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線控制動之機電制動（EMB）系統(tǒng)的綜述：結構、控制與應用
2025-04-13 09:32:59· 來源：智駕社
3.6.1. 柔性補償機構與傳統(tǒng)液壓制動器相同，利用柔性體的彈性變形來實現(xiàn)補償機構的自動定位。通常在機電制動（EMB）執(zhí)行器的移動部件周圍安裝密封環(huán)和彈簧等柔性部件。由于彈性變形受溫度等多種因素的影響，制動間隙變化很大，甚至可能出現(xiàn)制動回位不完全的現(xiàn)象。圖 25 展示了一種典型的柔性補償機構方案，其中環(huán)形密封環(huán) 76 環(huán)繞活塞 62 放置。
圖 25. 博世的柔性補償機構（圖中圈出部分）
3.6.2. 剛性補償機制
這種補償機制是在基本結構中添加剛性部件。通過電機的主動驅(qū)動，補償部件越過初始位置形成新的剛性定位，并保持制動片與制動盤之間的間隙。與柔性補償機制相比，這種方案對制動間隙的控制更加精確。博世提議使用一個額外的電機來調(diào)整制動間隙。當主電機 40 驅(qū)動主軸 18 推動制動片 14 完成正常制動后，副電機 34 繼續(xù)驅(qū)動主軸 18 軸向移動，以此來調(diào)整制動間隙，如圖 26 所示。
圖 26. 博世的剛性補償機制
現(xiàn)代為楔式制動器提出了一種閂鎖裝置，如圖 27 所示，通過移動塊 56 來補償制動磨損。
圖 27. 現(xiàn)代的剛性補償機制
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