日本无码免费高清在线|成人日本在线观看高清|A级片免费视频操逼欧美|全裸美女搞黄色大片网站|免费成人a片视频|久久无码福利成人激情久久|国产视频一二国产在线v|av女主播在线观看|五月激情影音先锋|亚洲一区天堂av

  • 手機(jī)站
  • 小程序

    汽車測(cè)試網(wǎng)

  • 公眾號(hào)

    • 汽車測(cè)試網(wǎng)

    • 在線課堂

    • 電車測(cè)試

全球首個(gè)大規(guī)模ADAS挑戰(zhàn)賽反映出的AEB/APS技術(shù)現(xiàn)狀

2019-08-27 00:45:33·  來源：MobilityTrend  作者：周麗  
　
i-VISTA中國(guó)電信5G杯自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽四大賽項(xiàng)之一的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB/APS）挑戰(zhàn)賽，8月24日在白云湖公園內(nèi)劃定的封閉車道舉行。該項(xiàng)比賽今年進(jìn)行了重大

 
i-VISTA“中國(guó)電信5G杯”自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽四大賽項(xiàng)之一的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（AEB/APS）挑戰(zhàn)賽，8月24日在白云湖公園內(nèi)劃定的封閉車道舉行。該項(xiàng)比賽今年進(jìn)行了重大創(chuàng)新，首次引入個(gè)人車主參賽。通過為期一個(gè)多月的全國(guó)海選和嚴(yán)格的審核，100多位報(bào)名者中的36位最終獲得了參賽資格。36位車主的36款車型覆蓋外資品牌、合資品牌、國(guó)產(chǎn)品牌的豪華、中高端車系，造車新勢(shì)力特斯拉ModelX/Model3、小鵬G3也在列。個(gè)人車主參賽，擴(kuò)大了AEB/APS比賽的車型規(guī)模和社會(huì)影響力，能夠更加全面地反映當(dāng)前市場(chǎng)在售主流智能汽車的智能化水平。i-VISTA“中國(guó)電信5G杯”自 動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽，也因而成為全球首個(gè)大規(guī)模的ADAS競(jìng)技平臺(tái)。
 

 
AEB/APS比賽分為專業(yè)組和個(gè)人組兩個(gè)組別進(jìn)行，專業(yè)組有20支車隊(duì)參加AEB比賽，14支車隊(duì)參加APS比賽；個(gè)人組有29人參加AEB比賽，23人參加APS比賽。兩個(gè)組別采用相同的比賽場(chǎng)景，只是APS針對(duì)個(gè)人組比賽的難度稍有降低，在泊車入位時(shí)只需泊入空閑車位，而不進(jìn)行車位的指定。另外因?yàn)閭€(gè)人組的量產(chǎn)車型有部分是半自動(dòng)泊車系統(tǒng)，因而從泊車入位時(shí)才開始計(jì)時(shí)。
 
AEB挑戰(zhàn)賽設(shè)置目標(biāo)車靜止（又稱故障車避撞）、行人橫穿（又稱行人鬼探頭）兩個(gè)場(chǎng)景，每個(gè)場(chǎng)景設(shè)置3個(gè)工況：車速30 km/h、40 km/h、50km/h，APS挑戰(zhàn)賽設(shè)置垂直車位、平行車位、斜向車位三個(gè)比賽場(chǎng)景，參賽車輛需完成車位自動(dòng)搜索并泊車入位。所有場(chǎng)景均來源于中國(guó)汽研發(fā)布的“i-VISTA中國(guó)智能汽車指數(shù)”測(cè)評(píng)規(guī)程，能夠充分代表中國(guó)道路交通特點(diǎn)。
 
8月24日比賽當(dāng)天，重慶的地表溫度達(dá)到70多度，對(duì)非量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的影響比較大，系統(tǒng)表現(xiàn)不穩(wěn)定，因而有部分高校／研究機(jī)構(gòu)、科創(chuàng)公司車隊(duì)只能放棄比賽。相比較而言，采用量產(chǎn)車型比賽的個(gè)人車組受此影響不是很大。
 
AEB故障車避撞場(chǎng)景，專業(yè)車組和個(gè)人車組所表現(xiàn)出的普遍問題是：30km/h、40km/h工況下AEB功能正常觸發(fā)率比較高，而且國(guó)產(chǎn)車型在這兩個(gè)工況下，表現(xiàn)得非常優(yōu)秀。但是50km/h工況下，大部分車型的AEB功能不能觸發(fā)，個(gè)人組29款車型中，只有豐田凱美瑞2019款2.0 G豪華版、沃爾沃V60智雅兩款車型的AEB功能正常觸發(fā)。
 

 

 
Euro NCAP在2014年將AEB正式納入評(píng)分體系，對(duì)AEB系統(tǒng)的測(cè)試包括兩部分，即AEB City（市區(qū)）和AEB Inter-Urban（城間）。 AEB City是測(cè)試低速行駛時(shí)AEB的工作情況，測(cè)試的速度范圍為10~50km/h。而AEB Inter-Urban則是測(cè)試中高速行駛時(shí)AEB的工作情況，測(cè)試的速度范圍為30~80km/h。高速自動(dòng)駕駛被普遍認(rèn)為是自動(dòng)駕駛技術(shù)率先落地應(yīng)用的場(chǎng)景之一，但是i-VISTA AEB比賽反映出當(dāng)前大部分車型AEB在高速工況下的技術(shù)能力并不成熟，這是自動(dòng)駕駛行業(yè)技術(shù)提升需努力的方向。
 
專業(yè)組和個(gè)人組在AEB故障車避撞比賽中的前10名，參加AEB行人鬼探頭場(chǎng)景的比賽。但是專業(yè)組10個(gè)車隊(duì)，只有一個(gè)車隊(duì)在30km/h工況下成功剎停，其他全部折戟。個(gè)人車組的10款車型也全部折戟。參賽隊(duì)伍反映，比賽場(chǎng)景的設(shè)置難度太大。組委會(huì)表示，該場(chǎng)景的難度確實(shí)超越了Euro NCAP同類場(chǎng)景的難度，完成該場(chǎng)景，對(duì)探測(cè)系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)的技術(shù)能力均有較高要求。i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的宗旨之一就是促進(jìn)企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)化和升級(jí)，難度較大的比賽場(chǎng)景設(shè)置，可以讓企業(yè)發(fā)現(xiàn)問題，作為下一代產(chǎn)品研發(fā)的參考。
 
AEB行人鬼探頭場(chǎng)景示意圖
 

 

 

 
APS的泊車場(chǎng)地是小斜坡，充分代表了中國(guó)西南地區(qū)泊車位特點(diǎn)，泊車難度大，一些車隊(duì)和個(gè)人組的車型受此影響比較大。比賽能夠反映出，當(dāng)前APS的仍有較大的提升空間，一些高端車型在該項(xiàng)比賽中的表現(xiàn)并不是很好。另外，比賽也驗(yàn)證了中國(guó)汽研“智能汽車指數(shù)”APS測(cè)評(píng)的發(fā)現(xiàn)之一，即市場(chǎng)在售智能汽車的APS功能，對(duì)斜向泊車位和白色標(biāo)線的識(shí)別能力普遍不高，需要進(jìn)一步優(yōu)化技術(shù)方案和算法。
 

 

 
i-VISTA自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽與中國(guó)汽研的“中國(guó)智能汽車指數(shù)”兩位一體，共同推動(dòng)智能汽車及自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)用化、產(chǎn)業(yè)化、商業(yè)化進(jìn)程。賽事由中國(guó)汽研和i-VISTA智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)提供技術(shù)支持，保證了專業(yè)性和權(quán)威性。2019年7月1日，中國(guó)汽研成為首個(gè)歐洲國(guó)家以外的歐盟新車評(píng)鑒協(xié)會(huì)（Euro NCAP）官方認(rèn)可聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
分享到：
 
反對(duì) 0 舉報(bào) 0 收藏 0 評(píng)論 0
滬ICP備11026917號(hào)-25