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中汽創(chuàng)智科技有限公司車路協(xié)同項目組總監(jiān)司勝營:人車路云信息聚合平臺項目

2025-05-29 17:03:10·  來源:汽車知識產(chǎn)權(quán)  
 

2025 年 5月16-18日,以“智啟中國知產(chǎn)新紀(jì)元,開創(chuàng)全球汽車新格局”為主題的2025中國汽車知識產(chǎn)權(quán)年會在湖北省武漢市成功舉辦。大會期間,中汽創(chuàng)智科技有限公司車路協(xié)同項目組總監(jiān)司勝營在汽車生態(tài)創(chuàng)新成果對接會發(fā)表了精彩演講。



以下為演講實錄:


各位嘉賓,大家好!我是中汽創(chuàng)智科技有限公司的司勝營,接下來介紹一下人車路云信息聚合平臺。


我們公司是一汽東風(fēng)和南京四個單位聯(lián)合成立,由國資委直管的央企聯(lián)合創(chuàng)新體,有智能底盤、新能源動力和智能網(wǎng)聯(lián)三個大的業(yè)務(wù)。目前圍繞央企汽車行業(yè)前瞻風(fēng)險卡脖子技術(shù)開展技術(shù)和產(chǎn)業(yè)孵化。


人車路云信息聚合平臺項目,是圍繞著車路云一體化的國家戰(zhàn)略來開展的業(yè)務(wù)。車路云一體化這個領(lǐng)域規(guī)模特別大,涉及到車企,涉及到政府,涉及到ITC企業(yè)。我們央企聯(lián)合體聚焦車端,在體系內(nèi)如何把車端產(chǎn)品做好和車端應(yīng)用產(chǎn)品做好,同時和ITC、網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合起來形成技術(shù)站。在技術(shù)站里包括V2X協(xié)議、云平臺、應(yīng)用場景等等,是完整的體系。我們團(tuán)隊成立了五年,儲備了很多的工程相關(guān)經(jīng)驗。


主要的項目內(nèi)容,我大致介紹一下。首先圍繞車端有一系列的產(chǎn)品,這是V-BOX產(chǎn)品,能夠跟終端控制器進(jìn)行融合,賦能單車智駕。剛才看到了東風(fēng)的同事介紹智能駕駛方案,模型在不斷演進(jìn)和變化,但永遠(yuǎn)有個問題解決不了,那就是看不見的東西永遠(yuǎn)看不見,或者惡劣環(huán)境下永遠(yuǎn)都看不清,受到了限制。V-BOX可以解決超視距和異常天氣情況下的問題,這就是產(chǎn)品的特征。


5G+V2X的終端,能夠把5G蜂窩網(wǎng)的優(yōu)勢和直聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢進(jìn)行融合,進(jìn)行互補(bǔ)。在這樣的產(chǎn)品基礎(chǔ)上,我們開發(fā)了車路云網(wǎng)一系列的功能。首先是國標(biāo)全域場景,涉及到協(xié)同類、預(yù)警類、安全類的車路系統(tǒng)場景,我們完成了全棧開發(fā)。網(wǎng)絡(luò)側(cè),剛才也提到了車路云協(xié)同是網(wǎng)絡(luò)的性能,我們把PC5和蜂窩網(wǎng)直聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了融合,而且進(jìn)行了大量測試,把兩個網(wǎng)絡(luò)融合起來能夠解決兩種不同網(wǎng)絡(luò)在不同環(huán)境下低時延和丟包的情況。在單網(wǎng)絡(luò)的情況下,和智能駕駛?cè)诤系臅r候,網(wǎng)絡(luò)時延和丟包是繞不開的。接下來把底盤的信息,把云端的信息更好地傳輸,是可以做的點。這幾年的研究中,我們基本上把丟包降低為0,時延也有小幅度地降低。


以前搞車路協(xié)同V2X是單點數(shù)據(jù)的傳輸,指令性的傳輸,數(shù)據(jù)比較小,和自動駕駛系統(tǒng)結(jié)合起來以后,大量的數(shù)據(jù)冗余了。比如前面一個攝像頭可以看到幾十個的錐桶,通過網(wǎng)絡(luò)傳輸過去會有擁塞的情況發(fā)生,它倆結(jié)合起來會面臨很多問題。擁塞的處理,針對不同模組、不同性能的處理,我們也做了大量的試驗了,優(yōu)化出了一套雙模融合處理擁塞的機(jī)制。


在云平臺這塊,面向邊緣云、區(qū)域云和中心云的三級云控平臺,實際上是支撐車路云協(xié)同業(yè)務(wù)的研發(fā)測試和車路云一體化示范運營。應(yīng)用側(cè),我們圍繞三級架構(gòu)開發(fā)了很多應(yīng)用,讓車企實時接入到云服務(wù)。同時讓三家股東車企適配各個地區(qū)不同架構(gòu)、不同接口的云平臺,保證車賣到的城市能夠?qū)舆@個城市的云平臺。


在應(yīng)用上,單V-BOX在最近剛剛拿到了前裝試點,應(yīng)該是行內(nèi)首個和智駕融合的單V-BOX,將在今年年底于某個大型車企智駕車型上進(jìn)行量產(chǎn)。我們的5G+V2X二合一終端,也實現(xiàn)了前裝搭載,目前都是小批量的,不管是軟件還是硬件、通信協(xié)議、應(yīng)用場景和終端都實現(xiàn)了全鏈路的應(yīng)用,我們的特點是有V-BOX這個系列產(chǎn)品的前裝經(jīng)驗。


網(wǎng)聯(lián)協(xié)同方面,我們把智駕和V2X融合在一起,形成了一系列車車協(xié)同、車路協(xié)同、協(xié)同感知、協(xié)同決策等體系。這是我們開發(fā)的終端,可以看到前面閃爍的車并不在我們的范圍內(nèi),但是通過前車的傳感器看到了信息,再跟后面車的智能駕駛進(jìn)行融合。你看到的是不是真的,你看到的和我看到的是不是同一個,里面有很多要處理的問題。時間原因,我們就不完全播放了,這是單車智能過公交站的時候有個人出來,走的過程中如何提前預(yù)判。相關(guān)的系列場景就不多說了。


我們圍繞這個技術(shù),目前公司在協(xié)助南京市做雙智試點、省行先行區(qū)等等,把技術(shù)布局在這里。目前我們擁有40項授權(quán)專利技術(shù),團(tuán)隊有完整的硬件和軟件、仿真測試以及協(xié)同智駕等開發(fā)能力,以及車路云一體化規(guī)劃和部署能力。目前在規(guī)劃新的東西,基于C-V2X和6G融合做創(chuàng)新技術(shù),包括目前在這個領(lǐng)域開發(fā)全新的綜合產(chǎn)品,明年會有一款車搭載這樣的產(chǎn)品。我們在搭建全系衛(wèi)星通信的能力,以及端到端駕駛和C-V2X融合的技術(shù)方案,都做了相關(guān)的部署。目前我們梳理一下產(chǎn)品框架,車載通信軟件、C-V2X和智駕融合技術(shù),與C-V2X相關(guān)以及衛(wèi)星通信相關(guān)的產(chǎn)品,以及車路云一體化解決方案,希望有機(jī)會跟在座各位同行交流和開展合作,謝謝。


(以上內(nèi)容來源于嘉賓現(xiàn)場演講速記)

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