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線控制動之機電制動（EMB）系統(tǒng)的綜述：結(jié)構(gòu)、控制與應(yīng)用
雙電機設(shè)計，即在EMB執(zhí)行器中采用兩個電機。這確保了冗余的安全，因為當單個電機發(fā)生故障時，執(zhí)行器仍然可以產(chǎn)生部分制動力。常見的雙電機設(shè)計如圖17所示（輔助電機的功能標記在圖的底部）。
圖17. 雙電動機設(shè)計
在雙電機設(shè)計中，主電機通常用于行車制動，而副電機配合實現(xiàn)以下功能：
?制動間隙調(diào)整：可通過輸出軸處的角位移傳感器控制松開電機 34，以調(diào)整制動間隙，確保制動間隙保持恒定。
?制動失效松開：副電機 60 驅(qū)動梯形螺母 48 旋轉(zhuǎn)，使得帶有整個支撐驅(qū)動裝置的空心軸 46 軸向移動，從而在發(fā)生故障時松開制動器。
?快速消除制動間隙：副電機 50 驅(qū)動齒輪系 52 和主軸 56 旋轉(zhuǎn)，使螺母 60 產(chǎn)生軸向位移，從而快速消除制動間隙。然后，副電機 50 停止運行，主電機 22 通電以產(chǎn)生壓力。
?駐車制動：駐車制動電機 30 驅(qū)動梯形絲杠 34 旋轉(zhuǎn)，帶動梯形螺母 36 移動，使得杠桿 40 壓在摩擦盤 20 上，進而阻止電機軸 15 旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)制動鎖定；?增強制動穩(wěn)定性：兩個電機 41 直接驅(qū)動楔塊 36 擠壓制動盤，在保持穩(wěn)定壓力的同時產(chǎn)生自增力效果。
3.5. 駐車制動模塊駐車制動模塊用于在車輛斷電時保持制動力?，F(xiàn)有的駐車制動模塊從結(jié)構(gòu)上可分解為驅(qū)動部件、移動部件和鎖定部件。根據(jù)常用的驅(qū)動部件，駐車制動模塊可分為三種類型：手動式、電機驅(qū)動式和螺線管驅(qū)動式。
3.5.1. 手動駐車制動手動駐車制動通常依靠駕駛員拉動手剎來實現(xiàn)駐車。除了基本的駐車制動功能外，在電源故障或電氣系統(tǒng)故障的情況下，它還可用于手動控制制動器。
西門子在傳統(tǒng)機電制動（EMB）結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種輔助制動器，如圖 18 所示。通過拉索 S 驅(qū)動鼓輪 H 旋轉(zhuǎn)，鼓輪內(nèi)的滾子 K1、K2 和 K3 與轉(zhuǎn)子軸 RW 相嚙合，從而鎖定電機。
圖 18. 西門子的手動駐車制動
Delphi在卡尺后側(cè)設(shè)計了一種緊急控制裝置，如圖19所示，通過手動操作控制臂24來控制加速機構(gòu)21控制電機軸14a的旋轉(zhuǎn)。
圖19.德爾菲的手動停車制動器
3.5.2. 電機驅(qū)動的駐車制動器
電機驅(qū)動的停車制動器通常需要一個額外的電機。如圖20所示，德爾菲使用電機30驅(qū)動螺母36穿過螺釘34，杠桿40被壓在摩擦盤20上，從而阻止電機軸15的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)停車制動。
圖20.德爾的電機驅(qū)動駐車制動器
駐車電機接收來自控制單元的制動信號，然后精確控制移動部件的進給距離。與螺線管驅(qū)動方案相比，它能夠減少因移動部件進給過量或不足而導致的部件磨損。
3.5.3. 螺線管驅(qū)動式駐車制動器螺線管驅(qū)動式駐車制動器中使用電磁線圈來改變磁場分布，進而驅(qū)動相關(guān)部件實現(xiàn)制動鎖定。螺線管部件應(yīng)具備雙穩(wěn)態(tài)特性，也就是說，在斷電時它能夠保持鎖定和松開這兩種穩(wěn)定狀態(tài)。
圖 21 - 24 展示了一些由螺線管部件驅(qū)動的典型駐車制動方案（圖的底部標注了驅(qū)動部件、移動部件和鎖定部件）。
博世采用了帶有電樞盤和摩擦部件（離合器）的螺線管驅(qū)動式駐車制動方案，如圖 21 所示。螺線管部件 10 通電產(chǎn)生反向磁場，使電樞盤 28 松開。借助螺旋彈簧 26 的彈力，電樞盤 28 被壓向連接盤 36，從而鎖定電機軸 38 并保持駐車制動力。
圖 21. 博世的螺線管驅(qū)動式駐車制動器
德爾福采用了帶有棘爪 - 棘輪鎖定機構(gòu)的螺線管驅(qū)動式駐車制動方案，如圖 22 所示。螺線管部件 68 通電，克服磁鐵 66 的吸引力使駐車制動桿 64 下落，并與棘輪 60 相嚙合。然后，棘輪 60 被制動桿 64 鎖定，以保持駐車所需的制動力。
圖 22. 德爾福的螺線管驅(qū)動式駐車制動器
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