xué)和車輛動力學(xué)

2025-03-24 13:20:08·  來源:機械工業(yè)出版社出版  作者:李杰教授領(lǐng)銜翻譯  
 
在開環(huán)過程中,計算通過風(fēng)設(shè)施時車輛反應(yīng)的梯度、最大值和超調(diào)值,以及在出口時車輛遞減的振蕩。目標(biāo)是最小化車輛反應(yīng)及其超調(diào)值,尤其是橫擺反應(yīng)。當(dāng)車輛駛出設(shè)施時,存在殘余橫擺角和軌跡偏離。類似于圖16.23,從這些量可以得出車輛是否更趨向于橫擺或側(cè)向反應(yīng)的一個結(jié)論。在閉環(huán)過程中,要評價駕駛員處理風(fēng)的作用以及車輛對側(cè)風(fēng)和轉(zhuǎn)向干預(yù)的反應(yīng),評價準(zhǔn)則和目標(biāo)函數(shù)是針對每個制造商的。

由側(cè)風(fēng)設(shè)施評價側(cè)風(fēng)行為是有爭議的[47,51,56]。人工產(chǎn)生的側(cè)風(fēng)流動不同于自然條件,對車輛可能有不同的作用。在閉環(huán)過程中,不能實際評價駕駛員行為,因為其對側(cè)風(fēng)是有準(zhǔn)備的動作。駕駛員主觀感覺,在自然和人工風(fēng)下通常是不足夠一致的。

側(cè)風(fēng)設(shè)施中模擬的情形,類似于通過橋或超過貨車。隨機側(cè)風(fēng)中車輛行為的研究越來越受到歡迎,尤其是在過去幾年。在頻率域評價側(cè)風(fēng)行為和研究車輛響應(yīng)日益增加,這應(yīng)當(dāng)給出客觀評價和駕駛員對車輛行為的主觀印象之間較好的相關(guān)性。

在文獻「47,48]中,在自然和隨機風(fēng)條件下,通過行駛在公共道路上對側(cè)風(fēng)行為進行評價。確定橫擺速度對側(cè)風(fēng)激勵的幅值比,目標(biāo)是要最小化橫擺速度的共振幅值,如圖16.21所示。在文獻「48]中,觀察了車輛對側(cè)風(fēng)和駕駛員操作的反應(yīng),即整個反應(yīng)。在文獻「47中,評價了車輛對側(cè)風(fēng)的單獨反應(yīng)即沒有駕駛員操作的反應(yīng)。為了從公共道路測試中消除駕駛員的影響,要確定車輛對轉(zhuǎn)向干預(yù)的反應(yīng),使用單軌模型從測試的車輛反應(yīng)減去這一反應(yīng)。即使這種方法也不能在客觀評價和主觀駕駛感覺之間產(chǎn)生完全的相關(guān)性[511,這是因為考慮和最小化了車輛對側(cè)風(fēng)單獨反應(yīng)的事實。某些車輛由駕駛員感知對側(cè)風(fēng)的敏感性,雖然其在客觀上對隨機側(cè)風(fēng)反應(yīng)小,反之亦然。為了達到與主觀評價完全的相關(guān)性,要將駕駛員包括在評價中。

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