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線控制動之機電制動（EMB）系統(tǒng)的綜述：結(jié)構(gòu)、控制與應(yīng)用
2025-04-13 09:32:59· 來源：智駕社
萬都在絲杠外側(cè)的法蘭和螺母上設(shè)計了凸起，如圖 28 所示。螺母和活塞通過螺紋連接。首先由主軸 121 驅(qū)動法蘭 136 旋轉(zhuǎn)，然后法蘭上的凸起 137 與螺母上的凸起 130 接觸，螺母 125 和活塞 110 之間發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)，從而推動活塞移動以調(diào)整制動間隙。
圖 28. 萬都的剛性補償機制
3.6.3. 柔性與剛性補償機制
此方案同時使用了柔性和剛性部件。因此，補償過程比僅使用柔性部件更可靠，并且比僅使用剛性部件更平穩(wěn)，噪音和摩擦更小。如圖 29 所示，德爾福提出了一種結(jié)合密封環(huán)和棘爪機構(gòu)的制動間隙補償方案。當制動間隙增大時，密封環(huán) 152 相應(yīng)地滑動，棘爪 131 沿著凹槽 138 后退到下一個齒適配的新位置，實現(xiàn)制動間隙的自動補償。西門子也提出了類似的方案，利用彈簧 9 和 10 中儲存的彈性勢能推動滑塊 12 和棘爪 11 來實現(xiàn)制動間隙的自動補償。萬都在執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設(shè)計了彈性臂 20 和 24。彈性臂通過齒輪 19 驅(qū)動絲杠 18 旋轉(zhuǎn)，從而推動銷 6 和制動片向制動盤靠近。
圖 29. 柔性與剛性補償機制（圖中圈出部分）
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