盡管 Alphabet 旗下子公司 Waymo、通用汽車等數(shù)十家公司都在競相優(yōu)化自動駕駛技術(shù)，為日后提供無人駕駛出租車服務(wù)做著準(zhǔn)備，自動駕駛半掛車賽道上的競爭也愈演愈烈。但是，同 Waymo 的自動駕駛箱型車和通用汽車的掀背車相比，這些龐然大物需要看得更遠(yuǎn)，才能夠在高速行駛中安全剎停，并且實現(xiàn)燃油效率最大化。

圖森未來（TuSimple），這家在中美兩地同步推進(jìn)自動駕駛卡車技術(shù)應(yīng)用的初創(chuàng)公司，日前表示，他們在感知技術(shù)上實現(xiàn)了一項行業(yè)急需的重大突破——其自動駕駛卡車在高速行駛時能夠識別并追蹤 1000 米范圍內(nèi)的車輛。



“目前沒有任何一個用于自動駕駛乘用車的傳感器組合能夠滿足大型卡車在高速公路上無人駕駛且安全行駛的要求。”圖森未來產(chǎn)品副總裁 Chuck Price 向記者表示，“據(jù)我們所知，目前只有我們實現(xiàn)了 1000 米感知技術(shù)。”

圖森未來的美國總部和產(chǎn)品研發(fā)和測試中心分別設(shè)立于圣迭戈和圖森。自成立以來，公司一直在全力研發(fā)專門用于長途貨運(yùn)的自動駕駛卡車技術(shù)。聯(lián)合創(chuàng)始人侯曉迪，是一位畢業(yè)于加州理工學(xué)院的計算機(jī)視覺專家，同時也是公司的首席技術(shù)官兼美國總部總裁。在他的帶領(lǐng)下，這個成立三年的初創(chuàng)公司現(xiàn)在已經(jīng)行駛于穿越亞利桑那州沙漠的 I-10 公路上，為暫不具名的多位客戶提供著商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)，而且已經(jīng)實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益。（Price 指出，“這些數(shù)據(jù)是動態(tài)變化的，目前公開為時尚早。”）

截至目前，圖森未來共獲得近億美元投資，投資人包括科技巨頭英偉達(dá)（NVIDIA）。

同在美國亞特蘭大進(jìn)行過自動駕駛半掛車測試的 Embark、Waymo 這些競爭對手的路測卡車一樣，圖森未來的路測卡車也搭載了多臺攝像頭、雷達(dá)以及激光雷達(dá)傳感器。但是，通過采用專門的攝像頭和侯曉迪研發(fā)團(tuán)隊特殊打造的算法，圖森未來的視覺系統(tǒng)實現(xiàn)了 1000 米感知能力。

就像人類司機(jī)通過捕捉視覺信息和線索來預(yù)判周邊車輛的行駛意圖那樣，“我們在不斷訓(xùn)練算法系統(tǒng)，使它能夠基于長距攝像頭收集的圖像數(shù)據(jù)，做出預(yù)判。”侯曉迪說道。

對于一輛距離我們 1000 米遠(yuǎn)的車輛，“我們能夠可靠地檢測到它位于哪條車道，這非常重要。我們能夠識別出它位于旁邊的車道還是同一條車道，它處于停車狀態(tài)還是因車速較低同我們的相對距離在縮短。”侯曉迪表示，“而且，我們也能識別出這輛車到底是卡車、汽車還是皮卡。”

Waymo 曾表示，他們的視覺系統(tǒng)能夠檢測并追蹤 300 米遠(yuǎn)的物體。這個距離能夠保證重達(dá) 2268 公斤的克萊斯勒全新 Pacifica 混合動力版廂型車在高速行駛時，有足夠的時間安全剎停。但是，對于具備 L4 級別自動駕駛能力的 8 級重型半掛卡車來說，情形就完全不一樣了。因為單是車頭的重量就達(dá)到了 9072 公斤，而運(yùn)輸?shù)呢浳镏亓靠梢赃_(dá)到 27216 公斤。



Price 表示，“對于大型卡車來說，要保證行駛安全，就需要具備 300-500 米的感知能力。將自動駕駛乘用車的傳感器組合用于大型卡車，會很不安全。”

如果感知能力能夠達(dá)到 500-1000 米，不但安全性會更高，而且卡車也能高效自如地運(yùn)行，能夠降低最高可達(dá) 15% 的油耗，Price 說道。“對于這臺重達(dá) 40 噸的車輛來說，我們所要做的，是讓它一直勻速行駛，不加、減速度，從而最大化提升燃油效率。”

Price 表示，燃油成本在長途貨運(yùn)的總成本中占比最大，運(yùn)輸公司很期待有辦法能夠大幅降低這部分開銷。

侯曉迪表示，攝像頭在夜間收集環(huán)境信息的能力較弱，所以圖森未來的遠(yuǎn)距離視覺系統(tǒng)目前只能在白天實現(xiàn) 1000 米感知。

“明年，我們將為大家?guī)硪归g、低光照條件下的感知技術(shù)進(jìn)展，”曉迪提到。