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重慶德新機器人檢測中心有限公司牽頭國家重點研發(fā)計劃項目順利通過課題中期驗收
2019-09-18 00:29:05· 來源：中國汽研
近日，由重慶德新機器人檢測中心有限公司牽頭承擔的國家重點研發(fā)計劃項目工業(yè)機器人整機性能測試與評估平臺研發(fā)及應用順利通過課題中期驗收，工業(yè)機器人智能屬性
近日，由重慶德新機器人檢測中心有限公司牽頭承擔的國家重點研發(fā)計劃項目“工業(yè)機器人整機性能測試與評估平臺研發(fā)及應用”順利通過課題中期驗收，工業(yè)機器人智能屬性、關鍵零部件壽命可靠性評估方法、多基站激光跟蹤測量系統(tǒng)等多項成果率先發(fā)布。
此次課題中期驗收評審會由中國機器人產業(yè)聯(lián)盟秘書長郝玉成主持，評審專家組由西安交通大學、廣數機器人和重慶科學院等技術、財務和管理專家組成。會上，機器人公司總經理歐家福等課題負責人對階段性成果進行詳細匯報，有哪些值得肯定和推廣的成果呢？
課題一：
課題一以研究解決工業(yè)機器人關鍵零部件及其組合驅動系統(tǒng)性能退化評估模型為目的，參考國軍標，通過理論、試驗比對研究，初步形成機器人伺服系統(tǒng)、高精密減速器等關鍵零部件壽命可靠性加速試驗方法，能夠縮短大約10倍試驗時間（縮減至約500h）對其做出壽命可靠性評估，通過整機性能測試試驗結果進行總結輸出，已完成關鍵零件部件對整機性能影響機理的數據模型分析，由廣州機械科學研究院牽頭。
課題二：
課題二以研究建立工業(yè)機器人整機性能綜合評估模型為目標，建立了涉及163項參數的工業(yè)機器人整機性能評估模型，并采用神經網絡深度學習和CART決策樹算法進行了初步模型訓練，能夠對機器人做位姿準確度、重復性等項目的性能初步評估，華中科技大學葉伯生教授介紹。下一步持續(xù)加強試驗驗證，將在2020年完成大于12種品牌36臺套工業(yè)機器人的模型應用驗證工作。
課題三：
課題三開展工業(yè)機器人整機性能測評標準研究及驗證工作，在機器人公司和廣機院建立2個驗證平臺，機器人公司總經理歐家福介紹。課題首次創(chuàng)新性提出并研制了《工業(yè)機器人智能特性測試與評價方法》、《雙臂工業(yè)機器人 性能評估與測試》、《機器人打磨拋光系統(tǒng) 通用技術要求》、《機器人弧焊安全規(guī)范件》、《工業(yè)機器人噪聲測試方法》、《全域定位精度測試方法》等20余項標準規(guī)范。針對各項技術標準，按照“理論分析-調研統(tǒng)計-試驗驗證”相結合的思路開展標準驗證工作，特別針對工況條件（負載、速度和工作空間）等因素對整機性能的影響研究進行了深入研究，有效完善了工業(yè)機器人整機性能測評標準體系。
課題四：
課題四，以開發(fā)工業(yè)機器人整機性能評估軟件和工業(yè)機器人校準系統(tǒng)為主要目的，由浙江大學牽頭的課題組所研制的多基站激光跟蹤儀機器人測試與校準系統(tǒng)，實現單臂、多臂、多機聯(lián)動高精度性能測試與DH參數標定，目前為Aubo（遨博）、華數等國產機器人進行了測試驗證，通過第三計量機構的檢測，其測量精度達到微米級，相比與單基站激光跟蹤儀的測試精度提升了近一倍，下一步將重點研究工業(yè)機器人整機性能評估軟件和數據庫，為平臺建設提供有效支撐。
會議最后，驗收專家組一致認為，機器人公司牽頭的國家重點研發(fā)計劃項目各課題均完成了任務書規(guī)定的中期研究任務和考核指標，同意通過中期檢查。中國機器人產業(yè)聯(lián)盟秘書長指出，項目取得豐碩成果，項目組應在國家機器人檢測與評定中心的帶領下，加強評估模型驗證和測試評價應用推廣工作，為國產工業(yè)機器人高水平高質量發(fā)展保駕護航。
此次課題中期驗收評審會由中國機器人產業(yè)聯(lián)盟秘書長郝玉成主持，評審專家組由西安交通大學、廣數機器人和重慶科學院等技術、財務和管理專家組成。會上，機器人公司總經理歐家福等課題負責人對階段性成果進行詳細匯報，有哪些值得肯定和推廣的成果呢？
課題一：
課題一以研究解決工業(yè)機器人關鍵零部件及其組合驅動系統(tǒng)性能退化評估模型為目的，參考國軍標，通過理論、試驗比對研究，初步形成機器人伺服系統(tǒng)、高精密減速器等關鍵零部件壽命可靠性加速試驗方法，能夠縮短大約10倍試驗時間（縮減至約500h）對其做出壽命可靠性評估，通過整機性能測試試驗結果進行總結輸出，已完成關鍵零件部件對整機性能影響機理的數據模型分析，由廣州機械科學研究院牽頭。
課題二：
課題二以研究建立工業(yè)機器人整機性能綜合評估模型為目標，建立了涉及163項參數的工業(yè)機器人整機性能評估模型，并采用神經網絡深度學習和CART決策樹算法進行了初步模型訓練，能夠對機器人做位姿準確度、重復性等項目的性能初步評估，華中科技大學葉伯生教授介紹。下一步持續(xù)加強試驗驗證，將在2020年完成大于12種品牌36臺套工業(yè)機器人的模型應用驗證工作。
課題三：
課題三開展工業(yè)機器人整機性能測評標準研究及驗證工作，在機器人公司和廣機院建立2個驗證平臺，機器人公司總經理歐家福介紹。課題首次創(chuàng)新性提出并研制了《工業(yè)機器人智能特性測試與評價方法》、《雙臂工業(yè)機器人 性能評估與測試》、《機器人打磨拋光系統(tǒng) 通用技術要求》、《機器人弧焊安全規(guī)范件》、《工業(yè)機器人噪聲測試方法》、《全域定位精度測試方法》等20余項標準規(guī)范。針對各項技術標準，按照“理論分析-調研統(tǒng)計-試驗驗證”相結合的思路開展標準驗證工作，特別針對工況條件（負載、速度和工作空間）等因素對整機性能的影響研究進行了深入研究，有效完善了工業(yè)機器人整機性能測評標準體系。
課題四：
課題四，以開發(fā)工業(yè)機器人整機性能評估軟件和工業(yè)機器人校準系統(tǒng)為主要目的，由浙江大學牽頭的課題組所研制的多基站激光跟蹤儀機器人測試與校準系統(tǒng)，實現單臂、多臂、多機聯(lián)動高精度性能測試與DH參數標定，目前為Aubo（遨博）、華數等國產機器人進行了測試驗證，通過第三計量機構的檢測，其測量精度達到微米級，相比與單基站激光跟蹤儀的測試精度提升了近一倍，下一步將重點研究工業(yè)機器人整機性能評估軟件和數據庫，為平臺建設提供有效支撐。
會議最后，驗收專家組一致認為，機器人公司牽頭的國家重點研發(fā)計劃項目各課題均完成了任務書規(guī)定的中期研究任務和考核指標，同意通過中期檢查。中國機器人產業(yè)聯(lián)盟秘書長指出，項目取得豐碩成果，項目組應在國家機器人檢測與評定中心的帶領下，加強評估模型驗證和測試評價應用推廣工作，為國產工業(yè)機器人高水平高質量發(fā)展保駕護航。
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