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線控制動(dòng)之機(jī)電制動(dòng)(EMB)系統(tǒng)的綜述:結(jié)構(gòu)、控制與應(yīng)用

2025-04-13 09:32:59·  來(lái)源:智駕社  
 
3.4.2. 電機(jī)布置

在車輪內(nèi)部有限的空間內(nèi),存在沿徑向方向的輪輞限制和沿軸向的懸掛桿限制。電機(jī)的布置是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。根據(jù)電機(jī)和壓制部件的相對(duì)位置,布置可分為同軸、平行和角度布置三種類型,如圖14-16所示。

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圖14. 同軸布置圖

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圖15. 平行布置

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圖16. 角度布置

電機(jī)排列的差異與減速機(jī)構(gòu)的形式有關(guān),減速機(jī)構(gòu)決定了EMB執(zhí)行器的軸向和徑向尺寸。各種電機(jī)布置的特性如下表8所示。

表8. 各種電機(jī)布置的特點(diǎn)

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