看點：即日起，普通長沙市民即可登錄Apollo官網申請成為種子用戶，并有機會試乘體驗。



隨著自動駕駛技術在國內加速發(fā)展，自今年夏天以來國內開始掀起一陣RoboTaxi（無人出租車）的落地高潮，滴滴于世界人工智能大會（WAIC）期間放出無人出租車年底落地上海的消息，緊接著文遠知行也宣布與廣州白云公交公司、科學城集團成立合資公司，并秀出自己的落地規(guī)劃。

作為國內自動駕駛領域領頭羊和國家隊隊員的百度，也在此前攜手長沙先導產業(yè)投資有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司共同成立了阿波羅智行，并在今年的百度AI開發(fā)者大會上公開表示百度無人出租車即將落地長沙。

在這種多家公司、多個城市競爭的大背景下，百度今日再一次放出重磅消息，宣布百度RoboTaxi正式在長沙開啟試運營服務，早期種子用戶用小程序即可叫到無人出租車，從而搶下了第一個在國內實現無人出租車落地的頭銜。

就在百度宣布RoboTaxi落地的當日，車東西作為少數受邀媒體也來到長沙，實地體驗了一把百度的無人駕駛出租車。

由百度和一汽共同研發(fā)的紅旗EV在試乘中表現得相當老練，車輛在4公里左右的行駛過程中運行平穩(wěn)，而讓車東西比較意外的是其在彎道的表現也十分驚艷，入彎的平穩(wěn)程度讓人以為是老司機在駕駛。

此外，百度無人出租車能夠及時識別紅綠燈等交通標識并完全按照交通規(guī)則行駛，試乘過程中未出現壓線停車及闖紅燈的情況，是一輛實打實的“乖寶寶”。

從全球來看，百度Apollo Go也是繼Waymo One之后全球第二家落地的無人出租車項目，百度作為國內研發(fā)自動駕駛技術的領頭羊公司和國家隊選手可謂實至名歸。

而眼下也正值國慶70周年之際，百度無人出租車這時落地長沙，既向全球展現了我國在自動駕駛這一高精尖技術領域的實力，也為共和國70歲生日獻上了一份頗具分量的賀禮。

RoboTaxi試乘：用小程序就能打車 市區(qū)駕駛像個老司機

上午11點左右，當車東西到達長沙梅溪湖國際文化藝術中心的試乘點時，5輛百度無人出租車紅旗EV已成隊停放在路邊，一旁是無人出租車的乘客等候區(qū)。

百度于今天正式推出面向普通市民的無人出租車試運營服務，開啟Apollo GO項目的全新征程，與此同時這也意味著百度成為繼Waymo之后全球第二家實現了無人出租車落地運營的公司。

作為少數受邀媒體之一，車東西也在活動現場參與體驗了百度的無人駕駛出租車。

由于是試乘，所以本次并未直接使用到打車小程序百度Apollo GO，不過，在此前的探營活動中百度工作人員曾演示過這一過程，先期種子用戶通過百度APP或百度地圖中的Dutaxi即可呼叫無人出租車，整個流程與打滴滴一樣，非常簡單。

上車后，坐在后排的乘客點擊一下PAD上面的開始行駛按鈕便能啟動無人出租車了。

百度的無人出租車紅旗EV內共搭載5塊顯示屏，其中3塊專為自動駕駛服務且均可以實現人機交互，乘客能在顯示屏上了解到路況、汽車的下一步動作等相關的信息。

此番車東西試乘的行駛路線約4公里，包括路口、彎道等常見場景，行駛下來用時在15分鐘左右。

整體而言百度無人出租車表現得十分老道，而其中最讓人驚喜的莫過于過彎流暢，讓人還以為是老司機在駕駛。

行駛穩(wěn)定性方面，紅旗EV的表現也不錯，對于紅綠燈等交通標識的識別足夠靈敏且在行駛過程中完全遵守了交通規(guī)則，未出現闖紅燈或黃燈時穿越馬路的現象，是一輛實打實的“乖寶寶”。

此外，百度無人出租車還遇到一次車輛加塞，但車路協(xié)同等技術使得紅旗EV能夠及時減速避讓，試乘全程中安全員均未曾接管。

據了解，百度無人出租車使用的車路協(xié)同技術目前以LTE網絡為主，百度智能駕駛事業(yè)群自動駕駛技術總監(jiān)陶吉曾告訴車東西，當5G部署逐漸完成后百度無人出租車可逐步無縫切換到5G的V2X技術。

目前，百度已經在示范區(qū)的32個點位處鋪設車路協(xié)同技術，所獲得的信息將通過阿波羅路測計算單元發(fā)送到云控平臺和車端，從而為汽車提供更多安全保障。

首批45輛紅旗EV開啟試運營 長沙市民可申請試乘

目前百度在長沙共部署了45輛無人出租車，即日起普通長沙市民就可以登錄Apollo官網申請成為種子用戶，獲得上車試乘體驗的機會。

據了解，試運營階段百度無人出租車將不會收取費用。同時，本階段試運營的無人出租車將繼續(xù)在長沙部分已開放測試路段上行駛，根據法規(guī)要求起運行時間在每天的上午9點至下午5點左右，載客行駛過程中車上將始終配備一名安全員。

除此之外，陶吉也告訴車東西車隊的運營和維護工作將由百度和長沙先導產業(yè)投資有限公司、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司共同成立的阿波羅智行負責。

實際上活動當天，長沙市政府副市長、市公安局局長唐向陽便向5位長沙市民代表發(fā)放了“長沙智能駕駛出租車榮譽首乘證”。

預計到2019年底，百度Apollo RoboTaxi車隊在長沙的試運營道路將擴展至50公里左右，至2020年上半年，百度計劃將覆蓋長沙當前已開放的135公里道路。

揭秘全球首款量產無人出租車紅旗EV

百度用于長沙試運營的無人出租車是與一汽紅旗聯合研發(fā)的“紅旗EV”。與改裝自寶馬3GT的第一代百度無人車，2016年經過改裝變身的奇瑞EQ、北京汽車EU260和比亞迪秦以及再次迭代優(yōu)化的第三代無人車林肯MKZ比起來，紅旗EV的最大特點是它基本可以和改裝時代說拜拜了。

事實上，紅旗EV此番上陣便創(chuàng)下了三項紀錄：中國首批L4級自動駕駛量產乘用車，中國首批獲得路測牌照的量產自動駕駛乘用車，中國首個正式RoboTaxi落地運營的量產自動駕駛車隊。

其中，“量產”是那個最亮眼的關鍵詞。

為實現量產，百度和中國一汽從設計階段、生產階段到汽車下線都下足了功夫。

適用于自動駕駛汽車的走線方式、安裝配件的必要孔隙在設計階段便被納入考慮，同時汽車的各類重要接口處也做了防呆設計，從而避免因改裝、拆裝造成易松脫等問題。

生產階段，一汽為適應百度RoboTaxi的生產要求重新設計了沖壓、焊接、涂裝、總裝四大生產模塊的流水線，據了解，目前百度RoboTaxi設備的安裝精度已控制在毫米級。

其實，百度和一汽從供應鏈上就開始了嚴格的把關，其對供應商的選擇鎖定于實現“OPPM”（每一百萬個零部件0缺陷）。除此之外，據了解紅旗EV量產前已接受并通過了一汽環(huán)境艙實驗室的高溫測試，目前僅傳感器本身的防水等級也已達到IP67級別（耐住短暫浸泡），也就是說不管是高溫還是下雨紅旗EV都能應付得當。

對于自動駕駛汽車來說，傳感器是關鍵部件之一。就百度無人出租車而言，每輛紅旗EV都配有1個40線的激光雷達、9個攝像頭以及2個GPS天線，汽車的“大腦”SVB系統(tǒng)則被放置在了后備箱里面（有預留行李空間）。

因此在下線之前汽車還將接受傳感器標定，并在標定完成后由一汽進行嚴格的質量檢查，最終滿足所有條件的紅旗EV才能夠獲得上路通行證。

探訪百度無人出租車長沙大本營

在百度宣布試運營開始之前，車東西曾于9月18日先到長沙并實地走訪了位于國家智能網聯（長沙）測試區(qū)的百度無人出租車大本營——湖南阿波羅智行自動駕駛運營中心。

運營中心占地1750平方米，可供100臺汽車停放使用，用于自動駕駛測試的百度無人出租車能在這里完成OTA升級、充電以及傳感器標定等操作，同時，設備間以及供安全員休息的地方位于該運營中心二樓。

從運營中心大門進入，可以看到一些車身上貼了“湖南阿波羅智行”和“自動駕駛測試”貼紙的紅旗EV。

穿過車隊向運營中心里面走，可以看到的是面積在200平方米左右的標定間，標定間的主要功能是對傳感器進行校準，而百度的標定辦法是在三面墻上貼滿1米×1米的二維碼，然后讓傳感器掃描，從而通過比較每個傳感器掃出的形狀是否吻合來進行判斷、校準。無人出租車在一汽下線時會先進行一次標定，后面需要運營維護時會來到運營中心再標定，在運營中心，一輛車完成標定的時間在10至30分鐘左右。

而在設備間，讓人一眼就能看到的是墻上的兩塊大屏幕，掛在右側的顯示屏顯示運營中心監(jiān)視器拍攝到的內容，左側屏幕的內容則顯示了無人出租車的實時狀態(tài)，透過顯示屏既能看到車隊的整體情況，也能點擊單車查看其實時運行狀態(tài)，實現對無人出租車隊的全面監(jiān)控。

結語：百度無人出租車落地長沙 給祖國70歲生日獻禮

近年來無人出租車成為國內落地的熱點項目，滴滴、文遠知行等公司都在搶著第一個落地的名頭，目前看百度領先一步，最先落地了，并且落地車隊規(guī)模、試運營區(qū)域的規(guī)模都處在領先位置。

從全球來看，目前僅有谷歌Waymo One一個無人出租車項目落地美國，百度這個算是全球第二。日前，百度又拿到全球首張自動駕駛商用牌照，作為國內研發(fā)自動駕駛技術的領頭羊公司以及國家隊選手，百度算是實至名歸。

此外，從實際體驗來看百度的無人出租車表現也很不錯，行駛穩(wěn)定性高，走位精確，過彎道時控制穩(wěn)定，一氣呵成，是老司機的表現。

而在出現如車輛加塞、車輛違規(guī)停放等情況時，車輛也能從容應對，提前減速避讓或在遵守交通規(guī)則的情況下自動變道，整個試乘過程中安全員均沒有接管。

眼下正值國慶70周年之際，百度無人出租車這時候落地長沙，既向全球展現出我國在自動駕駛這一高精尖技術領域的技術實力，同時也為共和國70歲準備了一份足夠分量的生日禮物。