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Uber公布安全報告 車輛性能提升申請重啟自動駕駛路測

2018-11-04 23:07:06·  來源：VehicleTrend  
　
11月2日，Uber向美國公路交通安全管理局 (NHTSA) 提交自愿性安全報告，并向賓夕法尼亞州申請許可，希望恢復自動駕駛的公共道路測試。Uber在安全報告中表示，其車
11月2日，Uber向美國公路交通安全管理局 (NHTSA) 提交自愿性安全報告，并向賓夕法尼亞州申請許可，希望恢復自動駕駛的公共道路測試。Uber在安全報告中表示，其車輛已在系統(tǒng)延遲方面得到提升，現(xiàn)在能更快探測到物體和移動者，更快采取安全反應。
 
今年3月在亞利桑那州坦佩市發(fā)生的重大事故迫使Uber暫停了在北美地區(qū)的所有測試，辭退數(shù)百位安全駕駛員，并且在加州的自動駕駛測試許可到期后也未申請延期。Uber 內(nèi)部“自上而下”地重新審議其自動駕駛項目，最終得出一項重要結論——完善自動駕駛汽車軟件系統(tǒng)的整體設計。
 
Uber在事故后重點進行了四項關鍵安全性能的提升：
安全駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。車內(nèi)安裝一個朝向駕駛員面部的攝像頭，當發(fā)現(xiàn)其有不專注行為時，發(fā)出聲音警告。Uber稱會采用“現(xiàn)成的”系統(tǒng)，但拒絕透露供應商。 
對于高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)，對駕駛員的監(jiān)督已成為一項非常重要的因素。凱迪拉克開啟Super Cruise免持方向盤的半自動駕駛功能時，使用紅外攝像頭跟蹤駕駛員眼球運動，以確保駕駛員是否專注；特斯拉曾拒絕通過更謹慎的駕駛員監(jiān)督手段完善Autopilot系統(tǒng)，但據(jù)稱其正在重新考慮這項決定。 
通過新增的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，Uber傳遞出的信號是——像亞利桑那州事故中安全駕駛員用手機看《美國之聲》視頻的情況絕不會再發(fā)生。 
重新采用沃爾沃XC90自動緊急制動的原廠設置。Uber 此前關閉了該系統(tǒng)，而車載雷達其實在事故發(fā)生之前6秒就已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了受害者，并且判斷出需要剎車。據(jù)稱，Uber 為了避免安全駕駛員的駕駛體驗不順暢而關閉了該系統(tǒng)。很多人都認為，如果當時開啟了沃爾沃的駕駛輔助系統(tǒng)，事故可能會避免。 
測試車輛內(nèi)將安排兩名任務專員——駕駛席上的人員負責監(jiān)控車輛運行情況，副駕駛負責記錄重要情況。兩名專員都將接受Uber“謹慎的”全新培訓課程，包括保守的駕駛方式和“改良版測試車道情境意識訓練”。Uber也在尋求通過改變中控臺上的觸摸屏來盡可能地避免安全專員分散注意力。 
注重虛擬測試。事故發(fā)生之后，Uber由于對虛擬測試的投入不足而飽受非議。這方面其與競爭對手們形成了鮮明反差。比如Waymo，宣稱通過Carcraft 完成了數(shù)十億英里行駛里程的虛擬測試，為現(xiàn)實環(huán)境中的測試提供了強有力支持。此前曾有報道稱Uber并不重視這類測試，但現(xiàn)在該公司已經(jīng)將虛擬測試置于非常重要的地位。但Uber對虛擬測試的具體規(guī)模只字未提。
今年7月，賓夕法尼亞州交通部發(fā)布了針對高度自動駕駛汽車的安全監(jiān)管指導文件，呼吁相關企業(yè)提交“測試通知”。賓夕法尼亞州將每隔半年收集一次數(shù)據(jù)，包括各公司自動駕駛汽車在境內(nèi)的行駛里程。幾乎與此同時，Uber自動駕駛汽車重新出現(xiàn)在匹茲堡街頭，不過全程采用手動駕駛模式，由該公司新指派的“任務專員”收集數(shù)據(jù)和更新地圖。此舉體現(xiàn)出Uber準備卷土重來、重新開展路測的意愿，不過相當謹慎、規(guī)模也小得多。在亞利桑那州事故7個月后，Uber向賓夕法尼亞交通部正式提出自動駕駛路測申請。
 
在自動駕駛廠商的測試申請得到批準后，賓夕法尼亞州會下發(fā)一封“授權信”。Uber表示其不會在收到“授權信”之前恢復測試。
 
在Uber逐步重啟自動駕駛路測的過程中，匹茲堡市監(jiān)管部門密切注視其一舉一動。“Uber在計劃上有任何變更都會告知匹茲堡市長Bill Peduto，市長也非常贊賞Uber先從手動駕駛模式重新開始在公共道路上運行的謹慎態(tài)度。匹茲堡是Uber自動駕駛部門“先進技術項目組”所在地，Bill Peduto曾為Uber在此地建立私有測試場、開展公共道路測試、以及自動駕駛出租車運營大開方便之門。
美國交通安全委員會(NTSB) 仍在對Uber亞利桑那州事故進行調(diào)查。預計明年初發(fā)布最終報告，其中將劃分事故責任，以及提供相關意見。
 
Uber是響應美國交通部自動駕駛指導政策要求、自愿提交安全報告的第6家公司，其他已提交報告的5家公司是—— Waymo、通用、福特、Nuro、英偉達。 
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